CN213470042U - 护套自动化焊接贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护套自动化焊接贴标设备，包括转盘，转盘上滑动设置滑块，滑块上固定设置焊枪，转盘与伺服电机相连，转盘上固定设置驱动滑块滑动的驱动传动机构；滑块上设有吸附式贴标机构。本实用新型实现自动焊接，并且焊接设备上复合在线贴标机构，甚至复合焊缝磨盘机构，省去后道贴标设置，减少整个产线的占地面积，并能够提高焊接后的产品外观质量。

Description

护套自动化焊接贴标设备

技术领域

本实用新型涉及一种护套自动化焊接贴标设备。

背景技术

贴标是指将不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上，属于包装的一个工序。对于注射器或注射针，其大部分的结构都是包括用于保护针尖的护套，一般都是在针座装上针管、护套焊接上针座后最后进行贴标，目前贴标大多采用人工方式，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种护套自动化焊接贴标设备，实现护套与针座的自动焊接，且在焊接的过程中实现在线贴标，省去后道贴标设置，减少整个产线的占地面积。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种护套自动化焊接贴标设备，包括转盘，转盘上滑动设置滑块，滑块上固定设置焊枪，转盘与伺服电机相连，转盘上固定设置驱动滑块滑动的驱动传动机构；滑块上设有吸附式贴标机构。通过滑块的滑动实现焊枪枪头接近护套与针座的连接处实现后续焊接，而转盘的转动则实现护套与针座一圈的焊接。

进一步的技术方案是，滑块设有两块，两块滑块的滑动方向均沿转盘的径向。这样实现焊枪向护套的靠近，且转盘只需转动不到180°就实现了护套一圈的焊接。

进一步的技术方案是，吸附式贴标机构设置在其中一块滑块上；吸附式贴标机构包括支架，支架上固定设置吸盘机械手，吸盘机械手上连接吸盘，吸盘机械手内设置与吸盘端部吸风口相连的气管，气管的另一端与气泵相连。吸盘机械手通过负压吸附的方式吸取不干胶纸标签，然后复位后虽然滑块的径向平移实现贴标动作的实现；由于贴标的位置不在护套与针座的焊接处，所以可以在焊接时实现贴标，节省工序，提高效率，减少工时。

进一步的技术方案为，驱动传动机构包括固定设置在转盘上的驱动电机以及减速机，驱动电机与减速机相连，减速机的输出轴上固定连接齿轮，滑块的一个侧面上突出设置连接板，连接板上设有与齿轮啮合的齿条形表面。

进一步的技术方案为，两块滑块上还设置焊缝磨平机构，焊缝磨平机构包括固定设置在滑块上的滑板，滑板上固定设置伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接磨盘；滑板由设置在滑块上的驱动机构驱动，滑板的滑动方向与滑块的滑动方向相同。驱动机构采用电机、减速机的方式，减速机的输出轴上固定设置齿轮，滑板上设置与齿轮啮合的齿条形表面，实现电机动作后，驱动滑板径向移动直至磨盘抵靠到焊缝处，然后虽然转盘的复位回转，磨盘起到对焊缝的明显瑕疵处磨一磨，提高焊接后产品的外观。

本实用新型的优点和有益效果在于：实现自动焊接，并且焊接设备上复合在线贴标机构，甚至复合焊缝磨盘机构，省去后道贴标设置，减少整个产线的占地面积，并能够提高焊接后的产品外观质量。吸盘机械手通过负压吸附的方式吸取不干胶纸标签，然后复位后虽然滑块的径向平移实现贴标动作的实现；由于贴标的位置不在护套与针座的焊接处，所以可以在焊接时实现贴标，节省工序，提高效率，减少工时。

附图说明

图1是本实用新型一种护套自动化焊接贴标设备的示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中支架部分的侧视图；

图4是图1中滑块的侧视图。

图中：1、转盘；2、滑块；3、焊枪；4、伺服电机；5、支架；6、吸盘机械手；7、吸盘；8、气管；9、气泵；10、驱动电机；11、减速机；12、齿轮；13、连接板；14、滑板；15、磨盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示(为便于图示，图1中位于图1下端的滑块上未示出吸盘机械手、滑板上的磨盘等部件也未示出，位于图1上端的滑块上未示出焊枪、滑板；图2中右端的滑板上的部件未示出)，本实用新型是一种护套自动化焊接贴标设备，包括转盘1，转盘1上滑动设置滑块2，滑块2上固定设置焊枪3，转盘1与伺服电机4相连，转盘1上固定设置驱动滑块2滑动的驱动传动机构；滑块2上设有吸附式贴标机构。滑块2设有两块，两块滑块2的滑动方向均沿转盘1的径向。吸附式贴标机构设置在其中一块滑块2上；吸附式贴标机构包括支架5，支架5上固定设置吸盘机械手6，吸盘机械手6上连接吸盘7，吸盘机械手6内设置与吸盘7端部吸风口相连的气管8，气管8的另一端与气泵9相连。驱动传动机构包括固定设置在转盘1上的驱动电机10以及减速机11，驱动电机10与减速机11相连，减速机11的输出轴上固定连接齿轮12，滑块2的一个侧面上突出设置连接板13，连接板13上设有与齿轮12啮合的齿条形表面。两块滑块2上还设置焊缝磨平机构，焊缝磨平机构包括固定设置在滑块2上的滑板14，滑板14上固定设置伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固定连接磨盘15；滑板14由设置在滑块2上的驱动机构驱动，滑板14的滑动方向与滑块2的滑动方向相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.护套自动化焊接贴标设备，其特征在于，包括转盘，转盘上滑动设置滑块，滑块上固定设置焊枪，转盘与伺服电机相连，转盘上固定设置驱动滑块滑动的驱动传动机构；滑块上设有吸附式贴标机构。

2.根据权利要求1所述的护套自动化焊接贴标设备，其特征在于，所述滑块设有两块，两块滑块的滑动方向均沿转盘的径向。

3.根据权利要求2所述的护套自动化焊接贴标设备，其特征在于，吸附式贴标机构设置在其中一块滑块上；吸附式贴标机构包括支架，支架上固定设置吸盘机械手，吸盘机械手上连接吸盘，吸盘机械手内设置与吸盘端部吸风口相连的气管，气管的另一端与气泵相连。

4.根据权利要求3所述的护套自动化焊接贴标设备，其特征在于，所述驱动传动机构包括固定设置在转盘上的驱动电机以及减速机，驱动电机与减速机相连，减速机的输出轴上固定连接齿轮，滑块的一个侧面上突出设置连接板，连接板上设有与齿轮啮合的齿条形表面。

5.根据权利要求4所述的护套自动化焊接贴标设备，其特征在于，两块滑块上还设置焊缝磨平机构，焊缝磨平机构包括固定设置在滑块上的滑板，滑板上固定设置伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接磨盘；滑板由设置在滑块上的驱动机构驱动，滑板的滑动方向与滑块的滑动方向相同。

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