CN213439777U - 一种安防机器人用摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安防机器人用摄像装置，包括设置在安防机器人上方的摄像装置本体，所述摄像装置本体的底部活动接触有U形座，摄像装置本体的底部固定安装有固定块，U形座活动套设在固定块上，固定块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有L形卡杆，L形卡杆的右侧延伸至U形座的右侧，L形卡杆的右侧内壁与U形座的右侧磁吸固定，U形座的两侧内壁之间固定安装有转轴，转轴上转动套设有安装块。本实用新型设计合理，便于根据实际需要对拍摄装置本体的倾斜角度和朝向角度进行灵活调节，提高拍摄范围，降低监控死角，且能够快速将摄像装置本体取下，便于后续的维修更换作业，满足使用需求。

Description

一种安防机器人用摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种安防机器人用摄像装置。

背景技术

随着我国的社会经济的发展进步带来巨大活力的同时，各种安全隐患也随之出现，尤其反映到园区的治安领域，社会治安高度变化为社区安防系统带来巨大的压力，随着智能化的发展，出现了安防机器人，通过安防机器人进行社区安防工作，安全防范相同在各行各业中有着广泛的应用，通过安防机器人上的摄像装置对园区内的图像进行采集；

现有的安防机器人上的摄像装置大多是固定的，不便于根据实际需要对其朝向角度和倾斜角度进行灵活调节，进而在监控过程中存在较大的监控死角，进而造成出现问题后不能及时发现，不能满足使用需求，因此我们提出了一种安防机器人用摄像装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安防机器人用摄像装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种安防机器人用摄像装置，包括设置在安防机器人上方的摄像装置本体，所述摄像装置本体的底部活动接触有U形座，摄像装置本体的底部固定安装有固定块，U形座活动套设在固定块上，固定块的右侧开设有卡槽，卡槽内活动卡装有L形卡杆，L形卡杆的右侧延伸至U形座的右侧，L形卡杆的右侧内壁与U形座的右侧磁吸固定，U形座的两侧内壁之间固定安装有转轴，转轴上转动套设有安装块，转轴上固定套设有位于安装块左侧的齿轮，齿轮的后侧啮合有齿条，U形座的顶部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的放置槽，放置槽位于齿条的上方并与齿条相配合，安装块的一侧开设有第一通孔，齿条的右侧底部固定安装有移动杆，移动杆的右侧延伸至第一通孔内，第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有定位杆，第一通孔的顶部内壁上转动安装有螺杆，移动杆滑动套设在定位杆上，移动杆螺纹套设在螺杆上，安装块的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，第一槽的底部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端延伸至第一通孔内并与螺杆的底端固定连接，安防机器人的顶部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴顶端与第一槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述安装块的一侧顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接。

优选的，所述第一通孔的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述移动杆的顶部开设有第一矩形孔和螺纹孔，第一矩形孔的内壁与定位杆的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆螺纹连接。

优选的，所述U形座的顶部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与固定块的外侧活动接触，矩形槽的右侧内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与L形卡杆的外侧滑动连接，第二矩形孔的底部内壁上固定安装有限位块，L形卡杆的顶部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述L形卡杆的右侧内壁上开设有第二槽，第二槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有铁块，U形座的右侧固定安装有磁铁，磁铁的右侧延伸至第二槽内并与铁块的左侧相吸附，L形卡杆的右侧固定安装有U形把手。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安防机器人、摄像装置本体、U形座、转轴、安装块、固定块、卡槽、L形卡杆、磁铁、齿轮、齿条、第一通孔、移动杆、定位杆、螺杆、驱动电机、抱闸电机与放置槽相配合，当需要对较高处的图像或进行采集时，正向启动驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动移动杆向下移动，移动杆通过齿条带动与其相啮合的齿轮逆时针转动，齿轮通过转轴带动U形座向后转动，U形座通过固定块带动摄像装置本体向后转动至倾斜向上，此时能够拍摄到较高处的图像，同理当需要对较低处的图像进行采集时，反向启动驱动电机，使得摄像装置本体转变为倾斜向下，此时能够拍摄到较低处的图像，当需要根据实际需要对拍摄装置本体的朝向角度进行调节时，启动抱闸电机通过安装块和转轴带动U形座转动，U形座通过固定块带动拍摄装置本体转动，使得其朝向角度发生改变，进而达到对拍摄装置本体朝向角度的调节，当需要将拍摄装置本体取下时，向右拉动U形把手带动L形卡杆向右从卡槽内移出，紧接着向上拉动摄像装置本体带动固定块从矩形槽内取出，即可将摄像装置本体取下。

