CN213469656U

CN213469656U - 一种工业机器人用固定块的钻孔装置

Info

Publication number: CN213469656U
Application number: CN202022381754.XU
Authority: CN
Inventors: 俞怡华; 李福满; 汤帅
Original assignee: Suzhou Danier Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Suzhou Danier Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2030-10-23

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人用固定块的钻孔装置，包括工作台与支架，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述工作台的上表面固定连接有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二升降油缸的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台的上表面且位于第二升降油缸的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间与工作台腔体内部之间设置有传送机构，所述支架的上表面固定连接有第一升降油缸，所述第一升降油缸固定连接有主轴。本实用新型，在一定程度上提高钻孔效率，减少人力成本的投入，提高生产效率。

Description

一种工业机器人用固定块的钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，特别是涉及一种工业机器人用固定块的钻孔装置。

背景技术

工业机器人用固定块的钻孔装置是工业机器人加工领域对所需要的固定块进行钻孔，在加工钻孔的过程中要求钻孔装置可以尽可能的提高钻孔效率，降低生产成本。

传统工业机器人用固定块的钻孔装置有些是单一的钻孔装置，有的装置一次性只能对一个固定块进行钻孔，而能批量钻孔的装置的体积都相对较大，生产成本高，使用成本高，不能够满足部分企业对钻孔机构的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的钻孔装置，解决了现有技术中部分装置一次性只能对一个固定块进行钻孔，而能批量钻孔的装置的体积都相对较大，生产成本高，使用成本高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人用固定块的钻孔装置包括工作台与支架，所述支架固定连接在工作台的上表面，所述工作台的上表面固定连接有第二升降油缸，所述第二升降油缸固定连接有连接轴，所述连接轴远离第二升降油缸的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台的上表面且位于第二升降油缸的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间与工作台腔体内部之间设置有传送机构，所述支架的上表面固定连接有第一升降油缸，所述第一升降油缸固定连接有主轴，所述主轴远离第一升降油缸的一端延伸至支架的下方并固定连接有钻孔机构，所述钻孔机构与卡位机构相对应。

进一步，所述工作台的上表面且位于左侧固定柱的位置固定连接有工件收集盒，所述工作台的上表面位于第二升降油缸的右侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连与第一电机、第二电机、第一升降油缸和第二升降油缸电连接。

进一步，所述卡位机构包括有卡接块与定位块，所述定位块固定连接在卡接块的上表面，且所述定位块的数量为两个。

进一步，所述传送机构包括有四个辊轴与第一电机，其中两个所述辊轴与固定柱转动连接，其中另两个所述辊轴设置在工作台的腔体内，其中一个所述辊轴通过皮带与第一电机连接，四个所述辊轴之间传动连接有传送带，所述传送带的表面贯穿开设有放置孔，与限位槽。

进一步，所述放置孔的内部设置有工件转盘，所述工件转盘的表面开设有工件放置槽与定位孔，所述工件放置槽的内壁连接有限位板，所述工件转盘外侧固定连接有限位卡块，所述限位卡块与限位槽相对应。

进一步，所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽对称分布在放置孔两侧。

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的钻孔装置，具有以下有益效果：

1、工业机器人用固定块的钻孔装置，首先通过工作台上表面设置的传送机构对需要加工的工件进行传送到相对的位置，然后通过第二升降油缸和钻孔机构的配合，将传送带上的工件转盘升起，通过第一升降油缸和钻孔机构的配合对工件进行钻孔，因为工件转盘一次可以放置多个工件，所以在一定程度上提高了生产效率；

2、工业机器人用固定块的钻孔装置，当多个工件钻孔完成，通过升降油缸降下工件转盘放置于传送带上，从而使得工件转盘最终滑落到工件收集盒内，一定程度上减少了人力成本，从而也降低了操作人员的操作风险。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的钻孔装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的钻孔装置的传送带的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的钻孔装置的工件转盘的俯视图。

图4为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的钻孔装置的卡位机构结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的钻孔装置的工作台内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一升降油缸；2、支架；3、传送带；4、辊轴；5、工作台；6、PLC控制器；7、第二升降油缸；8、连接轴；9、工件收集盒；10、定位块；11、工件转盘；12、钻孔机构；13、卡接块；14、皮带；15、主轴；16、第一电机；17、第二电机；18、放置孔；19、限位槽；20、限位卡块；21、工件放置槽；22、定位孔；23、限位板；24、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的钻孔装置，包括工作台5与支架2，支架2固定连接在工作台5的上表面，工作台5的上表面固定连接有第二升降油缸7，第二升降油缸7固定连接有连接轴8，连接轴8远离第二升降油缸7的一端固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴固定连接有卡位机构，工作台5的上表面且位于第二升降油缸7的左右两侧均固定连接有固定柱24，两个固定柱24之间与工作台5腔体内部之间设置有传送机构，支架2的上表面固定连接有第一升降油缸1，第一升降油缸1固定连接有主轴15，主轴15远离第一升降油缸1的一端延伸至支架2的下方并固定连接有钻孔机构12，钻孔机构12与卡位机构相对应。

