CN104096913A

CN104096913A - 一种数控剁齿机

Info

Publication number: CN104096913A
Application number: CN201410329752.2A
Authority: CN
Inventors: 周晓华; 王建明; 王敏; 雷珂; 刘玲
Original assignee: SICHUAN MIANYANG SOUTHWEST AUTOMATION INSTITUTE
Current assignee: SICHUAN MIANYANG SOUTHWEST AUTOMATION INSTITUTE
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2014-10-15

Abstract

本发明提供了一种数控剁齿机，所述的数控剁齿机的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ，带动梯形丝杠Ⅰ旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ，带动梯形丝杠Ⅱ旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端；所述的渐开线轮与电机连接。

Description

一种数控剁齿机

技术领域

本发明涉及一种数控剁齿机，属于工具制造领域。本发明可用于锉类工具毛坯锉齿成形加工工艺以及类似工艺过程。

背景技术

锉刀表面上有许多细密刀齿、条形（称之为锉齿），是用于锉光工件的手工工具。锉齿的齿形有剁齿和铣齿两种，剁齿由剁齿机剁成，铣齿为铣齿法铣成。目前，大多数锉刀剁齿机一般由主轴电机、凸轮、杠杆机构、冲芯、仿形靠模、工作台联动机构等组成。设备运行时，主轴电机带动凸轮旋转，凸轮周期性冲击杠杆的一端，使杠杆另一端上下撞击冲芯中部，压缩冲芯上面的弹簧，带动冲芯上下运动使冲芯底部的剁刀冲击工件完成工件剁齿纹工艺；同时，主轴旋转带动工作台联动机构运行，实现工件的进给；通过仿形靠模来实现弧形面锉刀锉齿的加工。该类锉刀剁齿机存在几个缺点：其一，凸轮高速转动不断冲击杠杆并使杠杆另一端不断撞击冲芯时，均要产生较大的噪音；其二，工作台联动机构内含变速箱，工件进给速度仅能进行几级变速，不能实现工件进给量的连续微量调整；其三，加工不同弧面的锉刀，要更换不同的仿形靠模，费时费力，影响加工效率。

发明内容

为了克服传统锉刀剁齿机上述存在的几个问题，本发明提供一种数控剁齿机。

本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ、同步带Ⅰ、梯形丝杠Ⅰ、升降台、剁刀、锉坯、工作台、梯形丝杠Ⅱ、同步带Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滑枕、渐开线轮、滚轮、线性滑块组、剁齿弹簧、调力丝杠、调力手轮。所述的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ，带动梯形丝杠Ⅰ旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的线性滑块组为两组；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ，带动梯形丝杠Ⅱ旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端，旋转调力手轮可以调节调力丝杠的进给量，在滑枕位置不变的情况下调整剁齿弹簧的压缩量；所述的渐开线轮与滑枕滚轮配对，渐开线轮仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变。所述的渐开线轮，其动力输入为电机、液压马达等。

所述的渐开线轮通过旋转将滚轮以及与其相连接的滑枕、剁刀平缓提升，使得剁齿弹簧势能增大后释放，推动剁刀冲击锉坯剁齿；伺服系统控制伺服电机Ⅰ的转速，实现进给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀可以编制不同的程序控制模块，达到一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机Ⅱ的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。

本发明的有益效果是，可以减小设备运行带来的工作噪音，实现工件进给量的连续微量调整，同时满足不同弧形面型号的锉刀在同一机床上的高效加工。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明中的渐开线轮结构示意图；

图中，1伺服电机Ⅰ 2同步带Ⅰ 3梯形丝杠Ⅰ 4 升降台 5 剁刀 6 锉坯 7 工作台 8梯形丝杠Ⅱ 9同步带Ⅱ 10伺服电机Ⅱ 11 滑枕 12 渐开线轮 13滚轮 14 线性滑块组 15 剁齿弹簧 16 调力丝杠 17 调力手轮。

