CN213445136U - 一种端板堆叠放置结构及端板下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种端板堆叠放置结构及端板下料机构。端板堆叠放置结构形成有容纳腔，容纳腔用于供端板上下堆叠放置；容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，导向凸起沿上下方向延伸，导向凸起用于与端板抵接，以对容纳腔内的端板进行上下堆叠导向。本实用新型实施例提供的容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，导向凸起能对容纳腔内的端板起到上下堆叠导向的作用，这样不易出现端板卡在容纳腔内的情况。

Description

一种端板堆叠放置结构及端板下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种端板堆叠放置结构及端板下料机构。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组是由外壳和多个电芯组装而成。

在电芯模组的组装过程中，会对外壳中端板进行涂胶，以将端板与电芯粘接固定，现有的端板自动涂胶装置包括端板下料机构，端板下料机构能将堆叠的端板自动拆垛下料。端板下料机构形成有容纳腔，通常会通过人工将端板上下堆叠放置于容纳腔内，在将端板上下堆叠放置于容纳腔内的过程中，易出现端板卡在容纳腔内的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种端板堆叠放置结构及端板下料机构，用以解决在将端板上下堆叠放置于现有的端板下料机构的容纳腔内的过程中，易出现端板卡在容纳腔内的问题。

本实用新型实施例提供一种端板堆叠放置结构，所述端板堆叠放置结构形成有容纳腔，所述容纳腔用于供端板上下堆叠放置；

所述容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，所述导向凸起沿上下方向延伸，所述导向凸起用于与端板抵接，以对所述容纳腔内的端板进行上下堆叠导向。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，所述导向凸起的截面为弧形。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，所述导向凸起沿所述容纳腔的周向设置有多个。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，所述端板堆叠放置结构包括相连的固定结构和抵接件，所述抵接件沿上下方向延伸，所述抵接件并行间隔设置有多个，多个所述抵接件之间限定出了上下贯通的所述容纳腔。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，多个所述抵接件具有相互靠近的内侧面，每一个所述抵接件的内侧面设置有所述导向凸起。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，所述抵接件设置有四个，四个所述抵接件沿纵向和横向呈阵列布置；

每一个所述抵接件包括相连的第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部的朝向为纵向，所述第二限位部的朝向为横向，所述第一限位部和所述第二限位部均设置有所述导向凸起。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，多个所述抵接件中的至少部分相对于所述固定结构可水平移动调节，以对应端板调节所述容纳腔的大小。

根据本实用新型一个实施例的端板堆叠放置结构，每一个所述抵接件相对于所述固定结构可上下移动调节。

本实用新型实施例还提供一种端板下料机构，包括：

端板堆叠放置结构，为如上所述的端板堆叠放置结构；以及，

拆垛结构，对应所述端板堆叠放置结构的容纳腔的底部设置，所述拆垛结构用于支撑所述容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。

根据本实用新型一个实施例的端板下料机构，所述容纳腔的底部朝下敞口，所述拆垛结构包括：

两个托举件，水平相对且可水平移动，使得两个所述托举件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从下方托起堆叠的端板；

两个夹持件，位于两个所述托举件的上方，两个所述夹持件水平相对且可水平移动，使得两个所述夹持件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从端板在水平向上相对的两侧夹住倒数第二个端板；以及，

驱动件，用于驱动两个所述托举件和两个所述夹持件。

本实用新型实施例提供的容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，导向凸起能对容纳腔内的端板起到上下堆叠导向的作用，这样不易出现端板卡在容纳腔内的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种端板下料机构的结构示意图。

附图标记：

100：端板下料机构；1：端板堆叠放置结构；11：容纳腔；12：抵接件；12a：第一抵接件；12b：第二抵接件；13：第一限位部；14：第二限位部；15：导向凸起；2：固定结构；21a：第一立杆；21b：第二立杆；22：横杆；23a：第一纵杆；23b：第二纵杆；24a：第一滑块；24b：第二滑块；24c：第三滑块；3：拆垛结构；31：托举件；32：夹持件；33：驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种端板堆叠放置结构，该端板堆叠放置结构能用于端板下料机构，图1为本实用新型提供的端板下料机构的一实施例。

具体地，如图1所示，在本实施例中，端板堆叠放置结构1形成有容纳腔11，容纳腔11用于供端板上下堆叠放置；容纳腔11的内侧壁凸设有导向凸起15，导向凸起15沿上下方向延伸，导向凸起15用于与端板抵接，以对容纳腔11内的端板进行上下堆叠导向。

