CN213440332U - 陶瓷干粉料混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷加工技术领域，提供陶瓷干粉料混匀装置。包括：混料机主体、第一导轨组、第二导轨组、第三导轨组、电机安装座和击打部，通过第一导轨组、第二导轨组、第三导轨组等可以调节击打部相对混料机主体的安装位置，击打部通过绕过所述安装架的柔性绳连接电机的输出部，以使得所述电机工作时所述击打部击打所述滚筒。根据本实用新型实施例的混料机，电机给击打部提供往复牵引，使得具有一定重力的击打部可以有规律的击打滚筒，解决了人工捶打耗工耗时，解放了人工人力，提升了混料效率。进而，本实用新型实施例的混料机，减少了粘壁损耗，提高成品率的同时节约了研发生产成本。

Description

陶瓷干粉料混匀装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工技术领域，尤其涉及陶瓷干粉料混匀装置。

背景技术

复合增韧相陶瓷粉体由于进行了增韧和晶粒细化，因此越来越被人们所关注。但过细的复合增韧相陶瓷粉体由于其过高的表面能，对混料过程采用的滚筒的材质、转动速率、球料配比等客观因素都有着严格的要求，同时复合增韧相陶瓷粉体容易粘壁致使混料不均。

其中，复合增韧相陶瓷粉体粘壁致使混料不均也是长久困扰技术人员的难题。基于此，在生产过程中操作人员会不停的人工捶打滚筒，以期获得较好的混料效果，但是该种人工捶打的方式不仅致使混料效率极低，还需要消耗大量人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种陶瓷干粉料混匀装置，其实现了捶打的自动化，且可以对滚筒进行规律捶打，提高混料的均匀程度。

根据本实用新型实施例的一种陶瓷干粉料混匀装置，包括：

混料机主体，包括滚杠以及设置于所述滚杠上方的滚筒；

第一导轨组，包括两根沿着Y向延伸的第一导轨，且所述第一导轨的延伸方向与所述滚杠的延伸方向平行；

第二导轨组，包括两根沿着Z向延伸的第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述第二导轨与所述第一导轨对应设置，且两根所述第二导轨的第一端分别适于沿着所述第一导轨移动并固定，两根所述第二导轨的第二端之间固定有安装架，所述安装架适于沿着所述第二导轨移动并固定；

第三导轨组，包括两根沿着X向延伸的第三导轨，所述第三导轨垂直于所述第一导轨和所述第二导轨；

电机安装座，适于沿着所述第三导轨移动并固定，所述电机安装座上设置电机；

击打部，通过绕过所述安装架的柔性绳连接所述电机的输出部，以使得所述电机工作时所述击打部击打所述滚筒。

根据本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，电机给击打部提供往复牵引，使得具有一定重力的击打部可以有规律的击打滚筒，解决了人工捶打耗工耗时，解放了人工人力，提升了混料效率。进而，本实用新型实施例的混料机，减少了粘壁损耗，提高成品率的同时节约了研发生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装架包括第一支撑梁以及安装于所述第一支撑梁的导向轮，所述导向轮通过滑轮架安装于所述第一支撑梁，所述滑轮架适于沿着所述第一支撑梁移动并固定，所述柔性绳绕过所述导向轮连接所述输出部。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装架还包括第二支撑梁，所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方，所述第二支撑梁上安装有限位筒，所述限位筒适于沿着所述第二支撑梁移动并固定，所述电机工作以使得所述击打部在局部伸出所述限位筒的第一位置以及收缩至所述限位筒内的第二位置之间切换，且在所述第一位置所述击打部击打所述滚筒。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨为第一型材，所述第一型材的顶面形成有沿着所述Y向延伸的第一安装槽，所述第一型材的顶面垂直于所述Z向，所述第二导轨安装于所述第一安装槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二导轨为第二型材，所述第二型材的第一侧面形成有第二安装槽，所述第二型材的第二侧面形成有第三安装槽，所述第二型材通过L型件安装于所述第一型材，所述第二安装槽和所述L型件的其中一个面板固定，所述第一安装槽和所述L型件的另外一个面板固定，所述安装架沿着所述第三安装槽移动并固定；所述第二型材的第一侧面垂直于所述Y向，所述第二型材的第二侧面垂直于所述X向。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三导轨为第三型材，所述第三型材的侧面形成有沿着所述X向延伸的第四安装槽，所述第三型材的侧面垂直于所述Y向，所述电机安装座为适于沿着所述第四安装槽移动并固定的安装板，所述电机固定于所述安装板。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装板上固定有双层法兰架，所述电机固定于所述双层法兰架。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一型材、第二型材和所述第三型材均为铝型材，所述第一型材的侧面形成有第五安装槽，所述第三安装槽、所述第四安装槽和所述第五安装槽的数量均为多个，所述第一型材的侧面垂直于所述X向。