具体实施方式

为了更详细介绍本发明的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。

实施例1

在图1中，本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ1、同步带Ⅰ2、梯形丝杠Ⅰ3、升降台4、剁刀5、锉坯6、工作台7、梯形丝杠Ⅱ8、同步带Ⅱ9、伺服电机Ⅱ10、滑枕11、渐开线轮12、滚轮13、线性滑块组14、剁齿弹簧15、调力丝杠16、调力手轮17。所述的伺服电机Ⅰ1通过同步带Ⅰ2，带动梯形丝杠Ⅰ3旋转，实现升降台4的升降；所述的滑枕11通过线性滑块组14与升降台4相联，实现滑枕11相对于升降台4的往复线性滑动；所述的线性滑块组14为两组；所述的剁刀5、滚轮13均固定安装于滑枕11上；所述的锉坯6置于工作台7上，随工作台7的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ10通过同步带Ⅱ9，带动梯形丝杠Ⅱ8旋转，实现工作台7的水平移动；所述的剁齿弹簧15置于滑枕11上方，其下端与滑枕11相联，其上端与调力丝杠16下端相联；所述的调力手轮17安装于调力丝杠16的上端，旋转调力手轮17调节调力丝杠16的进给量，在滑枕11位置不变的情况下调整剁齿弹簧15的压缩量；所述的渐开线轮12与滚轮13配对，渐开线轮12仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮12与电机连接。

所述的渐开线轮12通过旋转将滚轮13以及与其相连接的滑枕11、剁刀5平缓提升，使得剁齿弹簧15势能增大后释放，推动剁刀5冲击锉坯6剁齿；伺服系统控制伺服电机Ⅰ1的转速，实现进给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀编制不同的程序控制模块，达到一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机Ⅱ10的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。

实施例2

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是渐开线轮12与液压马达连接。

实施例3

本实施例与实施例1的基本结构相同，不同之处是同步带Ⅰ与同步带Ⅱ用链条替代。

以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种数控剁齿机，其特征在于：所述的数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ(1)、同步带Ⅰ(2)、梯形丝杠Ⅰ(3)、升降台(4)、剁刀(5)、锉坯(6)、工作台(7)、梯形丝杠Ⅱ(8)、同步带Ⅱ(9)、伺服电机Ⅱ(10)、滑枕(11)、渐开线轮(12)、滚轮(13)、线性滑块组(14)、剁齿弹簧(15)、调力丝杠(16)、调力手轮(17)；所述的伺服电机Ⅰ(1)通过同步带Ⅰ(2)，带动梯形丝杠Ⅰ(3)旋转，实现升降台(4)的升降；所述的滑枕(11)通过线性滑块组(14)与升降台(4)相联，实现滑枕(11)相对于升降台(4)的往复线性滑动；所述的剁刀(5)、滚轮(13)均固定安装于滑枕(11)上；所述的锉坯(6)置于工作台(7)上，随工作台(7)的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ(10)通过同步带Ⅱ(9)，带动梯形丝杠Ⅱ(8)旋转，实现工作台(7)的水平移动；所述的剁齿弹簧(15)置于滑枕(11)上方，其下端与滑枕(11)相联，其上端与调力丝杠(16)下端相联；所述的调力手轮(17)安装于调力丝杠(16)的上端；所述的渐开线轮(12)与滚轮(13)配对，渐开线轮(12)仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮(12)与电机连接；

所述的渐开线轮(12)通过旋转将滚轮(13)以及与其相连接的滑枕(11)、剁刀(5)平缓提升，使得剁齿弹簧(15)势能增大后释放，推动剁刀(5)冲击锉坯(6)剁齿；伺服系统控制伺服电机Ⅰ(1)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整；伺服系统控制伺服电机Ⅱ(10)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。

2.根据权利要求1所述的数控剁齿机，其特征在于：所述的同步带Ⅰ(2)、同步带Ⅱ(9)分别用链条替代。