CN213473649U - 一种模具板自动贴垫片机构 - Google Patents

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叶章清
冯文龙
叶景景
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Zhongke Rongyao Hebei Intelligent Electronics Co ltd
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Suzhou Ruilong Machinery Parts Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种模具板自动贴垫片机构,包括支架、垫片储料盒、齿轮、单杆气缸、齿条、双杆气缸以及吸盘座;所述垫片储料盒位于支架顶端,所述垫片储料盒的底端设置有挡圈,所述挡圈呈环形并且内壁上设置有内凸块;所述齿轮位于转轴上,所述转轴与支架上的连接架活动连接;所述单杆气缸位于连接架上,所述齿条通过连接板与单杆气缸的活塞杆连接,所述齿条与齿轮相啮合;所述双杆气缸通过固定板与转轴连接,所述吸盘座通过吸盘杆与双杆气缸的活塞杆连接,所述吸盘座上设置有吸盘,所述吸盘座与挡圈的上下位置相对应。本实用新型可将垫片自动地粘贴到模具板的外表面,代替人工操作,降低人力劳动强度,提高工作效率。

Description

一种模具板自动贴垫片机构
技术领域
本实用新型涉及模具板生产领域,具体涉及一种模具板自动贴垫片机构。
背景技术
模具板在完成生产加工后,为了避免模具板在接下来的移动、转运或者运输过程中受到碰撞导致表面损伤,需要在模具板的外表面贴上垫片,从而起到防护和缓冲减振的作用。
现有的垫片粘贴操作均为人工实现。但是,人工操作无疑会消耗较多的人力劳动,导致人工成本较高,并且人手可以拿取的垫片数量极为有限,用完后需要重复拿取,耗费时间较多,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种模具板自动贴垫片机构,可将垫片自动地粘贴到模具板的外表面,代替人工操作,降低人力劳动强度,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种模具板自动贴垫片机构,包括支架、垫片储料盒、齿轮、单杆气缸、齿条、双杆气缸以及吸盘座;所述垫片储料盒位于支架顶端,所述垫片储料盒的底端设置有挡圈,所述挡圈呈环形并且内壁上设置有内凸块;所述齿轮位于转轴上,所述转轴与支架上的连接架活动连接;所述单杆气缸位于连接架上,所述齿条通过连接板与单杆气缸的活塞杆连接,所述齿条与齿轮相啮合;所述双杆气缸通过固定板与转轴连接,所述吸盘座通过吸盘杆与双杆气缸的活塞杆连接,所述吸盘座上设置有吸盘,所述吸盘座与挡圈的上下位置相对应。
进一步的,所述垫片储料盒竖向设置,所述垫片储料盒底端与挡圈的中心孔相连通;所述内凸块相对于挡圈的圆心呈圆周阵列状设置。
进一步的,所述齿条上设置有滑轨,所述滑轨与连接架上的滑块活动连接,所述滑轨沿齿条的长度方向布置。
进一步的,所述固定板所在平面与转轴的轴线相垂直,所述吸盘杆的轴线与双杆气缸的活塞杆的轴线相平行。
进一步的,所述吸盘座呈圆柱形,所述吸盘座上的吸盘数量为多个并且相对于吸盘座的中心轴线呈圆周阵列状设置。
本实用新型的有益效果为:一种模具板自动贴垫片机构,通过垫片储料盒、挡圈、齿轮、单杆气缸、齿条、双杆气缸、吸盘座以及吸盘的配合使用,可将垫片自动地从垫片储料盒中取出并粘贴到模具板的外表面,完全代替人工操作,可大幅降低人力劳动强度,节省人工成本,同时省去人工操作需要经常拿取垫片的操作,有利于提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种模具板自动贴垫片机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种模具板自动贴垫片机构的部分结构示意图。
图3为图2所示结构的部分结构示意图。
图4为本实用新型一种模具板自动贴垫片机构的挡圈结构示意图。