根据本实用新型的一个实施例，所述混料机主体还包括支撑座，所述滚杠安装于所述支撑座，所述第一导轨通过U型的型材夹固定于所述支撑座。

根据本实用新型的一个实施例，所述击打部为击打锤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的陶瓷干粉料混匀装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部方式示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图1中C处的局部放大示意图；

1、第一导轨；101、第一安装槽；102、第五安装槽；

2、第二导轨；201、第二安装槽；202、第三安装槽；

3、第三导轨；301、第四安装槽；

4、混料机主体；401、滚杠；402、滚筒；403、支撑座；

5、安装架；501、第一支撑梁；502、第二支撑梁；503、导向轮；504、限位筒；

6、柔性绳；7、安装板；8、双层法兰架；9、L型件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

近年来，防弹陶瓷板的烧制多采用单分散或梯度分散的粒径粉体，单一成分的碳化硼、碳化硅以及氧化铝等陶瓷材料虽然有着高强高硬的特点，起到了一定的破碎吸能的效果，但其由于没有中间相来进行复合增韧和细化晶粒，一定程度上制约了其抗弹性能。

以碳化硼陶瓷为例，此种材料大量应用在武装直升机防弹装甲和硬质防弹衣装甲片上，但其致命弱点就是断裂韧性极低，纯碳化硼陶瓷的断裂韧性仅为3.2MPa.m1/2(断裂韧性单位)，其次其烧结共价键连接占93.9％，因此很难获得高致密度的烧结体。基于此碳化硼基/稀土氧化物复合防弹陶瓷材料被提出，该种复合防弹陶瓷材料通过高温原位合成，生成不同价位的具有一定断裂韧性的中间相，继而防止了高温烧结中晶粒的异常长大而致使的晶粒粗大，提高了陶瓷板整体的抗冲击能力。并且，晶粒较细的陶瓷粉体无论对于陶瓷的冷压成型还是热压烧结都大有裨益。

而对于晶粒较细的陶瓷干粉(简称干粉)而言，干粉粘壁会致使混料不均，因此需要捶打混料机的滚筒。

本实用新型实施例提出一种陶瓷干粉料混匀装置，请参见图1至图4，包括：

混料机主体4，包括滚杠401以及设置于所述滚杠401上方的滚筒402；

第一导轨组，包括两根沿着Y向延伸的第一导轨1，且所述第一导轨1的延伸方向与所述滚杠401的延伸方向平行；

第二导轨组，包括两根沿着Z向延伸的第二导轨2，所述第二导轨2垂直于所述第一导轨1，所述第二导轨2与所述第一导轨1对应设置(指代的是第二导轨2的数量和位置均和第一导轨1对应)，且两根所述第二导轨2的第一端分别适于沿着所述第一导轨1移动并固定，两根所述第二导轨2的第二端之间固定有安装架5，所述安装架5适于沿着所述第二导轨2移动并固定；

第三导轨组，包括两根沿着X向延伸的第三导轨3，所述第三导轨3垂直于所述第一导轨1和所述第二导轨2；

电机安装座，适于沿着所述第三导轨3移动并固定，所述电机安装座上设置电机；

击打部，通过绕过所述安装架5的柔性绳6连接所述电机的输出部，以使得所述电机工作时所述击打部击打所述滚筒。

根据本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，电机给击打部提供往复牵引，使得具有一定重力的击打部可以有规律的击打滚筒402，解决了人工捶打耗工耗时，解放了人工人力，提升了混料效率。进而，本实用新型实施例的混料机，减少了粘壁损耗，提高成品率的同时节约了研发生产成本。