本实用新型实施例提供的容纳腔11的内侧壁凸设有导向凸起15，导向凸起15能对容纳腔11内的端板起到上下堆叠导向的作用，这样不易出现端板卡在容纳腔11内的情况。

如图1所示，导向凸起15通常会沿容纳腔11的周向设置有多个，其中，导向凸起15的截面可为弧形、梯形、半圆形等形状。

端板堆叠放置结构1形成有容纳腔11，端板堆叠放置结构1的样式结构可以根据实际情况进行设定，具体地，如图1所示，在本实施例中，端板堆叠放置结构1包括相连的固定结构2和抵接件12，抵接件12沿上下方向延伸，抵接件12并行间隔设置有多个，多个抵接件12之间限定出了上下贯通的容纳腔11，此种容纳腔11的形成方式较为简单。并且，在本实施例中，多个抵接件12具有相互靠近的内侧面，每一个抵接件12的内侧面设置有导向凸起15。

一个抵接件12可以是设置有一个或者多个导向凸起15，例如，如图1所示，在本实施例中，抵接件12设置有四个，四个抵接件12沿纵向和横向呈阵列布置；每一个抵接件12包括相连的第一限位部13和第二限位部14；第一限位部13的朝向为纵向，第二限位部14的朝向为横向，第一限位部13和第二限位部14均设置有导向凸起15。四个抵接件12分别对应端板的四个转角处设置，这样四个抵接件12对端板在水平向的限位效果较好。

如上所介绍的，通过多个抵接件12围合形成了上下贯通的容纳腔11，容纳腔11的上端形成了上料口，容纳腔11的下端形成了下料口，在本实施例中，多个抵接件12中的至少部分相对于固定结构2可水平移动调节，以对应端板调节容纳腔11的大小，针对不同尺寸大小的端板，通过水平移动抵接件12能对应调节容纳腔11的大小，增加了端板下料机构100的通用性。并且，在本实施例中，每一个抵接件12相对于固定结构2可上下移动调节，通过上下调节抵接件12，能调节容纳腔11的上料口和下料口的高度。

具体地，如图1所示，在本实施例中，抵接件12设置有四个，四个抵接件12沿纵向和横向呈阵列布置；四个抵接件12包括两个第一抵接件12a和两个第二抵接件12b；两个第一抵接件12a在纵向上相对，每一个第一抵接件12a相对于固定结构2可纵向和上下向移动调节；两个第二抵接件12b在纵向上相对，每一个第二抵接件12b相对于固定结构2可纵向、横向和上下向移动调节。通过纵向移动两个第一抵接件12a和两个第二抵接件12b，能调节容纳腔11在纵向上的尺寸；通过横向移动两个第二抵接件12b，能调节容纳腔11在横向上的尺寸；通过上下移动两个第一抵接件12a和两个第二抵接件12b，能调节容纳腔11的上料口和下料口的高度。

进一步，固定结构2包括第一立杆21a、第二立杆21b、横杆22、第一纵杆23a和第二纵杆23b；第一立杆21a对应两个第一抵接件12a设置有两个，第二立杆21b对应两个第二抵接件12b设置有两个，两个第一立杆21a和两个第二立杆21b位于四个抵接件12的外围；每一个第一立杆21a上设置有可上下移动调节的第一滑块24a，每一个第二立杆21b上设置有可上下移动调节的第二滑块24b；横向相对的第一立杆21a和第二立杆21b之间连接有横杆22，横杆22的两端分别连接第一立杆21a上的第一滑块24a和第二立杆21b上的第二滑块24b，每一个横杆22上设置有可横向移动调节的第三滑块24c；每一个第一抵接件12a与对应的第一立杆21a之间连接有第一纵杆23a，第一纵杆23a远离第一抵接件12a的一端可纵向移动地连接第一立杆21a上的第一滑块24a；每一个第二抵接件12b与相靠近的横杆22之间连接有第二纵杆23b，第二纵杆23b远离第二抵接件12b的一端可纵向移动地连接横杆22上的第三滑块24c。这样抵接件12的移动调节结构的设置方式较为简单，并且，在本实施例中，第一滑块24a、第二滑块24b和第三滑块24c均设置有自锁结构，在调节好四个抵接件12的位置后，通过自锁结构能实现四个抵接件12的固定。