本实用新型设计合理，便于根据实际需要对拍摄装置本体的倾斜角度和朝向角度进行灵活调节，提高拍摄范围，降低监控死角，且能够快速将摄像装置本体取下，便于后续的维修更换作业，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安防机器人用摄像装置的部分剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：100安防机器人、101摄像装置本体、1 U形座、2转轴、3安装块、4固定块、5卡槽、6 L形卡杆、7磁铁、8齿轮、9齿条、10第一通孔、11移动杆、12定位杆、13螺杆、14驱动电机、15抱闸电机、16放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种安防机器人用摄像装置，包括设置在安防机器人100上方的摄像装置本体101，摄像装置本体101的底部活动接触有U形座1，摄像装置本体101的底部固定安装有固定块4，U形座1活动套设在固定块4上，固定块4的右侧开设有卡槽5，卡槽5内活动卡装有L形卡杆6，L形卡杆6的右侧延伸至U形座1的右侧，L形卡杆6的右侧内壁与U形座1的右侧磁吸固定，U形座1的两侧内壁之间固定安装有转轴2，转轴2上转动套设有安装块3，转轴2上固定套设有位于安装块3左侧的齿轮8，齿轮8的后侧啮合有齿条9，U形座1的顶部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的放置槽16，放置槽16位于齿条9的上方并与齿条9相配合，安装块3的一侧开设有第一通孔10，齿条9的右侧底部固定安装有移动杆11，移动杆11的右侧延伸至第一通孔10内，第一通孔10的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有定位杆12，第一通孔10的顶部内壁上转动安装有螺杆13，移动杆11滑动套设在定位杆12上，移动杆11螺纹套设在螺杆13上，安装块3的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，第一槽的底部内壁上固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴顶端延伸至第一通孔10内并与螺杆13的底端固定连接，安防机器人100的顶部固定安装有抱闸电机15，抱闸电机15的输出轴顶端与第一槽的顶部内壁固定连接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对拍摄装置本体101的倾斜角度和朝向角度进行灵活调节，提高拍摄范围，降低监控死角，且能够快速将摄像装置本体101取下，便于后续的维修更换作业，满足使用需求。

本实用新型中，安装块3的一侧顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与转轴2的外侧固定连接，第一通孔10的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆13的外侧固定连接，移动杆11的顶部开设有第一矩形孔和螺纹孔，第一矩形孔的内壁与定位杆12的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆13螺纹连接，U形座1的顶部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与固定块4的外侧活动接触，矩形槽的右侧内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与L形卡杆6的外侧滑动连接，第二矩形孔的底部内壁上固定安装有限位块，L形卡杆6的顶部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接，L形卡杆6的右侧内壁上开设有第二槽，第二槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有铁块，U形座1的右侧固定安装有磁铁7，磁铁7的右侧延伸至第二槽内并与铁块的左侧相吸附，L形卡杆6的右侧固定安装有U形把手，本实用新型设计合理，便于根据实际需要对拍摄装置本体101的倾斜角度和朝向角度进行灵活调节，提高拍摄范围，降低监控死角，且能够快速将摄像装置本体101取下，便于后续的维修更换作业，满足使用需求。