由于第二导轨2在第一导轨1上的位置可以调节，因此可以调节击打部沿着Y向的击打位置；由于安装架5在第二导轨2上位置可以调节，因此可以调节击打部沿着Z向的击打位置；由于电机安装座在第三导轨3上位置可以调节，而击打部通过柔性绳6连接在电机的输出部，因此通过电机安装座在第三导轨3上的位置调节，可以调节击打部沿着X向的击打位置。由此，击打部在三维空间中的任何方向都可以实现位置调节，进而可以保证击打的灵活性和准确性。

在一个实施例中，电机为伺服电机，当然电机的类型不受此处举例的限制。其中，可以基于滚筒402在滚杠401上的滚动速度调节击打部的击打频率，以保证击打效果。此外，输出部指代的是伺服电机的输出轴，柔性绳连接输出轴，进而在输出轴运动的时候柔性绳带动击打部升降。

根据本实用新型的实施例，“所述第二导轨2与所述第一导轨1对应设置”指代的是第二导轨2的数量和位置均和第一导轨1对应，也即第二导轨2为两根的时候第一导轨1也为两根，其中一根第二导轨2安装于其中一根第一导轨1，另外一根第二导轨2安装于另外一根第一导轨1。

根据本实用新型的实施例，所述安装架5包括第一支撑梁501以及安装于所述第一支撑梁501的导向轮503，所述导向轮503通过滑轮架安装于所述第一支撑梁501，所述滑轮架适于沿着所述第一支撑梁501移动并固定，所述柔性绳6绕过所述导向轮503连接所述输出部。该种情况下，柔性绳6并非直接绕过第一支撑梁501实现击打部的吊装，而是通过导向轮503实现对击打部的吊装，进而降低了击打过程当中对柔性绳6的摩擦，保护了柔性绳6的结构强度。当然，即便不设置导向轮503，将柔性绳6直接绕过第一支撑梁501也可以实现对击打部的X方向的位置调整。

在一个实施例中，所述安装架5还包括第二支撑梁502，所述第二支撑梁502位于所述第一支撑梁501的下方，所述第二支撑梁502上安装有限位筒504，所述限位筒504适于沿着所述第二支撑梁502移动并固定，所述电机工作以使得所述击打部在局部伸出所述限位筒504的第一位置以及收缩至所述限位筒504内的第二位置之间切换，且在所述第一位置所述击打部击打所述滚筒402。通过限位筒504可以对击打部的击打过程进行导向限位，保证击打的效果。在此基础上，击打部的材质可以根据滚筒402大小以及滚筒402内干粉质量来确定。市面上常见的滚筒402包括5L、10L、15L、20L的型号，再根据限位筒504的高度调节第二支撑梁502上限位筒504的安装高度。

在一个实施例中，限位筒504的尺寸为66mm(毫米)*66mm*100mm，并且限位筒504的底部距离滚筒402的距离为30mm。此时，击打部采用外径d＝65mm的铅质圆锤，柔性绳6的形成设置为大于圆锤外径1mm～3mm。

在一个实施例中，所述第一导轨1为第一型材，所述第一型材的顶面形成有沿着所述Y向延伸的第一安装槽101，所述第一型材的顶面垂直于所述Z向，所述第二导轨2安装于所述第一安装槽101。通过第一安装槽101实现第二导轨2的安装，并且第二导轨2沿着第一安装槽101长度方向位置可调节，进而可以调节击打部的位置。

在一个实施例中，第一导轨1的长度和滚杠401长度一致，使得捶打滚筒402两端成为可能。

在一个实施例中，所述第二导轨2为第二型材，所述第二型材的第一侧面形成有第二安装槽201，所述第二型材的第二侧面形成有第三安装槽202，所述第二型材通过L型件9安装于所述第一型材，所述第二安装槽201和所述L型件9的其中一个面板固定，所述第一安装槽101和所述L型件9的另外一个面板固定，所述安装架5沿着所述第三安装槽202移动并固定；所述第二型材的第一侧面垂直于所述Y向，所述第二型材的第二侧面垂直于所述X向。也即，第二导轨2通过第二安装槽201实现和第一导轨1之间的装配，通过第三安装槽202实现和安装架5之间的装配。其中，L型件9可以但是不局限选择L型钣金。

