CN213447176U - 全自动直边折边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动直边折边机，包括工作台，工作台上方连接一压料装置，一折边装置连接于压料装置后方，一涂胶装置于压料装置和折边装置之间滑动连接，一位置感应装置设置于压料装置一侧，一控制装置分别与压料装置、折边装置、涂胶装置和位置感应装置电连接。根据本实用新型的全自动直边折边机，工作台上的压料装置能够压紧位于工作台上的皮具，涂胶装置能够在压料装置压紧皮具后，对皮具边缘进行涂胶处理。涂胶后由折边装置对皮具进行折边压紧处理。位置感应装置能够皮具在工作台的位置，并由控制装置控制涂胶装置移动到皮具处进行涂胶处理，能够准确、快速地进行涂胶，提高加工效率。

Description

全自动直边折边机

技术领域

本实用新型涉及折边上胶设备技术领域，特别涉及一种全自动直边折边机。

背景技术

在皮具生产过程中，需要对皮具边缘进行折边涂胶处理，才能使皮具的边缘更加平滑。传动生产工艺中，工作人员人工对皮具涂胶，折边处理，人工对皮具进行处理，难以保证各皮具的处理质量一致，工作人员在对皮具涂胶时，有可能会出现涂胶不均匀，漏胶，胶料溢出等情况，并且在折边过程中可能会出现折边过细，折边过宽等情况。人工处理皮具过程中，工作人员的工作效率会随着时间而下降，无法保持高质量高效率的生产速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“人工处理皮具质量无法保持一致，有涂胶漏胶和溢胶等情况”以及“工作人员工作效率随时间而下降，生产效率低”的技术问题。为此，本实用新型提出一种全自动直边折边机，能够自动对皮具进行涂胶和折边操作，保证生产质量一致，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例的包括工作台，所述工作台上方连接一压料装置，一折边装置连接于所述压料装置后方，一涂胶装置于所述压料装置和所述折边装置之间滑动连接；一位置感应装置设置于所述压料装置一侧；一控制装置分别与所述压料装置、所述折边装置、所述涂胶装置和所述位置感应装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述折边装置包括设置于所述工作台下方的一第一驱动机构，一折边压板铰接于所述工作台上；一连杆机构分别连接所述第一驱动机构和所述折边压板。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台包括滑动连接于所述工作台两侧的两导向件，所述折边压板与两所述导向件铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆机构包括一直杆和一曲杆，所述直杆一端与所述工作台底部铰接，另一端与所述曲杆的一端转动连接，所述曲杆的另一端与所述折边压板铰接；所述第一驱动机构与所述直杆的中部转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述压料装置包括一压料板，所述压料板两侧底部分别连接一第二驱动机构；所述工作台设置有第一安装孔，所述第二驱动机构设置于所述工作台底部，穿过所述第一安装孔与所述压料板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置感应装置为光电传感器，两所述光电传感器位于所述压料装置两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述涂胶装置包括一涂胶罐，所述涂胶罐后方连接一第三驱动机构，所述第三驱动机构连接于一直线传动机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述涂胶罐顶部连接一胶罐盖，一胶罐盖压杆与所述胶罐盖连接，所述胶罐盖压杆的一端与所述涂胶罐铰接，另一端铰接一胶罐盖固定件，所述胶罐盖固定件转动连接一锁紧件，一涂胶嘴与所述涂胶罐底部的一出料口连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线传动机构包括一传动座，所述传动座两侧各连接一连接座，所述连接座内转动连接一传动辊，一传动齿条套接在两所述传动辊上，所述传动齿条上连接一滑动件；一传动机构与一侧所述传动辊转动连接，一轴套分别连接所述传动机构和所述传动辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动座上连接一滑轨，所述滑动件滑动连接于所述滑轨上，所述涂胶罐与所述滑动件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例的全自动直边折边机，至少具有如下有益效果：

1、所述工作台上的所述压料装置能够压紧位于所述工作台上的皮具，所述涂胶装置能够在所述压料装置压紧皮具后，对皮具边缘进行涂胶处理。涂胶后由所述折边装置对所述皮具进行折边压紧处理。

