CN213462823U - 一种直升机触控交互的舵机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机触控交互的舵机测试设备，属于舵机测试设备技术领域，包括设备本体，所述设备本体上设有嵌入式触控计算机，所述设备本体上设有两个矩形槽，两个矩形槽内分别设置有舵机通信接口和充供电接口，所述矩形槽的一侧转动安装有圆柱杆，圆柱杆的一侧固定安装有盖板，所述设备本体上设有两个盒体，两个圆柱杆的顶部分别与两个盒体转动连接，所述圆柱杆的顶部延伸至盒体内并与盒体的顶部内壁转动连接，所述盒体的一侧螺纹安装有水平设置的螺纹杆；本实用新型对舵机通信接口和充供电接口提供防尘措施，提高使用寿命，同时散热效率高，保证测试设备的稳定运行，易于推广。

Description

一种直升机触控交互的舵机测试设备

技术领域

本实用新型属于舵机测试设备技术领域，具体涉及一种直升机触控交互的舵机测试设备。

背景技术

现有的直升机触控交互的舵机测试设备的舵机通信接口和充供电接口裸露在外部，在不使用时没有保护措施，容易进入灰尘和杂质，影响使用寿命，现有的测试设备在工作时产生较大的热量，散热效率较差，因此，需要一种直升机触控交互的舵机测试设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机触控交互的舵机测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机触控交互的舵机测试设备，包括设备本体，所述设备本体上设有嵌入式触控计算机，所述设备本体上设有两个矩形槽，两个矩形槽内分别设置有舵机通信接口和充供电接口，所述矩形槽的一侧转动安装有圆柱杆，圆柱杆的一侧固定安装有盖板，所述设备本体上设有两个盒体，两个圆柱杆的顶部分别与两个盒体转动连接，所述圆柱杆的顶部延伸至盒体内并与盒体的顶部内壁转动连接，所述盒体的一侧螺纹安装有水平设置的螺纹杆，所述盒体内滑动安装有水平设置的齿条，圆柱杆的顶部固定套设有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿条的两端固定有滑块，滑块与盒体的内壁滑动连接，所述螺纹杆的一端与滑块转动连接，设备本体的底部转动安装有多个沿水平方向等距离设置的散热管，设备本体的下方设有水平设置的驱动轴，驱动轴与多个散热管转动连接，驱动轴的两端贯穿散热管，所述散热管内转动安装有散热扇叶，驱动轴与散热扇叶传动连接，散热管与设备本体连通，设备本体上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轴传动连接。

进一步，所述散热管内安装有两个固定块，两个固定块之间转动安装有竖直设置的竖轴，所述散热扇叶安装于竖轴上，驱动轴与散热扇叶传动连接。

进一步，所述驱动轴上固定套设有多个等距离设置的主动锥齿轮，竖轴的顶部固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

进一步，所述设备本体的底部安装有箱体，所述驱动电机位于箱体内，设备本体的底部四角位置固定安装有支撑腿桩。

进一步，所述盒体的底部开设有安装孔，安装孔内设有轴承，所述圆柱杆与轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过手动转动螺纹杆带动螺纹杆水平移动带动滑块水平移动使得齿条水平移动，带动齿轮转动，使得圆柱杆转动，带动盖板进行翻转，使得盖在舵机通信接口和充供电接口上，具有很好的防尘效果，提高使用寿命。

驱动电机带动驱动轴转动，使得主动锥齿轮转动，带动从动锥齿轮转动，使得竖轴转动，带动散热扇叶转动引导设备本体内的热量散发出来，多个散热扇叶一起转动，极大的提高散热效率。

本实用新型对舵机通信接口和充供电接口提供防尘措施，提高使用寿命，同时散热效率高，保证测试设备的稳定运行，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的盒体剖视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、设备本体；2、嵌入式触控计算机；3、矩形槽；4、舵机通信接口；5、充供电接口；6、圆柱杆；7、盖板；8、盒体；9、齿轮；10、齿条；11、滑块；12、驱动电机；13、螺纹杆；14、散热管；15、竖轴；16、散热扇叶；17、驱动轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种直升机触控交互的舵机测试设备，包括设备本体1，设备本体1上设有嵌入式触控计算机2，设备本体1上设有两个矩形槽3，两个矩形槽3内分别设置有舵机通信接口4和充供电接口5，矩形槽3的一侧转动安装有圆柱杆6，圆柱杆6的一侧固定安装有盖板7，设备本体1上设有两个盒体8，两个圆柱杆6的顶部分别与两个盒体8转动连接，圆柱杆6的顶部延伸至盒体8内并与盒体8的顶部内壁转动连接，盒体8的一侧螺纹安装有水平设置的螺纹杆13，盒体8内滑动安装有水平设置的齿条10，圆柱杆6的顶部固定套设有齿轮9，齿轮9与齿条10啮合，齿条10的两端固定有滑块11，滑块11与盒体8的内壁滑动连接，螺纹杆13的一端与滑块11转动连接，设备本体1的底部转动安装有多个沿水平方向等距离设置的散热管14，设备本体1的下方设有水平设置的驱动轴17，驱动轴17与多个散热管14转动连接，驱动轴17的两端贯穿散热管14，散热管14内转动安装有散热扇叶16，驱动轴17与散热扇叶16传动连接，散热管14与设备本体1连通，设备本体1上设有驱动电机12，驱动电机12的输出轴与驱动轴17传动连接。

