CN213471568U - 一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构 - Google Patents

Abstract

一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构，包括至少两个工位，每个工位装配有至少一个平刀、驱动平刀的动力源，并且相邻的两个平刀分别用以切削竹条的上下面，其中用于切削竹条的上面或下面的平刀为数控调节，用于切削竹条的下面或上面的平刀为手动调节。本实用新型有益的效果在于，可以根据杆状物料厚度方向的表面平整度与在机床上预设的最终表面平整度的差值，减少切削量，同时也可以减少刀具的磨损。

Description

一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构

技术领域

本实用新型涉及加工生产技术领域，尤其是一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构。

背景技术

时代的进步，促使绿色环保、节约减排、和谐发展已经成为了这个时代的主基调；而科学技术的提高，对于工业和农业的生产提出了更高的要求，怎样更省力、更高效、更环保的生产出符合广大群众的商品，是迫在眉睫的课题。

现有的竹条加工机是一种粗放型机械，已经远远达不到用户的需求。不论是加工工艺，还是节能环保，特别是物料利用率极其低下，严重落后于时代的发展需要。随着数控技术的逐步普及，数字化经济的蓬勃发展，如今对加工机械的要求越来越高，加工机械的数控化，智能化是时代的发展需求。在经过多年科研和不懈的实践中，在现有竹条加工机的基础上开发出了新一代多功能竹条加工机，彻底解决了现有竹条加工机的种种缺点及不足，使加工物料的过程更加科学、省力、环保。

在公开号为 CN103231421A 公开了一种高速高精度数控自动车木机，包括夹持棒材直线推送机构；夹持棒材直线推送机构包括机架上的限定在线轨道上运动的滑块座，以及机械固定在滑块座上的棒材侧夹靠台，通过支点 V 与滑块座相连接的棒材侧夹杠杆；棒材侧夹杠杆的动力臂末端同气缸活塞杆相铰接；滑块座上机械固定的进挡块和退档块，分别位于棒材侧夹杠杆动力臂的两侧；棒材侧夹杠杆阻力臂与棒材侧夹靠台共同组成棒材夹，两者之间的最小距离同细竹木棒材的直径相当。这种高速高精度数控自动车木机中涉及的推送机构只能单根不连续上料，做不到连续性推送上料，不适合生产厂家提高生产效率；其整个夹紧机构夹紧点位过少，不能做到多点位夹送和多点位数控切削。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构，能大大提高生产效率，而且能够使得物料得到充分利用，并能实现各种切削方案的安全机械。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可自动也可手动做调节的厚度切削机构，包括至少两个工位，每个工位装配有至少一个平刀、驱动平刀的动力源，并且相邻的两个平刀分别用以切削竹条的上下面，其中用于切削竹条的上面或下面的平刀为数控调节，用于切削竹条的下面或上面的平刀为手动调节。进一步完善，数控调节的平刀在与其所属工位处均装配有第一电机、与数控调节的平刀

等数量的第一偏心件、传动件，平刀一一对应安装在第一偏心件，第一电机通过传动件带动第一偏心件，并驱使平刀偏心转动。

进一步完善，手动调节的平刀在与其所属工位处均装配有与手动调节的平刀等数量的第二偏心件、蜗轮、蜗杆，平刀一一对应安装在第二偏心件，蜗杆通过蜗轮带动第二偏心件，并驱使平刀偏心转动。

进一步完善，蜗杆在与其所属工位处装配有两个轴承、多个紧固件，蜗杆在调整状态下通过两个位于蜗杆上下端的轴承实现转动，蜗杆在非调整状态下通过蜗轮与蜗杆的自锁状态实现平刀不转动。

进一步完善，蜗杆还具有紧固件，紧固件存在于上端的轴承的上方或下端的轴承的下方。进一步完善，紧固件为螺母。进一步完善，工位具有两个竖向设置的第一安装部、两个横向设置的第二安装部，其中

一个第二安装部位于两个第一安装部的上端、另一个则在下端，两个第一安装部供平刀穿过，且平刀具有蜗轮的部分置于两个第一安装部之间，轴承分别对应安装于与其所属的第二安装部，蜗杆通过两个第二安装部存在于两个第一安装部之间。