2、所述位置感应装置能够皮具在所述工作台的位置，并由所述控制装置控制所述涂胶装置移动到皮具处进行涂胶处理，能够准确、快速地进行涂胶，提高加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例全自动直边折边机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例全自动直边折边机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例全自动直边折边机的压料装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例全自动直边折边机的折边装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例全自动直边折边机的折边装置初始状态示意图；

图6为本实用新型实施例全自动直边折边机的折边装置工作状态示意图；

图7为本实用新型实施例全自动直边折边机的直线传动机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例全自动直边折边机的直线传动机构结构连接示意图；

图9为图8的A部分放大示意图；

图10为本实用新型实施例全自动直边折边机的涂胶装置示意图；

图11为本实用新型实施例全自动直边折边机的涂胶装置结构连接示意图；

图12为本实用新型实施例全自动直边折边机的胶罐盖固定件示意图。

附图标记：

工作台100、导向件110、导向柱111、连接块112、第一安装孔130、压料装置200、压料板210、第二驱动机构220、折边装置300、第一驱动机构310、折边压板320、连杆机构330、直杆331、曲杆332、L型连接件340、

涂胶装置400、涂胶罐410、胶罐盖420、胶罐盖压杆430、胶罐盖固定件 440、通槽441、螺纹连接孔442、涂胶嘴460、第三驱动机构470、

直线传动机构500、传动座510、滑轨520、连接座530、传动辊531、传动齿条540、滑动件550、第四驱动机构560、轴套561、位置感应装置600、光电传感器610、控制装置700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本实用新型实施例的全自动直边折边机。

如图1-图12所示，全自动直边折边机包括工作台100、压料装置200、折边装置300、涂胶装置400、位置感应装置600和控制装置700。

压料装置200设置在工作台100上方，压料装置200的下方为工作区域，工作人员需把皮具放在工作区域内才能进行相关加工处理。当皮具被放置在工作区域时，设置在工作台100两侧的位置感应装置600能够获取皮具在工作区域的位置，从而在涂胶处理时，由控制装置700控制控制涂胶装置400对皮具所在位置进行涂胶处理。

折边装置300位于压料装置200后方，折边装置300在初始工作状态时，折边装置300与工作台100表面齐平，当折边装置300处于工作状态，对皮具进行压紧处理时，折边装置300与工作台100平面垂直。

涂胶装置400在折边装置300上方，位于压料装置200后方，皮具被压紧装置压紧时，折边装置300处于初始状态，此时涂胶装置400从一侧移动到皮具上方，并靠近皮具，对皮当折边装置300处于初始状态时，并且皮具被压紧时，控制装置700通过位置感应装置600获取皮具位置，由涂胶装置400移动到对应位置进行涂胶，然后涂胶装置400复位，折边装置300进行折边压紧处理。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，具体地，折边装置300 由一第一驱动机构310、折边压板320和连杆机构330组成。第一驱动机构310 为气缸，工作台100下方设置有L型连接件340，气缸的缸体转动连接在L型连接件340的一端，气缸的推杆连杆机构330连接，连杆机构330的一端与工作台 100下方位置处铰接，另一端与折边压板320铰接。气缸通过驱动推杆，从而使连杆机构330推动折边压板320，由于折边压板320铰接在工作台100上，当连杆机构330推动折边压板320时，折边压板320以铰接点为支点转动，从而翻折皮具边缘，当折边压板320完全垂直时，皮具边缘就会被完全折叠，从而使胶料粘紧皮具边缘，完成折边过程。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，具体地，工作台100 与折边压板320的铰接处设置有导向件110，导向件110由两导向柱111和连接块112组成，工作台100上设置两通孔，能够使两导向柱111在通孔内上下滑动，折边压板320与连接块112处铰接。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，具体地，连杆机构330 由一直杆331和一曲杆332组成，直杆331一端与工作台100底部铰接，另一端与曲杆332的一端转动连接，曲杆332的另一端与折边压板320铰接，第一驱动机构310转动连接在直杆331的中部。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，具体地，压料装置200 由压料板210和第二驱动机构220组成，工作台100两侧都设置有第一安装孔 130，第二驱动机构220为气缸，气缸缸体固定在第一安装孔130下方，气缸的推杆从第一安装孔130中伸出，从而带动压料板210上下活动，从而压紧或松开皮具。压料板210的底部设置成长条宽状，能够很好地压住皮具，首先工作人员把皮具放到工作台100的位置上，把皮具往里推，然后工作人员的双手同时按下控制装置700的动作按钮，接下来的压紧，涂胶和折边工作都由控制装置700 控制相应的工作部件来完成，工作人员只需放入和取出皮具，提高了工作效率，并且保证了加工质量。