在一个实施例中，第二导轨2和安装架5之间通过螺栓螺帽固定。安装架5的高度可以进行调节，第二支撑梁502采用长方形实心型材。

在一个实施例中，所述第三导轨3为第三型材，所述第三型材的侧面形成有沿着所述X向延伸的第四安装槽301，所述第三型材的侧面垂直于所述Y向，所述电机安装座为适于沿着所述第四安装槽301移动并固定的安装板7，所述电机固定于所述安装板7。也即通过安装板7调节电机沿着X向的位置，达到调节击打部的X向位置的效果。

在一个实施例中，安装板7的两端设置螺纹定位孔，通过螺栓将安装板7安装至第三导轨3的第四安装槽301，减少了对混料机主体4的损伤。

在一个实施例中，所述安装板7上固定有双层法兰架8，所述电机固定于所述双层法兰架8。基于滚筒402尺寸的不同，对应击打部的安装高度不同，则可以将电机安装至双层法兰架8的不同位置。

在一个实施例中，所述第一型材、第二型材和所述第三型材均为铝型材，所述第一型材的侧面形成有第五安装槽102，所述第三安装槽202、所述第四安装槽301和所述第五安装槽102的数量均为多个。该种情况下，由于第三安装槽202、第四安装槽301和第五安装槽102的数量为多个，因此可以调节装配的位置。例如，第一导轨1和第三导轨3之间通过第四安装槽301和第一安装槽101进行装配，如果希望提升第三导轨3的安装高度，则可以将下方的第四安装槽301和第一安装槽101进行配合，第四安装槽301和第一安装槽101之间也可以通过L型件9实现装配，请参见图3。其中，可以基于滚筒402的型号调节第二导轨2在第一导轨1的安装位置、安装架5在第二导轨2的安装位置、第三导轨3和第一导轨1的安装位置关系等。

在一个实施例中，上述第一型材、第二型材和第三形成均在各个面均形成有安装槽，进而可以方便第一型材、第二型材和第三型材的装配。

在一个实施例中，所述混料机主体4还包括支撑座403，所述滚杠401安装于所述支撑座403，所述第一导轨1通过U型的型材夹(图中未示出)固定于所述支撑座403。

在一个实施例中，所述击打部为击打锤。当然，击打部的结构形式不受限制，只要可以对滚筒402进行击打实现混料均匀即可。

根据本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，自动捶打过程如下：

滚筒402装料，将不同成分配比放置于滚筒402中，按球料比(1～5):1投入8mm氧化锆磨球，封盖并放置于滚杠401之上。

先将双层法兰架8正对滚筒402设置，将双层法兰架8固定于安装板7，并将安装板7安装于第四安装槽301。将电机通过螺栓固定于双层法兰架8的中间层，将柔性绳6(例如柔性绳6可以采用牵引传导丝的形式)绕过导向轮503之后端部伸出备用，其中导向轮503形成有柔性绳6的导向凹槽。

采用型材夹固定第一导轨1，将第二导轨2安装于第一导轨1，并将第一支撑梁501和第二支撑梁502安装于第二导轨2。将导向轮503安装于第一支撑梁501，将限位筒504安装于第二支撑梁502，柔性神绕过导向轮503、穿过限位筒504之后悬挂击打锤，并在滚筒402和击打锤之间预留30mm行程，用于击打锤敲打。

根据滚筒402大小和放置位置调节第二导轨2、安装架5和电机等的安装位置，以使得击打锤大致位于滚筒402正上方。

打开电机，控制击打锤的往复频率20次/min～30次/min。

根据本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，其自动捶打操作简单，适应性强，并可做X、Y、Z三向调节，且运动机制简单，易于维修，且损耗极低，使用寿命长，可减少不必要的人工投入，使混料的速率和质量都得到明显提升。其次通过捶打混匀的粉料，经显微观察，粉体成分较手工捶打方式更加均匀，对后期烧结有很大作用，使中间粘结相分布均匀，使烧结体各点异性的差异降低，提升整体韧性和防护性。