进一步完善，第一安装部、第二安装部的材质为铸铁材质、铝合金材质的任意一种。一种应用厚度切削机构的竹条加工机，粗铣机或精铣机还包括多个送料装置、宽度切削机构，每个送料装置均位于所有工位的相邻工位之间，送料装置包括成组的上送料轮、下送料轮用以夹持竹条的上下面，并且送料装置由一台或多台第二电机传动，宽度切削机构位于厚度切削结构的下游，包括一个工位并装配有两个立刀，其中两个立刀通过手动调节定宽。进一步完善，下送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，上送料轮可以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件或者上送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，下送料轮可以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件，所述具有万向节的杆件或者直杆与一台或多台第二电机传动连接。本实用新型有益的效果是：

（1）本实用新型利用平刀对竹条的厚度进行加工，多个工位对竹条的上下面做多次加工，去除上下面多余的余量，竹条的上下面在去除余量后为斜面或平面；

（2）本实用新型的平刀在加工竹条的上面或下面时采用数控调节，具体的通过在平刀外设置第一偏心件，然后利用第一电机驱动传动件，传动件带动第一偏心件即可实现，可根据竹条厚度方向的表面平整度与在机床上预设的最终表面平整度的差值对竹条的表面依次加工，并达到所需厚度，无需人工调节；

（3）本实用新型的平刀在加工竹条的下面或上面时需通过人工预先设置好，在加工中保持平刀不动，具体的通过在平刀外设置第二偏心件，第二偏心件设置蜗轮，然后通过旋转蜗杆带动蜗轮转动，调节好所需要的刀具高度后即可，通过蜗轮与蜗杆的自锁可保持蜗杆与蜗轮相对位置稳定不动；

（4）本实用新型的平刀采用方式为：上刀使用数控调节，下刀用手动调节；下刀用数控调节，上刀用手动调节；具体采用哪种方式，可以根据实际需要来确定；

（5）本实用新型只需要根据需要和物料的自然形态，简单设置参数，就可以方便快捷的调整机械，使成品更美观、物料更节省、时间更节约、操作更简便。

附图说明

图 1 为本实用新型多个平刀不具有工位的结构示意图；

图 2 为本实用新型多个平刀具有工位的结构示意图，其中切削竹条的上面的平刀为数控调节，用于切削竹条的下面的平刀为手动调节；

图 3 为本实用新型多个平刀具有工位的结构示意图，其中切削竹条的下面的平刀为数控调节，用于切削竹条的上面的平刀为手动调节；

图 4 为本实用新型切削竹条的上面的平刀为数控调节的结构示意图；图 5 为本实用新型切削竹条的下面的平刀为手动调节的结构示意图；

图 6 为本实用新型上数控自适应平刀与下手动调节平刀的结构示意图；图 7 为本实用新型切削竹条的下面的平刀为数控调节的结构示意图；

图 8 为本实用新型切削竹条的上面的平刀为手动调节的结构示意图；图 9 为本实用新型下数控自适应平刀与上手动调节平刀的结构示意图；图 10 为本实用新型应用于粗铣机或精铣机的使用状态示意图；

图 11 为本实用新型应用于粗铣机或精铣机的另一种使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例 1：

参照附图 1-3，这种可自动也可手动做调节的厚度切削机构，包括至少两个工位，每个工位装配有至少一个平刀 1、驱动平刀 1 的动力源，并且相邻的两个平刀 1 分别用以切削竹条的上下面，其中用于切削竹条的上面或下面的平刀 1 为数控调节，用于切削竹条的下面或上面的平刀 1 为手动调节。

根据竹条厚度方向的表面平整度与在机床上预设的最终表面平整度的差值，需要平刀 1 在加工中数控调节，如此一来可以减少切削量，同时也可以减少刀具的磨损，同时竹条的能呈现的形状多样化，得材率提高。数控调节的平刀 1 在与其所属工位处均装配有第一电机 21、与数控调节的平刀 1 等数量的第一偏心件 22、传动件 23，平刀 1 一一对应安装在第一偏心件22，第一电机 21 通过传动件 23 带动第一偏心件 22，并驱使平刀 1偏心转动，第一电机 21为伺服电机。

如果竹条上面或下面需要加工为平面，只需要竹条经过所处平刀 1 时，所处平刀 1 与竹条保持一个固定的位置，所以此平刀 1 可以采用手工调节方式，即预先调节平刀 1 的高度并锁紧平刀 1，使其在工作中始终保持固定的高度；如果竹条上面或下面需要加工为斜面，那么随着竹条的前进，经过所处平刀 1 时，需要数控调节所处平刀 1 与竹条的相对高度，根据竹条经过所处平刀 1 的位置的变化而改变所处平刀 1 进给量，通过该种方式使得平刀 1 在切削中根据平面的高低不同逐渐变化进给量，保证对于整根竹条的切削量相对稳定，实现竹条加工面为斜面并节约材料的特点；加工完成后，取两根同等形状大小的成品竹条，且两根竹条一侧面均具有同等角度偏移量的部分，拼合该两根竹条时，使得两根竹条可以拼合成矩形形状，同时平刀 1 的进给量调节为非线性调节，平刀 1 的偏转是通过偏心套转动来实现，偏心套与支撑件不产生刚性摩擦，所以降低机器磨损，使得机器的加工精度能够得到保证，减少维护次数，这里的传动件 23 分别为在第一电机 21 上的主传动齿轮以及在第一偏心件 22 上的副传动齿轮。