工作原理：使用时，摄像装置本体101水平设置时，只能够对同一平面的图像进行采集，当需要对较高处的图像或进行采集时，正向启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动螺杆13转动，在开设在移动杆11上的螺纹孔的作用下，螺杆13转动的同时带动移动杆11向下移动，移动杆11在定位杆12上向下滑动，移动杆11向下移动的同时带动齿条9向下移动，齿条9带动与其相啮合的齿轮8逆时针转动，齿轮8带动转轴2转动，转轴2带动U形座1向后转动，U形座1通过固定块4带动摄像装置本体101向后转动，使得摄像装置本体101倾斜向上，此时能够拍摄到较高处的图像，同理当需要对较低处的图像进行采集时，反向启动驱动电机14，同理与正向启动驱动电机14的运动过程相反，使得摄像装置本体101转变为倾斜向下，此时能够拍摄到较低处的图像，使得便于根据实际需要对拍摄装置本体101倾斜角度进行调节，提高拍摄范围；

当需要根据实际需要对拍摄装置本体101的朝向角度进行调节时，启动抱闸电机15，抱闸电机15的输出轴带动安装块3转动，安装块3通过转轴2带动U形座1转动，U形座1通过固定块4带动拍摄装置本体101转动，拍摄装置本体101转动的同时使得其朝向角度发生改变，进而达到对拍摄装置本体101朝向角度的调节；

当需要将拍摄装置本体101取下时，向右拉动U形把手，U形把手带动L形卡杆6向右移动，L形卡杆6带动铁块向右与磁铁7分离，同时L形卡杆6逐渐从卡槽5内移出，进而解除了对固定块4的固定，紧接着向上拉动摄像装置本体101带动固定块4从矩形槽内取出，即可将摄像装置本体101取下。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安防机器人用摄像装置，包括设置在安防机器人(100)上方的摄像装置本体(101)，其特征在于，所述摄像装置本体(101)的底部活动接触有U形座(1)，摄像装置本体(101)的底部固定安装有固定块(4)，U形座(1)活动套设在固定块(4)上，固定块(4)的右侧开设有卡槽(5)，卡槽(5)内活动卡装有L形卡杆(6)，L形卡杆(6)的右侧延伸至U形座(1)的右侧，L形卡杆(6)的右侧内壁与U形座(1)的右侧磁吸固定，U形座(1)的两侧内壁之间固定安装有转轴(2)，转轴(2)上转动套设有安装块(3)，转轴(2)上固定套设有位于安装块(3)左侧的齿轮(8)，齿轮(8)的后侧啮合有齿条(9)，U形座(1)的顶部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的放置槽(16)，放置槽(16)位于齿条(9)的上方并与齿条(9)相配合，安装块(3)的一侧开设有第一通孔(10)，齿条(9)的右侧底部固定安装有移动杆(11)，移动杆(11)的右侧延伸至第一通孔(10)内，第一通孔(10)的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有定位杆(12)，第一通孔(10)的顶部内壁上转动安装有螺杆(13)，移动杆(11)滑动套设在定位杆(12)上，移动杆(11)螺纹套设在螺杆(13)上，安装块(3)的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的第一槽，第一槽的底部内壁上固定安装有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴顶端延伸至第一通孔(10)内并与螺杆(13)的底端固定连接，安防机器人(100)的顶部固定安装有抱闸电机(15)，抱闸电机(15)的输出轴顶端与第一槽的顶部内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人用摄像装置，其特征在于，所述安装块(3)的一侧顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与转轴(2)的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人用摄像装置，其特征在于，所述第一通孔(10)的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆(13)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人用摄像装置，其特征在于，所述移动杆(11)的顶部开设有第一矩形孔和螺纹孔，第一矩形孔的内壁与定位杆(12)的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆(13)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人用摄像装置，其特征在于，所述U形座(1)的顶部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与固定块(4)的外侧活动接触，矩形槽的右侧内壁上开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与L形卡杆(6)的外侧滑动连接，第二矩形孔的底部内壁上固定安装有限位块，L形卡杆(6)的顶部内壁上开设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人用摄像装置，其特征在于，所述L形卡杆(6)的右侧内壁上开设有第二槽，第二槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有铁块，U形座(1)的右侧固定安装有磁铁(7)，磁铁(7)的右侧延伸至第二槽内并与铁块的左侧相吸附，L形卡杆(6)的右侧固定安装有U形把手。

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