CN213475238U - 一种可自动调节起吊中心的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节起吊中心的起吊装置，包括底板，底板上部呈矩阵设置有四个连接轴，连接轴顶端均设置有连接板，连接板游离端下部均设置有第一液压缸，第一液压缸游离端均连接有第一伸缩柱，第一伸缩柱游离端均连接有支板。本实用新型通过设置有第一弹性钢索、第二弹性钢索与配重球，使用阻尼器原理，平衡吊装过程中由于重物偏置引起起吊装置的位移；设置有第一摇臂、第二摇臂和球状连接件，第一摇臂和第二摇臂转动连接，第一摇臂和稳定箱转动连接，降低需求拉力，提升吊装性能；设置有驱动电机、输出轴和主动轮，便于本实用新型的移动，且设置有支板和第一液压缸，提升支撑稳定性，进而提升吊装稳定性。

Description

一种可自动调节起吊中心的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊辅助装置领域，特别是涉及一种可自动调节起吊中心的起吊装置。

背景技术

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业，起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

现有的起吊装置调节起吊中心大多采取机械偏移法调节，需求额外的动力源，虽调节精度较高，但可扛力较小，因此，需要一种可自动调节起吊中心的起吊装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动调节起吊中心的起吊装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可自动调节起吊中心的起吊装置，包括底板，所述底板上部呈矩阵设置有四个连接轴，所述连接轴顶端均设置有连接板，所述连接板游离端下部均竖直设置有第一液压缸，所述第一液压缸底部游离端均连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱游离端底部均连接有支板，所述连接轴之间且位于所述底板上部设置有稳定箱和两个第二液压缸，所述稳定箱内侧底部设置有第一弹性钢索，所述第一弹性钢索游离端连接有配重球，所述稳定箱内侧顶部设置有第二弹性钢索，所述第二弹性钢索游离端连接所述配重球，两个所述第二液压缸均位于所述稳定箱一侧，所述第二液压缸顶部均设置有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱游离端均连接有起重钢索，所述稳定箱顶部转动设置有两个第一摇臂，所述第一摇臂游离端均转动设置有第二摇臂，所述起重钢索游离端均连接有球状连接件，所述球状连接件下部均连接有吊钩，所述吊钩贯穿所述第二摇臂游离端且与所述第二摇臂游离端滑动连接，竖直对应所述吊钩且位于所述底板两侧对称设置有两个从动轮，靠近所述第二液压缸的底板上部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有输出轴，所述输出轴两个游离端且位于所述底板两侧设置有主动轮。

优选的：所述第一弹性钢索、所述第二弹性钢索与所述配重球焊接，所述从动轮与所述底板相接处设置有转轴，所述输出轴与所述主动轮键连接，所述第一伸缩柱与所述支板焊接。

如此设置，提升所述第一弹性钢索、所述第二弹性钢索与所述配重球的连接强度，降低所述从动轮与所述底板的摩擦力，便于传递所述驱动电机输出的动力，提升所述第一伸缩柱与所述支板的连接强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置有第一弹性钢索、第二弹性钢索与配重球，使用阻尼器原理，平衡吊装过程中由于重物偏置引起起吊装置的位移；

2、设置有第一摇臂、第二摇臂和球状连接件，第一摇臂和第二摇臂转动连接，第一摇臂和稳定箱转动连接，降低需求拉力，提升吊装性能；

3、设置有驱动电机、输出轴和主动轮，便于本实用新型的移动，且设置有支板和第一液压缸，提升支撑稳定性，进而提升吊装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种可自动调节起吊中心的起吊装置的轴测图；