厚度方向的两个表面，上表面和下表面，两个表面必须有一个表面为基准面，基准面就是竹条的表面在水平方向上为平面，则相对的另一个表面为斜面，基准面的平刀 1 采用手动调节方式，而斜面加工的平刀 1 采用数控调节方式。手动调节的平刀 1 在与其所属工位处均装配有与手动调节的平刀 1 等数量的第二偏心件 31、蜗轮 32、蜗杆 33，平刀1 一一对应安装在第二偏心件 31，蜗杆 33 通过蜗轮 32 带动第二偏心件 31，并驱使平刀 1 上下移动，该结构为手动调节，具体的操作是通过扳手拧动蜗杆 33，然后与蜗轮 32实现啮合传动，蜗轮 32 蜗杆 33 的传动特性是通过转动运动转变至直线运动，故在加工前将加工竹条基准面所处平刀1 调整好位置，蜗轮 32 安装在第二偏心件 31。

为了保证蜗杆 33 在调节加工竹条基准面的平刀 1 时可以转动流畅，并在完成调节后在加工中保持蜗轮 32 固定不动，蜗杆 33 在与其所属工位处装配有两个轴承 41，蜗杆 33 在调整状态下通过两个位于蜗杆 32 上下端的轴承 41 实现转动，蜗杆 33 在非调整状态下通过蜗轮32 与蜗杆 33 的自锁状态实现平刀 1 不转动，轴承 41 为平面轴承，其通过支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，使得在调节状态下增加蜗杆 32 的转动流程性，即提高效率，而紧固件 42 则是在加工中保持蜗杆33 固定不动，这样平刀 1 就不会出现浮动的情况，特别是加工中所产生的应力对平刀 1具有一定影响。

蜗杆 33 还具有紧固件 42，紧固件 42 存在于上端的轴承 41 的上方或下端的所述轴承 41 的下方，利用紧固件增加蜗杆 33 与轴承 41 之间的配合紧密性，并在上、下方的轴承 41 都设置，实现蜗杆 33 本身在转动中不会上下浮动。

紧固件 42 为螺母，螺母结构简单，而且安装方便，并且在旋紧后能够提供足够的紧固效果，可以充分抵抗加工中所带来的加工应力所导致加工竹条下表面的平刀 1 会浮动的情况发生。

为了增加平刀 1 的使用强度，工位具有两个竖向设置的第一安装部 51、两个横向设置的第二安装部 52，其中一个第二安装部 52 位于两个第一安装部 51 的上端、另一个则在下端，两个第一安装部 51 供平刀 1 穿过，且平刀 1 具有蜗轮 32 的部分置于两个第一安装部 51 之间，轴承 41 分别对应安装于与其所属的第二安装部 52，蜗杆 33 通过两个第二安装部 52 存在于两个第一安装部 51 之间，两个第一安装部 51、两个第二安装部 52 构成一个整体，使得工位本身具有良好的结构强度，同时两个第一安装部 51 分别位于平刀 1 的前端、后端，其作用不仅用于平刀 1 的安装，也可以通过自身的结构强度去增加平刀 1 的使用强度，特别是在加工中，可以减少平刀 1 应加工应力所产生的震动反应，另外第二安装部 52 一方面用于蜗杆 32 的安装，另一方面则便于确定的蜗杆 33使用位置，使其可以与蜗轮 32 的位置完美匹配。

第一安装部 51、第二安装部 52 的材质为铸铁材质、铝合金材质的任意一种，铝合金材质相比于铸铁的表面光洁度好，质量轻，但铸铁的吸震及稳定性更强。可以根据使用需求择一选择，本方案的材质选用铸铁材质。

