CN213438177U - 一种螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装配机，具体为一种螺丝机，包括底座、步进机构和加工机构，步进机构包括履带驱动以及与履带驱动连接的步进履带、底板载具，底板载具上固定有固定座载具，固定座载具向内凹陷形成有定位槽，加工机构包括与底座固定的固定架、设置在固定架上的打孔装置、设置在固定架上的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机，固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。本实用新型结构科学，设置有底板限位装置，能够减少桁架底板在加工过程中出现位移或者震动的情况，保证了固定成品的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝装配机，具体为一种螺丝机。
背景技术
桁架楼承板在生产时，需要先焊接桁架，再将钢筋桁架焊接在底板上，最后浇筑水泥成型。现有一种桁架楼承板的生产方法为在底板上通过螺丝固定桁架固定座，再将钢筋桁架焊接到桁架固定座上，在浇筑水泥后将底板取下，该方法生产出来的楼承板能够节省取下底板的时间，同时对楼承板的损伤较小。底板体积较大，种类大多也不一样，因此传统的螺丝装配机无法适用，所以将桁架固定座固定到底板的过程往往需要人工完成，费时费力。同时在将固定座与底板固定的过程中，底板容易因发生震动出现轻微的位置，从而导致加工位置出现一定的误差。此外，目前固定座包括两座固定座或是三座固定座，现有的打孔设备及上螺丝装置因驱动气缸的原因均只能适用于两座固定座，在进行三座固定座的加工时需要人工操作，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种螺丝机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构和加工机构，其特征在于：步进机构包括固定在底座一端的履带驱动以及设置在底座上且与履带驱动连接的步进履带、设置在步进履带上的底板载具，底板载具上固定有若干排列成行固定座载具，固定座载具顶部向内凹陷形成有定位槽；加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架一侧且与一列固定座载具位置对应的打孔装置、设置在固定架另一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机； 固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。
进一步的，底板载具上设置有若干位于固定座载具两侧的底板限位装置。
进一步的，底板限位装置包括垂直固定在底板载具上的支柱及固定在支柱上且弯折成型的挡板。
进一步的，打孔装置包括二座打孔结构及三座打孔结构，二座打孔结构包括第一旋转气缸及第二旋转气缸，第一旋转气缸及第二旋转气缸底部均连接有钻头；三座打孔结构还包括第一旋转气缸、第二旋转气缸及第三旋转气缸，第三旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第二旋转气缸的传动轮，第三旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有钻头。
进一步的，上螺丝装置包括二座上螺丝结构及三座上螺丝结构，二座上螺丝结构包括第四旋转气缸及第五旋转气缸，第四旋转气缸及第五旋转气缸底部均连接有拧螺丝机械手；三座上螺丝结构包括第四旋转气缸、第五旋转气缸及第六旋转气缸，第六旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第五旋转气缸的传动轮，第六旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有拧螺丝机械手；第五旋转气缸及第六旋转气缸下的拧螺丝机械手之间连接有固定板。
进一步的，底板限位装置包括垂直设置在底板载具上的限位辊、固定在限位辊顶端且朝向底板载具内的压块。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，通过预设的底板载具和固定座载具来实现底板及固定座的预置，实现固定过程全自动，固定效率高；设置有底板限位装置，能够减少桁架底板在加工过程中出现位移或者震动的情况，保证了固定成品的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为实施例中底板载具的结构示意图。
图3为实施例中加工机构的正视图。