本实用新型实施例还提供一种端板下料机构，如图1所示，该端板下料机构100包括如上所述的端板堆叠放置结构1和拆垛结构3。

如图1所示，拆垛结构3对应端板堆叠放置结构1的容纳腔11的底部设置，拆垛结构3用于支撑容纳腔11内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。在端板下料机构100拆垛下料前，拆垛结构3能支撑起容纳腔11内堆叠的端板，以防止容纳腔11内的端板下落；在端板下料机构100拆垛下料时，拆垛结构3能至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。具体地，如图1所示，在本实施例中，容纳腔11的底部朝下敞口，拆垛结构3包括两个托举件31、两个夹持件32以及驱动件33；两个托举件31水平相对且可水平移动地设置于固定结构2，使得两个托举件31能相互靠拢，以伸入容纳腔11内并从下方托起堆叠的端板；两个夹持件32位于两个托举件31的上方，两个夹持件32水平相对且可水平移动地设置于固定结构2，使得两个夹持件32能相互靠拢，以伸入容纳腔11内并从端板在水平向上相对的两侧夹住倒数第二个端板(倒数第二个端板是指从上往下数的倒数第二个端板)；驱动件33用于驱动两个托举件31和两个夹持件32，其中，驱动件33可包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动两个托举件31水平移动，以让两个托举件31相互靠拢和相互远离；第二驱动件用于驱动两个夹持件32水平移动，以让两个夹持件32相互靠拢和相互远离。初始状态下，两个托举件31是相互靠拢的，且两个夹持件32是相互远离的，这样就能在容纳腔11内且在两个托举件31上堆叠放置端板；在端板下料机构100进行拆垛下料时，第二驱动件先驱动两个夹持件32相互靠拢，以通过两个夹持件32夹住倒数第二个端板，第一驱动件再驱动两个托举件31相互远离，这样最下方的一个端板就会自然下落，实现最下方的一个端板的拆垛下料；然后，第一驱动件先驱动两个托举件31相互靠拢，第二驱动件再驱动两个夹持件32相互远离，这样剩下的端板会下落至两个托举件31上，即可对剩下的端板继续进行拆垛下料。其中，托举件31和夹持件32均是位于相邻两个抵接件12之间，这样托举件31和夹持件32就能从相邻两个抵接件12之间的间隙处伸入容纳腔11内。

两个托举件31和两个夹持件32均可水平移动，具体地，如图1所示，在本实施例中，两个托举件31布置于端板堆叠放置结构1在纵向上的两侧，两个托举件31沿纵向可移动设置；两个夹持件32布置于端板堆叠放置结构1在纵向上的两侧，两个夹持件32沿纵向可移动设置，并且，两个夹持件32分别位于两个托举件31的正上方。如此设置，托举件31和夹持件32的空间布置较为合理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种端板堆叠放置结构，其特征在于，所述端板堆叠放置结构形成有容纳腔，所述容纳腔用于供端板上下堆叠放置；

所述容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，所述导向凸起沿上下方向延伸，所述导向凸起用于与端板抵接，以对所述容纳腔内的端板进行上下堆叠导向。

2.根据权利要求1所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，所述导向凸起的截面为弧形。

3.根据权利要求1所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，所述导向凸起沿所述容纳腔的周向设置有多个。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，所述端板堆叠放置结构包括相连的固定结构和抵接件，所述抵接件沿上下方向延伸，所述抵接件并行间隔设置有多个，多个所述抵接件之间限定出了上下贯通的所述容纳腔。

5.根据权利要求4所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，多个所述抵接件具有相互靠近的内侧面，每一个所述抵接件的内侧面设置有所述导向凸起。

6.根据权利要求5所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，所述抵接件设置有四个，四个所述抵接件沿纵向和横向呈阵列布置；

每一个所述抵接件包括相连的第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部的朝向为纵向，所述第二限位部的朝向为横向，所述第一限位部和所述第二限位部均设置有所述导向凸起。

7.根据权利要求4所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，多个所述抵接件中的至少部分相对于所述固定结构可水平移动调节，以对应端板调节所述容纳腔的大小。

8.根据权利要求4所述的端板堆叠放置结构，其特征在于，每一个所述抵接件相对于所述固定结构可上下移动调节。

9.一种端板下料机构，其特征在于，包括：

端板堆叠放置结构，为如权利要求1-8任意一项所述的端板堆叠放置结构；以及，

拆垛结构，对应所述端板堆叠放置结构的容纳腔的底部设置，所述拆垛结构用于支撑所述容纳腔内堆叠的端板，并至下而上地将堆叠的端板逐一拆垛下料。

10.根据权利要求9所述的端板下料机构，其特征在于，所述容纳腔的底部朝下敞口，所述拆垛结构包括：

两个托举件，水平相对且可水平移动，使得两个所述托举件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从下方托起堆叠的端板；

两个夹持件，位于两个所述托举件的上方，两个所述夹持件水平相对且可水平移动，使得两个所述夹持件能相互靠拢，以伸入所述容纳腔内并从端板在水平向上相对的两侧夹住倒数第二个端板；以及，

驱动件，用于驱动两个所述托举件和两个所述夹持件。

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