其中，工作台5的上表面且位于左侧固定柱24的位置固定连接有工件收集盒9，工作台5的上表面位于第二升降油缸7的右侧固定连接有PLC控制器6，PLC控制器6通过导线连与第一电机16、第二电机17、第一升降油缸1和第二升降油缸7电连接，卡位机构包括有卡接块13与定位块10，定位块10固定连接在卡接块13的上表面且所述定位块10的数量为两个，同时定位块10与工件转盘11表面上的定位孔22相对应，

其中，传送机构包括有四个辊轴4与第一电机16 ，其中两个辊轴4与固定柱24转动连接，其中另两个辊轴4设置在工作台5的腔体内，其中一个辊轴4通过皮带14与第一电机16连接，四个辊轴4之间传动连接有传送带3，传送带3的表面贯穿开设有放置孔18与限位槽19，限位槽19均水平分布在放置孔18两侧，放置孔18内设置有工件转盘11，工件转盘11随着传送带3运动，当工件转盘11运动到与传送带3下方相对应的卡位机构传送机构自动暂停，工件转盘11的表面开设有工件放置槽21与定位孔22，工件放置槽21的内壁连接有限位板23，工件转盘11外侧固定连接有限位卡块20，限位卡块20与限位槽19相对应。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：首先，当需要对工件进行加工时，将工件转盘11放置于传送带3上的放置孔18内，放置孔18旁边的限位槽19与工件转盘11的限位卡块20相对应，然后将需要加工的工件放置于工件转盘11的工件放置槽21内的限位板23上，通过启动第一电机16带动皮带14，皮带14带动辊轴4转动，从而使得传送带3转动，同时启动第二升降油缸7，通过第二升降油缸7将第二电机17升高一定位置，使得卡位机构上的定位块10与工件转盘11内的定位孔22卡接起来，然后将工件转盘11升高一定位置脱离传送带3一定距离与钻孔机构12相对应，这时第一升降油缸1推动主轴15向下运动，使得钻孔机构12向下运动，开始对工件进行钻孔，当其中的一个工件钻孔完毕，第一升降油缸1向上运动从而升高钻孔机构12，然后第二电机17启动，带动工件转盘11旋转，旋转到一定位置，钻孔机构12将再一次向下运动开始钻孔，循环往复，直到一个工件转盘11上的工件全部钻孔完毕，第二升降油缸7向下运动，从而将工件转盘11放置于传送带3上，然后传送带3向左运动，将钻孔完毕的工件转盘11以及工件滑落到工件收集盒9里，如此循环往复，使得钻孔效率大大提高，同时节约更多的人力成本，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种工业机器人用固定块的钻孔装置，包括工作台（5）与支架（2），其特征在于，所述支架（2）固定连接在工作台（5）的上表面，所述工作台（5）的上表面固定连接有第二升降油缸（7），所述第二升降油缸（7）固定连接有连接轴（8），所述连接轴（8）远离第二升降油缸（7）的一端固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴固定连接有卡位机构，所述工作台（5）的上表面且位于第二升降油缸（7）的左右两侧均固定连接有固定柱（24），两个所述固定柱（24）之间与工作台（5）腔体内部之间设置有传送机构，所述支架（2）的上表面固定连接有第一升降油缸（1），所述第一升降油缸（1）固定连接有主轴（15），所述主轴（15）远离第一升降油缸（1）的一端延伸至支架（2）的下方并固定连接有钻孔机构（12），所述钻孔机构（12）与卡位机构相对应。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述工作台（5）的上表面且位于左侧固定柱（24）的位置固定连接有工件收集盒（9），所述工作台（5）的上表面位于第二升降油缸（7）的右侧固定连接有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）通过导线连与第一电机（16）、第二电机（17）、第一升降油缸（1）和第二升降油缸（7）电连接。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述卡位机构包括有卡接块（13）与定位块（10），所述定位块（10）固定连接在卡接块（13）的上表面，且所述定位块（10）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述传送机构包括有四个辊轴（4）与第一电机（16），其中两个所述辊轴（4）与固定柱（24）转动连接，其中另两个所述辊轴（4）设置在工作台（5）的腔体内，其中一个所述辊轴（4）通过皮带（14）与第一电机(16)连接，四个所述辊轴（4）之间传动连接有传送带（3），所述传送带（3）的表面贯穿开设有放置孔（18），与限位槽（19）。

5.根据权利要求4所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述放置孔（18）的内部设置有工件转盘（11），所述工件转盘（11）的表面开设有工件放置槽（21）与定位孔（22），所述工件放置槽（21）的内壁连接有限位板（23），所述工件转盘（11）外侧固定连接有限位卡块（20），所述限位卡块（20）与限位槽（19）相对应。

6.根据权利要求4所述一种工业机器人用固定块的钻孔装置，其特征在于，所述限位槽（19）的数量为两个，两个所述限位槽（19）对称分布在放置孔（18）两侧。