实施例 2：

参照附图 4，竹条进料，青面朝下，黄面朝上，此处平刀 1 位于竹条上面，平刀 1的主要作用是铣削黄面，需要将黄面加工成斜面，此处平刀 1 的整体结构具有一个电机21、第一偏心件 22 以及传动件 23，电机 21 位于平刀 1 的斜下方处，可以是左下方也可以是右下方，通过传动件 23 中的副传动齿轮与主传动齿轮相切啮合，该种方式为数控调刀，并为柔性调整，对于机床的磨损小，能够保证机床的加工精度，并且随着竹条从进入该处平刀切削到整根竹条切削完毕，此处平刀相对竹条的高度始终处于调整中，调整的参数是预先设置完成，以保证平刀 1 切削完成后，竹条的上平面在水平方向上为设定中的斜面。

实施例 3：

参照附图 5，竹条进料，青面朝下，黄面朝上，青面作为基准面，此处的平刀 1 位于竹条下面，具有第二偏心件 31、蜗轮 32、蜗杆 33，蜗轮 32 安装于第二偏心件 31，蜗杆33 则位于蜗轮 32 一侧，左侧或者右侧都可，在非加工状态下，利用扳手等辅助工具旋动，调整平刀 1 的使用高度，该种方式在加工过程中为不可调，即在加工前就调整好使用高度，用于加工同批次的竹条，可以提高成品效率。

实施例 4：

参照附图 6，竹条进料，青面朝下，黄面朝上，青面作为基准面，此处平刀 1 位于竹条的上面和下面，位于竹条上面的平刀 1 的主要作用是铣削黄面，需要将黄面加工为斜面，此处平刀 1 为数控调节，随着竹条从进入该处平刀切削到整根竹条切削完毕，此处平刀相对竹条的高度始终处于调整中，调整的参数是预先设置完成，以保证平刀1 切削完成后，竹条的上平面在水平方向上为设定中的斜面；竹条下面为青面，作为基准面，此处的平刀 1 为手动调节，且在加工中保持不动，此处的上平刀和下平刀其设置方式与实施例 2、3中的平刀 1 一致，实现对竹条上下面同步加工时，也为最终的厚度加工，实现对竹条上下面的粗糙度的最终处理，使得竹条上下面在加工后表面光洁、无毛刺。

实施例 5：

参照附图 7，竹条进料，青面朝上，黄面朝下，此处平刀 1 位于竹条下面，平刀 1的主要作用是铣削黄面，需要将黄面加工为斜面，此处的平刀 1 需要伺服电机控制，此处平刀 1的结构具有一个电机 21、第一偏心件 22 以及传动件 23，电机 21 位于平刀 1 的斜下方处，可以是左下方也可以是右下方，通过传动件 23 中的副传动齿轮与主传动齿轮相切啮合，该种方式为数控调刀，并为柔性调整，对于机床的磨损小，能够保证机床的加工精度，并且随着竹条从进入该处平刀切削到整根竹条切削完毕，此处平刀相对竹条的高度始终处于调整中，调整的参数是预先设置完成，以保证平刀 1 切削完成后，竹条的下平面在水平方向上为设定中的斜面。该种方式的装刀方式为倒装，即竹条的黄面朝下，使得厚度切削机构的结构具有多样性，也实现可以根据用户的使用习惯去作改变。

实施例 6：

参照附图 8，竹条进料，青面朝上，黄面朝下，上表面作为基准面，此处平刀 1 位于竹条上面，具有第二偏心件 31、蜗轮 32、蜗杆 33，蜗轮 32 安装于第二偏心件 31，蜗杆33 则位于蜗轮 32 一侧，左侧或者右侧都可，在非加工状态下，利用扳手等辅助工具旋动，调整平刀 1 的使用高度。该种方式的操作与实施例 3 的方式一致，改变了装刀方式，为倒装，即竹条的黄面朝下，使得厚度切削机构的结构具有多样性，也实现可以根据用户的使用习惯去作改变。

实施例 7：

参照附图 9，竹条进料，青面朝上，黄面朝下，此处平刀 1 位于竹条的上面和下面，位于竹条下面的平刀 1 主要加工黄面并将黄面加工成斜面，此处平刀 1 需要数控调节，其设置方式与实施例 5 的平刀 1 一致，竹条青面作为基准面，此处的平刀 1 位于竹条上面，为手动调节，且在加工中保持不动，其设置方式与实施例 6 中的平刀 1 一致，改变了装刀方式，为倒装，即竹条的黄面朝下，使得厚度切削机构的结构具有多样性，也实现可以根据用户的使用习惯去作改变。