图中:1、支架;2、垫片储料盒;3、挡圈;31、内凸块;4、连接架;5、转轴;6、齿轮;7、固定板;8、单杆气缸;9、连接板;10、齿条;11、滑轨;12、双杆气缸;13、吸盘杆;14、吸盘座;15、吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4,一种模具板自动贴垫片机构,包括支架1、垫片储料盒2、齿轮6、单杆气缸8、齿条10、双杆气缸12以及吸盘座14;所述垫片储料盒2位于支架1顶端,所述垫片储料盒2的底端设置有挡圈3,所述挡圈3呈环形并且内壁上设置有内凸块31,内凸块31用于对垫片储料盒2内竖向堆叠的垫片进行阻挡,避免垫片因自身重力落下;所述齿轮6位于转轴5上,所述转轴5与支架1上的连接架4活动连接;所述单杆气缸8位于连接架4上,所述齿条10通过连接板9与单杆气缸8的活塞杆连接,所述齿条10与齿轮6相啮合,单杆气缸8用于驱动齿条10移动,进而带动齿轮6旋转;所述双杆气缸12通过固定板7与转轴5连接,所述吸盘座14通过吸盘杆13与双杆气缸12的活塞杆连接,双杆气缸12用于驱动吸盘座14往复移动,所述吸盘座14上设置有吸盘15,所述吸盘座14与挡圈3的上下位置相对应,吸盘15用于吸紧垫片,从而将垫片从垫片储料盒2中取出并压贴在模具板的表面。
所述垫片储料盒2竖向设置,所述垫片储料盒2底端与挡圈3的中心孔相连通;所述内凸块31相对于挡圈3的圆心呈圆周阵列状设置,当垫片在吸盘15的抽吸作用下发生轻微形变时,可穿过具有内凸块31的挡圈3,实现取料。
所述齿条10上设置有滑轨11,所述滑轨11与连接架4上的滑块活动连接,所述滑轨11沿齿条10的长度方向布置,所述滑轨11用于导向。
所述固定板7所在平面与转轴5的轴线相垂直,所述吸盘杆13的轴线与双杆气缸12的活塞杆的轴线相平行。
所述吸盘座14呈圆柱形,所述吸盘座14上的吸盘15数量为多个并且相对于吸盘座14的中心轴线呈圆周阵列状设置,所述吸盘15通过气管与外部的气泵连接,所述吸盘用15于吸紧垫片,从而实现垫片的取料、移动以及压贴。
本实用新型的工作原理为:首先将垫片堆叠放入垫片储料盒2内,随后将需要贴垫片的模具板移动至支架1底端处,此时吸盘座14处于靠近挡圈3的位置处,即图1所示姿态,双杆气缸12的活塞杆伸出,驱动吸盘杆13和吸盘座14一并向上移动,使吸盘15与最下方的垫片相接触,随后外部气泵运转,吸盘15内产生真空负压,吸紧垫片;然后双杆气缸12的活塞杆缩回,驱动吸盘杆13和吸盘座14一并向下移动,吸盘15将垫片从垫片储料盒2中取出;在取出过程中,垫片发生轻微变形,从而通过挡圈3内的内凸块31;随后单杆气缸8的活塞杆通过连接板9驱动齿条10移动,齿条10带动齿轮6旋转,进而实现转轴5、固定板7以及双杆气缸12的一并翻转,直至转过180°,吸盘杆13竖直朝下,此时双杆气缸12的活塞杆伸出,驱动吸盘杆13和吸盘座14一并向下移动,吸盘15将垫片压贴在模具板的上表面,实现自动贴垫片。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模具板自动贴垫片机构,其特征在于:包括支架(1)、垫片储料盒(2)、齿轮(6)、单杆气缸(8)、齿条(10)、双杆气缸(12)以及吸盘座(14);所述垫片储料盒(2)位于支架(1)顶端,所述垫片储料盒(2)的底端设置有挡圈(3),所述挡圈(3)呈环形并且内壁上设置有内凸块(31);所述齿轮(6)位于转轴(5)上,所述转轴(5)与支架(1)上的连接架(4)活动连接;所述单杆气缸(8)位于连接架(4)上,所述齿条(10)通过连接板(9)与单杆气缸(8)的活塞杆连接,所述齿条(10)与齿轮(6)相啮合;所述双杆气缸(12)通过固定板(7)与转轴(5)连接,所述吸盘座(14)通过吸盘杆(13)与双杆气缸(12)的活塞杆连接,所述吸盘座(14)上设置有吸盘(15),所述吸盘座(14)与挡圈(3)的上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种模具板自动贴垫片机构,其特征在于:所述垫片储料盒(2)竖向设置,所述垫片储料盒(2)底端与挡圈(3)的中心孔相连通;所述内凸块(31)相对于挡圈(3)的圆心呈圆周阵列状设置。
3.根据权利要求2所述的一种模具板自动贴垫片机构,其特征在于:所述齿条(10)上设置有滑轨(11),所述滑轨(11)与连接架(4)上的滑块活动连接,所述滑轨(11)沿齿条(10)的长度方向布置。
4.根据权利要求3所述的一种模具板自动贴垫片机构,其特征在于:所述固定板(7)所在平面与转轴(5)的轴线相垂直,所述吸盘杆(13)的轴线与双杆气缸(12)的活塞杆的轴线相平行。
5.根据权利要求4所述的一种模具板自动贴垫片机构,其特征在于:所述吸盘座(14)呈圆柱形,所述吸盘座(14)上的吸盘(15)数量为多个并且相对于吸盘座(14)的中心轴线呈圆周阵列状设置。
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