其次，本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，其捶打机制可根据标准或非标准滚筒402实施捶打，也可根据粉料粘度加大捶打力度和捶打频率，可完成无死角捶打。

综上，本实用新型实施例的陶瓷干粉料混匀装置，主要优点在于以下几点：(1)代替人工捶打，自动化程度较高。(2)捶打频率以及捶打力度均可调节，可满足不同粉料和滚筒402的要求。(3)X、Y、Z三向可调节，在滚杠401范围内实现全覆盖，无死角。(4)传动设计简单，零件标准化较高利于维修更换，使用寿命较长。(5)捶打后粉体均匀，利于异型功能陶瓷中中间液相的产生，进而提升防护陶瓷的使用性能。(6)减少粘壁损耗，使混合粉末成品率明显提高。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，包括：

混料机主体，包括滚杠以及设置于所述滚杠上方的滚筒；

第一导轨组，包括两根沿着Y向延伸的第一导轨，且所述第一导轨的延伸方向与所述滚杠的延伸方向平行；

第二导轨组，包括两根沿着Z向延伸的第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述第二导轨与所述第一导轨对应设置，且两根所述第二导轨的第一端分别适于沿着所述第一导轨移动并固定，两根所述第二导轨的第二端之间固定有安装架，所述安装架适于沿着所述第二导轨移动并固定；

第三导轨组，包括两根沿着X向延伸的第三导轨，所述第三导轨垂直于所述第一导轨和所述第二导轨；

电机安装座，适于沿着所述第三导轨移动并固定，所述电机安装座上设置电机；

击打部，通过绕过所述安装架的柔性绳连接所述电机的输出部，以使得所述电机工作时所述击打部击打所述滚筒。

2.根据权利要求1所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述安装架包括第一支撑梁以及安装于所述第一支撑梁的导向轮，所述导向轮通过滑轮架安装于所述第一支撑梁，所述滑轮架适于沿着所述第一支撑梁移动并固定，所述柔性绳绕过所述导向轮连接所述输出部。

3.根据权利要求2所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述安装架还包括第二支撑梁，所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方，所述第二支撑梁上安装有限位筒，所述限位筒适于沿着所述第二支撑梁移动并固定，所述电机工作以使得所述击打部在局部伸出所述限位筒的第一位置以及收缩至所述限位筒内的第二位置之间切换，且在所述第一位置所述击打部击打所述滚筒。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述第一导轨为第一型材，所述第一型材的顶面形成有沿着所述Y向延伸的第一安装槽，所述第一型材的顶面垂直于所述Z向，所述第二导轨安装于所述第一安装槽。

5.根据权利要求4所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述第二导轨为第二型材，所述第二型材的第一侧面形成有第二安装槽，所述第二型材的第二侧面形成有第三安装槽，所述第二型材通过L型件安装于所述第一型材，所述第二安装槽和所述L型件的其中一个面板固定，所述第一安装槽和所述L型件的另外一个面板固定，所述安装架沿着所述第三安装槽移动并固定；所述第二型材的第一侧面垂直于所述Y向，所述第二型材的第二侧面垂直于所述X向。

6.根据权利要求5所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述第三导轨为第三型材，所述第三型材的侧面形成有沿着所述X向延伸的第四安装槽，所述第三型材的侧面垂直于所述Y向，所述电机安装座为适于沿着所述第四安装槽移动并固定的安装板，所述电机固定于所述安装板。

7.根据权利要求6所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述安装板上固定有双层法兰架，所述电机固定于所述双层法兰架。

8.根据权利要求6所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述第一型材、第二型材和所述第三型材均为铝型材，所述第一型材的侧面形成有第五安装槽，所述第三安装槽、所述第四安装槽和所述第五安装槽的数量均为多个，所述第一型材的侧面垂直于所述X向。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述混料机主体还包括支撑座，所述滚杠安装于所述支撑座，所述第一导轨通过U型的型材夹固定于所述支撑座。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的陶瓷干粉料混匀装置，其特征在于，所述击打部为击打锤。

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