CN213445859U - 一种龙门移载机的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门移载机的移载装置，包括立柱、横梁、第一导轨、滑块、横移滑板、第二导轨、交叉滚子轴承、滚子轴承连接板、第一旋转齿轮、电机安装板、伺服电机、齿条、垂直架、第二旋转齿轮、升降齿轮、横移齿轮、第一储气罐、减速机、旋转接头、集气块、海绵吸具、旋转架和第二储气罐，所述立柱顶部通过螺丝固定有横梁，所述横梁两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨表面套接有滑块，所述滑块一侧套接有横移滑板，该龙门移载机的移载装置结构简单，无需用户人工操作，省时省力，增加工作效率，同时大大增加安全性，有利于用户使用，且可以自由控制货物水平移动、上下运动与控制货物角度，方便货物运输。

Description

一种龙门移载机的移载装置

技术领域

本实用新型涉及龙门移载机技术领域，具体为一种龙门移载机的移载装置。

背景技术

龙门移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线；传统龙门移载机结构复杂，使用麻烦，需要用户人工操作，费时费力，降低工作效率，不能准确控制货物水平移动、上下运动与控制货物角度，不利于用户使用，极其不便货物运输；针对这些缺陷，设计一种龙门移载机的移载装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门移载机的移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门移载机的移载装置，包括立柱、横梁、第一导轨、滑块、横移滑板、第二导轨、交叉滚子轴承、滚子轴承连接板、第一旋转齿轮、电机安装板、伺服电机、齿条、垂直架、第二旋转齿轮、升降齿轮、横移齿轮、第一储气罐、减速机、旋转接头、集气块、海绵吸具、旋转架和第二储气罐，所述立柱顶部通过螺丝固定有横梁，所述横梁两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨表面套接有滑块，所述滑块一侧套接有横移滑板，所述横移滑板底部安装有横移齿轮，所述横梁顶部中心处设置有减速机，所述减速机一端套接有升降齿轮，所述横梁顶部设置有第一储气罐，且第一储气罐位于减速机一侧，所述横移滑板一端设置有垂直架，所述垂直架一侧设置有第二导轨，所述第二导轨中心处安装有齿条，且齿条位于升降齿轮外侧，所述垂直架底部设置有电机安装板，所述电机安装板顶部设置有伺服电机，所述伺服电机底部设置有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮顶部套接有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮中部安装有交叉滚子轴承，且交叉滚子轴承与电机安装板底部连接，所述第二旋转齿轮下部安装有旋转架，所述旋转架左右两侧安装有第二储气罐；所述第二储气罐与集气块和旋转接头相连，所述第二储气罐分别安装有海绵吸具。

进一步的，所述电机安装板底部安装有交叉滚子轴承，且交叉滚子轴承与第二旋转齿轮相连，所述第二旋转齿轮底部安装有旋转架，且旋转架左右两侧分别安装有第二储气罐，且第二储气罐与海绵吸具相连。

进一步的，所述第二储气罐通过集气块，旋转接头与第一储气罐气压相通。

进一步的，所述第一储气罐底部套接有固定螺栓，且固定螺栓底部与横移滑板连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该龙门移载机的移载装置结构简单，操作方便，利用第一导轨、滑块、减速机与伺服电机转动，达到控制货物水平移动、上下运动与控制货物角度，无需用户人工操作，省时省力，增加工作效率，同时大大增加安全性，有利于用户使用，且可以自由控制货物水平移动、上下运动与控制货物角度，方便货物运输。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伺服电机的零件放大图；