实施例 8：

参照附图 10、11，一种应用厚度切削机构的竹条加工机，竹条加工机还包括多个送料装置、宽度切削机构，每个送料装置均位于所有工位的相邻工位之间，送料装置包括成组的上送料轮、下送料轮用以夹持竹条的上下面，并且送料装置由一台或多台第二电机传动，宽度切削机构位于厚度切削结构的下游，包括一个工位并装配有两个立刀，其中两个立刀通过手动调节定宽。

参照附图 10，其输送夹料装置适用于竹条青面朝下，黄面朝上的送料方式，下送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，上送料轮可以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件，所述具有万向节的杆件或者直杆与一台或多台第二电机传动连接。

参照附图 11，其输送夹料装置适用于竹条青朝上，黄面朝下的送料方式，上送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，下送料轮要以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件，所述具有万向节的杆件或者直杆与一台或多台第二电机传动连接。

竹条的长度、厚度与厚度的倾斜角或宽度方向上的倾斜角之间存在函数关系，通过送料的速度以及切削的速度使这种函数关系成立，以此达到加工出四种成品的目的，同时也通过不同的函数关系的设定来加工出不规则的成品样式 B、C、D、E，A 为未加工状态，第二电机为伺服电机，第二电机转速的数控化可以将转速无损的传递给上送料轮、下送料轮，以此达到无失步的动力传输。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：包括至少两个工位，每个工位装配有至少一个平刀（1）、驱动所述平刀（1）的动力源，并且相邻的两个所述平刀（1）分别用以切削竹条的上下面，其中用于切削竹条的上面或下面的所述平刀（1）为数控调节，用于切削竹条的下面或上面的所述平刀（1）为手动调节。

2. 根据权利要求 1 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：数控调节的所述平刀（1）在与其所属工位处均装配有第一电机（21）、与数控调节的所述平刀（1）等数量的第一偏心件（22）、传动件（23），所述平刀（1）一一对应安装在所述第一偏心件（22），所述第一电机（21）通过所述传动件（23）带动所述第一偏心件（22），并驱使所述平刀（1）偏心转动。

3. 根据权利要求 2 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：手动调节的所述平刀（1）在与其所属工位处均装配有与手动调节的所述平刀（1）等数量的第二偏心件（31）、蜗轮（32）、蜗杆（33），所述平刀（1）一一对应安装在所述第二偏心件（31），所述蜗杆（33）通过所述蜗轮（32）带动所述第二偏心件（31），并驱使所述平刀（1）偏心转动。

4. 根据权利要求 3 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：所述蜗杆（33）在与其所属工位处装配有两个轴承（41），所述蜗杆（33）在调整状态下通过两个位于所述蜗杆（33）上下端的所述轴承（41）实现转动，所述蜗杆（33）在非调整状态下通过蜗轮（32）与蜗杆（33）的自锁状态实现平刀（1）不转动。

5. 根据权利要求 4 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：所述蜗杆（33）还具有紧固件（42），所述紧固件（42）存在于上端的所述轴承（41）的上方或下端的所述轴承（41）的下方。

6. 根据权利要求 5 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：所述紧固件（42）为螺母。

7. 根据权利要求 6 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：所述工位具有两个竖向设置的第一安装部（51）、两个横向设置的第二安装部（52），其中一个所述第二安装部（52）位于两个所述第一安装部（51）的上端、另一个则在下端，两个所述第一安装部（51）供所述平刀（1）穿过，且所述平刀（1）具有所述蜗轮（32）的部分置于两个所述第一安装部（51）之间，所述轴承（41）分别对应安装于与其所属的所述第二安装部（52），所述蜗杆（33）通过两个所述第二安装部（52）存在于两个所述第一安装部（51）之间。

8. 根据权利要求 7 所述的可自动也可手动做调节的厚度切削机构，其特征在于：所述第一安装部（51）、第二安装部（52）的材质为铸铁材质、铝合金材质的任意一种。

9. 一种应用权利要求 1-8 任意一项的厚度切削机构的竹条加工机，其特征在于：竹条加工机还包括多个送料装置、宽度切削机构，每个送料装置均位于所有工位的相邻工位之间，送料装置包括成组的上送料轮、下送料轮用以夹持竹条的上下面，并且送料装置由一台或多台第二电机传动，宽度切削机构位于厚度切削结构的下游，包括一个工位并装配有两个立刀，其中两个立刀通过手动调节定宽。

10.根据权利要求 9 所述的竹条加工机，其特征在于：下送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，上送料轮可以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件或者上送料轮为定位基准，其固定安装在直杆，下送料轮可以自适应浮动，其固定安装在具有万向节的杆件，所述具有万向节的杆件或者直杆与一台或多台第二电机传动连接。

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