本实施例中，散热管14内安装有两个固定块，两个固定块之间转动安装有竖直设置的竖轴15，散热扇叶16安装于竖轴15上，驱动轴17与散热扇叶16传动连接。

本实施例中，驱动轴17上固定套设有多个等距离设置的主动锥齿轮，竖轴15的顶部固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

本实施例中，设备本体1的底部安装有箱体，驱动电机12位于箱体内，设备本体1的底部四角位置固定安装有支撑腿桩。

本实施例中，盒体8的底部开设有安装孔，安装孔内设有轴承，圆柱杆6与轴承的内圈固定连接。

在使用时，通过手动转动螺纹杆13带动螺纹杆13水平移动带动滑块11水平移动使得齿条10水平移动，带动齿轮9转动，使得圆柱杆6转动，带动盖板7进行翻转，使得盖在舵机通信接口4和充供电接口5上，具有很好的防尘效果，提高使用寿命。驱动电机12带动驱动轴17转动，使得主动锥齿轮转动，带动从动锥齿轮转动，使得竖轴15转动，带动散热扇叶16转动引导设备本体1内的热量散发出来，多个散热扇叶16一起转动，极大的提高散热效率。本实用新型对舵机通信接口4和充供电接口5提供防尘措施，提高使用寿命，同时散热效率高，保证测试设备的稳定运行，易于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直升机触控交互的舵机测试设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)上设有嵌入式触控计算机(2)，所述设备本体(1)上设有两个矩形槽(3)，两个矩形槽(3)内分别设置有舵机通信接口(4)和充供电接口(5)，所述矩形槽(3)的一侧转动安装有圆柱杆(6)，圆柱杆(6)的一侧固定安装有盖板(7)，所述设备本体(1)上设有两个盒体(8)，两个圆柱杆(6)的顶部分别与两个盒体(8)转动连接，所述圆柱杆(6)的顶部延伸至盒体(8)内并与盒体(8)的顶部内壁转动连接，所述盒体(8)的一侧螺纹安装有水平设置的螺纹杆(13)，所述盒体(8)内滑动安装有水平设置的齿条(10)，圆柱杆(6)的顶部固定套设有齿轮(9)，齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述齿条(10)的两端固定有滑块(11)，滑块(11)与盒体(8)的内壁滑动连接，所述螺纹杆(13)的一端与滑块(11)转动连接，设备本体(1)的底部转动安装有多个沿水平方向等距离设置的散热管(14)，设备本体(1)的下方设有水平设置的驱动轴(17)，驱动轴(17)与多个散热管(14)转动连接，驱动轴(17)的两端贯穿散热管(14)，所述散热管(14)内转动安装有散热扇叶(16)，驱动轴(17)与散热扇叶(16)传动连接，散热管(14)与设备本体(1)连通，设备本体(1)上设有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴与驱动轴(17)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直升机触控交互的舵机测试设备，其特征在于：所述散热管(14)内安装有两个固定块，两个固定块之间转动安装有竖直设置的竖轴(15)，所述散热扇叶(16)安装于竖轴(15)上，驱动轴(17)与散热扇叶(16)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直升机触控交互的舵机测试设备，其特征在于：所述驱动轴(17)上固定套设有多个等距离设置的主动锥齿轮，竖轴(15)的顶部固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直升机触控交互的舵机测试设备，其特征在于：所述设备本体(1)的底部安装有箱体，所述驱动电机(12)位于箱体内，设备本体(1)的底部四角位置固定安装有支撑腿桩。

5.根据权利要求1所述的一种直升机触控交互的舵机测试设备，其特征在于：所述盒体(8)的底部开设有安装孔，安装孔内设有轴承，所述圆柱杆(6)与轴承的内圈固定连接。

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