图中：1、立柱；2、横梁；3、第一导轨；4、滑块；5、横移滑板；6、第二导轨；7、交叉滚子轴承；8、滚子轴承连接板；9、第一旋转齿轮；10、电机安装板；11、伺服电机；12、齿条；13、垂直架；14、第二旋转齿轮； 15、升降齿轮；16、横移齿轮；17、第一储气罐；18、减速机；19、旋转接头；20、集气块；21、海绵吸具；22、旋转架；23、第二储气罐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门移载机的移载装置，包括立柱1、横梁2、第一导轨3、滑块4、横移滑板5、第二导轨6、交叉滚子轴承7、滚子轴承连接板8、第一旋转齿轮9、电机安装板10、伺服电机11、齿条12、垂直架13、第二旋转齿轮14、升降齿轮15、横移齿轮16、第一储气罐17、减速机18、旋转接头19、集气块20、海绵吸具21、旋转架22和第二储气罐23，立柱1顶部通过螺丝固定有横梁2，横梁2两侧均安装有第一导轨3，第一导轨3表面套接有滑块4，滑块4一侧套接有横移滑板5，横移滑板5底部安装有横移齿轮16，横梁2顶部中心处设置有减速机18，减速机18一端套接有升降齿轮15，横梁2顶部设置有第一储气罐17，且第一储气罐17位于减速机18一侧，第一储气罐17底部套接有固定螺栓，且固定螺栓底部与横移滑板5连接，有利于第一储气罐17固定，横移滑板5一端设置有垂直架13，垂直架13一侧设置有第二导轨6，第二导轨6中心处安装有齿条12，且齿条12位于升降齿轮15外侧，垂直架13底部设置有电机安装板10，电机安装板10顶部设置有伺服电机11，伺服电机11底部设置有第一旋转齿轮9，第一旋转齿轮9顶部套接有第二旋转齿轮14，第二旋转齿轮14 中部安装有交叉滚子轴承7，且交叉滚子轴承7与电机安装板10底部连接，第二旋转齿轮14下部安装有旋转架22，旋转架22左右两侧安装有第二储气罐23。第二储气罐23与集气块20和旋转接头19相连，第二储气罐23通过集气块20，旋转接头19与第一储气罐17气压相通，方便第二储气罐23使用，第二储气罐23分别安装有海绵吸具21，电机安装板10底部安装有交叉滚子轴承7，且交叉滚子轴承7与第二旋转齿轮14相连，第二旋转齿轮14 底部安装有旋转架22，且旋转架22左右两侧分别安装有第二储气罐23，且第二储气罐23与海绵吸具21相连，有利于龙门移载机的移载装置运动；该龙门移载机的移载装置使用时，人工将立柱1安装在合适位置，通过第一导轨3与滑块4移动垂直架13，操作货物水平，再通过减速机18带动垂直架 13上下运动，操作货物升降，随后通过伺服电机11带动海绵吸具21旋转，达到控制货物角度，即可进行货物移载。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门移载机的移载装置，包括立柱(1)、横梁(2)、第一导轨(3)、滑块(4)、横移滑板(5)、第二导轨(6)、交叉滚子轴承(7)、滚子轴承连接板(8)、第一旋转齿轮(9)、电机安装板(10)、伺服电机(11)、齿条(12)、垂直架(13)、第二旋转齿轮(14)、升降齿轮(15)、横移齿轮(16)、第一储气罐(17)、减速机(18)、旋转接头(19)、集气块(20)、海绵吸具(21)、旋转架(22)和第二储气罐(23)，其特征在于：所述立柱(1)顶部通过螺丝固定有横梁(2)，所述横梁(2)两侧均安装有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)表面套接有滑块(4)，所述滑块(4)一侧套接有横移滑板(5)，所述横移滑板(5)底部安装有横移齿轮(16)，所述横梁(2)顶部中心处设置有减速机(18)，所述减速机(18)一端套接有升降齿轮(15)，所述横梁(2)顶部设置有第一储气罐(17)，且第一储气罐(17)位于减速机(18)一侧，所述横移滑板(5)一端设置有垂直架(13)，所述垂直架(13)一侧设置有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)中心处安装有齿条(12)，且齿条(12)位于升降齿轮(15)外侧，所述垂直架(13)底部设置有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)顶部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)底部设置有第一旋转齿轮(9)，所述第一旋转齿轮(9)顶部套接有第二旋转齿轮(14)，所述第二旋转齿轮(14)中部安装有交叉滚子轴承(7)，且交叉滚子轴承(7)与电机安装板(10)底部连接，所述第二旋转齿轮(14)下部安装有旋转架(22)，所述旋转架(22)左右两侧安装有第二储气罐(23)；所述第二储气罐(23)与集气块(20)和旋转接头(19)相连，所述第二储气罐(23)分别安装有海绵吸具(21)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门移载机的移载装置，其特征在于：所述电机安装板(10)底部安装有交叉滚子轴承(7)，且交叉滚子轴承(7)与第二旋转齿轮(14)相连，所述第二旋转齿轮(14)底部安装有旋转架(22)，且旋转架(22)左右两侧分别安装有第二储气罐(23)，且第二储气罐(23)与海绵吸具(21)相连。

3.根据权利要求1所述的一种龙门移载机的移载装置，其特征在于：所述第二储气罐(23)通过集气块(20)，旋转接头(19)与第一储气罐(17)气压相通。

4.根据权利要求1所述的一种龙门移载机的移载装置，其特征在于：所述第一储气罐(17)底部套接有固定螺栓，且固定螺栓底部与横移滑板(5)连接。

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