图2是本实用新型所述一种可自动调节起吊中心的起吊装置的主视图；

附图标记说明如下：

1、底板；2、连接轴；3、连接板；4、第一液压缸；5、第一伸缩柱；6、支板；7、从动轮；8、主动轮；9、稳定箱；10、第二液压缸；11、第二伸缩柱；12、起重钢索；13、第一摇臂；14、第二摇臂；15、球状连接件；16、吊钩；17、驱动电机；18、输出轴；19、第一弹性钢索；20、配重球；21、第二弹性钢索。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-2所示，一种可自动调节起吊中心的起吊装置，包括底板 1，底板1上部呈矩阵设置有四个连接轴2，连接轴2顶端均设置有连接板3，连接板3游离端下部均竖直设置有第一液压缸4，第一液压缸4底部游离端均连接有第一伸缩柱5，第一伸缩柱5游离端底部均连接有支板6，连接轴2之间且位于底板1上部设置有稳定箱9和两个第二液压缸10，稳定箱9内侧底部设置有第一弹性钢索19，第一弹性钢索19游离端连接有配重球20，稳定箱9内侧顶部设置有第二弹性钢索21，第二弹性钢索21游离端连接配重球20，两个第二液压缸10均位于稳定箱9一侧，第二液压缸10顶部均设置有第二伸缩柱11，第二伸缩柱11游离端均连接有起重钢索12，稳定箱9顶部转动设置有两个第一摇臂13，第一摇臂13游离端均转动设置有第二摇臂14，起重钢索12游离端均连接有球状连接件15，球状连接件15 下部均连接有吊钩16，吊钩16贯穿第二摇臂14游离端且与第二摇臂14游离端滑动连接，竖直对应吊钩16且位于底板1两侧对称设置有两个从动轮7，靠近第二液压缸10的底板1上部设置有驱动电机17，驱动电机17输出端连接有输出轴18，输出轴18两个游离端且位于底板1两侧设置有主动轮8。

工作原理：工作人员启动驱动电机17，通过输出轴18和主动轮 8带动本实用新型位移，至工作位置停下，启动第一液压缸4，使其推出第一伸缩柱5，进而推动支板6，支板6与工作位置地面接触，提升稳定性，启动第二液压缸10，推出第二伸缩柱11，释放起重钢索12，将重物挂于吊钩16上，启动第二液压缸10，拉回第二伸缩柱 11，进而拉回起重钢索12，吊装重物，由于吊装过程会发生侧向应力，而稳定箱9内配重球20使用弹性钢索连接，即稳定箱9收到侧向应力时，配重球20位置不动，到达极限偏移位置时，配重球20通过弹性钢索，将稳定箱9拉回工作，实现调节启动中心并稳定吊装工作过程，完成工作。

优选的：第一弹性钢索19、第二弹性钢索21与配重球20焊接，从动轮7与底板1相接处设置有转轴，输出轴18与主动轮8键连接，第一伸缩柱5与支板6焊接，提升第一弹性钢索19、第二弹性钢索 21与配重球20的连接强度，降低从动轮7与底板1的摩擦力，便于传递驱动电机17输出的动力，提升第一伸缩柱5与支板6的连接强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (2)

1.一种可自动调节起吊中心的起吊装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上部呈矩阵设置有四个连接轴(2)，所述连接轴(2)顶端均设置有连接板(3)，所述连接板(3)游离端下部均竖直设置有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)底部游离端均连接有第一伸缩柱(5)，所述第一伸缩柱(5)游离端底部均连接有支板(6)，所述连接轴(2)之间且位于所述底板(1)上部设置有稳定箱(9)和两个第二液压缸(10)，所述稳定箱(9)内侧底部设置有第一弹性钢索(19)，所述第一弹性钢索(19)游离端连接有配重球(20)，所述稳定箱(9)内侧顶部设置有第二弹性钢索(21)，所述第二弹性钢索(21)游离端连接所述配重球(20)，两个所述第二液压缸(10)均位于所述稳定箱(9)一侧，所述第二液压缸(10)顶部均设置有第二伸缩柱(11)，所述第二伸缩柱(11)游离端均连接有起重钢索(12)，所述稳定箱(9)顶部转动设置有两个第一摇臂(13)，所述第一摇臂(13)游离端均转动设置有第二摇臂(14)，所述起重钢索(12)游离端均连接有球状连接件(15)，所述球状连接件(15)下部均连接有吊钩(16)，所述吊钩(16)贯穿所述第二摇臂(14)游离端且与所述第二摇臂(14)游离端滑动连接，竖直对应所述吊钩(16)且位于所述底板(1)两侧对称设置有两个从动轮(7)，靠近所述第二液压缸(10)的底板(1)上部设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出端连接有输出轴(18)，所述输出轴(18)两个游离端且位于所述底板(1)两侧设置有主动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节起吊中心的起吊装置，其特征在于：所述第一弹性钢索(19)、所述第二弹性钢索(21)与所述配重球(20)焊接，所述从动轮(7)与所述底板(1)相接处设置有转轴，所述输出轴(18)与所述主动轮(8)键连接，所述第一伸缩柱(5)与所述支板(6)焊接。

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