在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图1-图3所示，位置感应装置 600设置在压料装置200两侧，位置感应装置600为光电传感器610，两侧光电传感器610信号相互连通，当皮具放入工作台100上时，光电传感器610的信号反馈到控制装置700中，获取皮具在工作台100上的位置，涂胶装置400移动到皮具所在位置并对皮具进行涂胶处理。设置位置感应装置600，能够使涂胶过程更加快速和精确。

应理解，位置感应装置600的光电传感器610并非唯一结构，在其他一些实施例中，位置感应装置600还可以采用在工作台100上铺设重力感应条结构等等。当皮具放在对应的重力感应条上时，对应的位置会感应到皮具的重力，从而确定皮具的位置。本实用新型对位置感应装置600的各种结构不一一赘述。应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，位置感应装置600结构的灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图2和图10所示，涂胶装置400 包括一涂胶罐410，罐内装有加热的胶体，涂胶罐410后方连接一第三驱动机构 470，驱动涂胶罐410上下活动，从而靠近皮具。第三驱动机构470连接在意直线传动机构500上，直线传动机构500带动涂胶罐410左右活动，首先直线传动机构500带动涂胶装置400到皮具上方，然后第三驱动机构470驱动涂胶罐410 贴近皮具，直线传动机构500带动涂胶装置400在皮具边缘滑动涂胶，涂胶完成后，直线传动机构500和第三驱动机构470复位，进行折边操作。

在本实用新型的一些实施例中，如图10-图12所示，具体地，涂胶罐410 顶部连接一胶罐盖420，一胶罐盖压杆430与胶罐盖420连接，胶罐盖压杆430 的一端与涂胶罐410铰接，另一端铰接一胶罐盖固定件440，胶罐盖固定件440 转动连接一锁紧件(在附图中未示出)，一涂胶嘴460与涂胶罐410底部的一出料口连通。涂胶罐410为一体成型的金属罐，由于金属导热性良好，涂胶罐410 内的胶体能够保持液态而不会凝固，涂胶罐410顶部设置的凹槽能够和胶罐盖 420嵌合，从而形成密封腔体。

胶罐盖固定件440设置有椭圆的通槽441，胶罐盖压杆430通过插销转动连接在通槽441内，胶罐盖压杆430能在通槽441内滑动。胶罐盖固定件440的顶部设置有螺纹连接孔442，螺纹连接孔442连通通，锁紧件为螺栓，螺栓拧入螺纹连接槽内，工作人员通过拧动螺栓来压紧胶罐盖压杆430，从而使胶罐盖420 与涂胶罐410紧密结合。螺栓顶部的螺帽为塑料材质，导热慢，工作人员通过拧动螺帽来打开胶罐，并且由于塑料是热的不良导体，所以工作人员不会被高温所烫伤。

在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图7-图9所示，直线传动机构500包括一传动座510，传动座510为长条状金属底座，传动座510上方左右两侧均安装有连接座530，连接座530的上部为中空设计，传动辊531设置在连接座530的中空部分，中空部分上下设置有固定孔，传动辊531的从动轴与固定孔转动连接。

传动辊531上设置有与传动齿条540啮合的槽位，传动齿条540套接在传动辊531上，传动辊531转动时，传动齿条540随传动辊531同步转动，由于两者之间为啮合连接，不会存在皮带打滑、链条传动响应速度慢等现象，一滑动件 550与传动齿条540啮合，滑动件550上能够安装涂胶装置400，从而带动涂胶装置400在皮具上进行直边涂胶。

第四驱动机构560设置在其中一连接座530的上方，第四驱动机构560为伺服电机，伺服电机的输出轴前端连接一轴套561，轴套561下方与传动辊531的从动轴连接，从而使伺服电机的动力传输到传动辊531上。与输出轴连接的传动辊531为主动辊，另一侧的传动辊531为从动辊，伺服电机带动主动辊，传动齿条540带动从动辊，从而使滑动件550的左右滑动响应快速。

在本实用新型的一些实施例中，具体地，如图7和图8所示，为了使滑动件 550在传动齿条540带动下不会在传动座510上前后倾斜，并且使滑动件550左右滑动更加流畅，传动座510上安装一横向放置的滑轨520，滑轨520位于传动齿条540正下方，滑动件550的底部与滑轨520连接，滑动件550在滑轨520 上能够左右滑动。传动齿条540带动滑动件550滑动时，由于滑动件550与滑轨 520的摩擦阻力小，滑动件550滑动速度更快，响应速度也更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动直边折边机，包括工作台(100)；其特征在于，所述工作台(100)上方连接一压料装置(200)，一折边装置(300)连接于所述压料装置(200)后方，一涂胶装置(400)于所述压料装置(200)和所述折边装置(300)之间滑动连接；

一位置感应装置(600)设置于所述压料装置(200)一侧；

一控制装置(700)分别与所述压料装置(200)、所述折边装置(300)、所述涂胶装置(400)和所述位置感应装置(600)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述折边装置(300)包括设置于所述工作台(100)下方的一第一驱动机构(310)，一折边压板(320)铰接于所述工作台(100)上；一连杆机构(330)分别连接所述第一驱动机构(310)和所述折边压板(320)。

3.根据权利要求2所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述工作台(100)包括滑动连接于所述工作台(100)两侧的两导向件(110)，所述折边压板(320)与两所述导向件(110)铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述连杆机构(330)包括一直杆(331)和一曲杆(332)，所述直杆(331)一端与所述工作台(100)底部铰接，另一端与所述曲杆(332)的一端转动连接，所述曲杆(332)的另一端与所述折边压板(320)铰接；所述第一驱动机构(310)与所述直杆(331)的中部转动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述压料装置(200)包括一压料板(210)，所述压料板(210)两侧底部分别连接一第二驱动机构(220)；所述工作台(100)设置有第一安装孔(130)，所述第二驱动机构(220)设置于所述工作台(100)底部，穿过所述第一安装孔(130)与所述压料板(210)连接。

6.根据权利要求1所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述位置感应装置(600)为光电传感器(610)，两所述光电传感器(610)位于所述压料装置(200)两侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述涂胶装置(400)包括一涂胶罐(410)，所述涂胶罐(410)后方连接一第三驱动机构(470)，所述第三驱动机构(470)连接于一直线传动机构(500)上。

8.根据权利要求7所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述涂胶罐(410)顶部连接一胶罐盖(420)，一胶罐盖压杆(430)与所述胶罐盖(420)连接，所述胶罐盖压杆(430)的一端与所述涂胶罐(410)铰接，另一端铰接一胶罐盖固定件(440)，所述胶罐盖固定件(440)转动连接一锁紧件(450)，一涂胶嘴(460)与所述涂胶罐(410)底部的一出料口连通。

9.根据权利要求7所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述直线传动机构(500)包括一传动座(510)，所述传动座(510)两侧各连接一连接座(530)，所述连接座(530)内转动连接一传动辊(531)，一传动齿条(540)套接在两所述传动辊(531)上，所述传动齿条(540)上连接一滑动件(550)；

一第四驱动机构(560)与一侧所述传动辊(531)转动连接，一轴套(561)分别连接所述第四驱动机构(560)和所述传动辊(531)。

10.根据权利要求9所述的全自动直边折边机，其特征在于，所述传动座(510)上连接一滑轨(520)，所述滑动件(550)滑动连接于所述滑轨(520)上，所述涂胶罐(410)与所述滑动件(550)固定连接。

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