图4为实施例中加工机构的结构示意图。
图5为实施例中上螺丝装置的结构示意图。
图6为实施例中三座打孔结构的部分结构示意图。
图7为实施例中三座上螺丝结构的部分结构示意图。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例
如图1所示，本实施例包括设置有进料一端及出料一端的底座1，底座1上设置有用作底板在加工过程中步进的步进机构、用作将底板与固定座螺钉连接的加工机构。步进机构包括固定在底座1一端的履带驱动21以及设置在底座1上且与履带驱动21连接的步进履带22。步进履带22上设置有一用作放置底板的底板载具3，该底板载具3上固定有若干排列成行的固定座载具31，每行固定座载具31与底板所需的螺钉固定位匹配，每个固定座载具31顶部向内凹陷形成有定位槽32，该定位槽32与倒置的固定座匹配，用作放置带固定的固定座，具体的，当底板与固定座放置在底板载具3上后，底板一面与固定座底面相接。
如图2所示，底板载具3上设置有若干位于固定座载具31两侧的底板限位装置。该底板限位装置包括两种，其中一种底板限位装置包括一组垂直固定在底板载具3上的支柱33，支柱33上固定有一弯折成型的挡板34，所设的挡板34用作抵住底板的周侧，防止底板因水平面的位移导致固定位置错误。另一种底板限位装置包括一垂直设置在底板载具3上的限位辊35，该限位辊35顶端固定有一向着底板载具3中部延伸的压块36，所设的压块36用作抵住底板的顶部，防止底板在垂直方向上发生位移，所设的限位辊35使底板在底板载具3内的移动过程更流畅。本实施例中，该两种不同结构的底板限位装置交错设置，以最大限度提高限位效果。
如图3-图5所示，加工机构包括与底座1固定的固定架41，固定架41靠近进料一端一侧设置有若干的打孔装置42，固定架41靠近出料一端一侧设置有与打孔装置42对应的上螺丝装置43，打孔装置42以及上螺丝装置43均位于步进履带22正上方，所设的打孔装置42用作在步进至其下方的底板上打孔，完成打孔后上螺丝装置43用作在已打孔内进行螺丝固定。固定架41旁设置有与每一上螺丝装置43相连的螺丝上料机44，所设的螺丝上料机44用作将待用螺丝导入上螺丝装置43内。
如图6所示，打孔装置42包括二座打孔结构及三座打孔结构，二座打孔结构对应二座固定座，三座打孔结构对应三座固定座。二座打孔结构包括第一旋转气缸51及第二旋转气缸52，第一旋转气缸51及第二旋转气缸52底部均连接有钻头50。三座打孔结构包括第一旋转气缸51、第二旋转气缸52及第三旋转气缸53，第三旋转气缸53底部设置有传动板54，传动板54上设置有靠近第二旋转气缸52的传动轮55，第三旋转气缸53与传动轮55之间套接有传动带56，传动轮55下部连接有钻头50，所设的传动带56通过传动轮55驱动传动轮55下部的钻头50转动。本实施例中，打孔装置42设置有位于两侧的三座打孔结构及位于两三座打孔结构之间的二座打孔结构。
如图7所示，上螺丝装置43包括二座上螺丝结构及三座上螺丝结构，二座上螺丝结构包括第四旋转气缸57及第五旋转气缸58，第四旋转气缸57及第五旋转气缸58底部均连接有拧螺丝机械手61。三座上螺丝结构包括第四旋转气缸57、第五旋转气缸58及第六旋转气缸59，第六旋转气缸59底部设置有传动板54，传动板54上设置有靠近第五旋转气缸58的传动轮55，第六旋转气缸59与传动轮55之间套接有传动带56，传动轮55下部连接有拧螺丝机械手61，所设的传动带56通过传动轮55驱动传动轮55下部的拧螺丝机械手61转动。第五旋转气缸58及第六旋转气缸59下的拧螺丝机械手61之间还连接有固定板62，所设的固定板62能够减少拧螺丝机械手61在工作时产出的震动，提高精确度。本实施例中，上螺丝装置43设置有位于两侧的三座上螺丝结构及位于两三座打孔结构之间的二座上螺丝结构。
固定架41上部固定有控制屏63，控制屏63分别与履带驱动21、打孔装置42、上螺丝装置43、螺丝上料机44连接，所设的控制屏63用作控制该螺丝机的启动和关闭。
本实施例中，固定座载具31每8个排列成一行，分别对应两位于底板两侧的三脚固定座以及位于中部的两脚固定座。
本实用新型提供一种螺丝机，结构科学，通过预设的底板载具3和固定座载具31来实现底板及固定座的位置预置，实现固定过程全自动，固定效率高。螺丝机内还设置有底板限位装置，能够减少桁架底板在加工过程中出现位移或者震动的情况，保证了固定成品的精确度。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构和加工机构，其特征在于：
步进机构包括固定在底座一端的履带驱动以及设置在底座上且与履带驱动连接的步进履带、设置在步进履带上的底板载具，底板载具上固定有若干排列成行的固定座载具，固定座载具顶部向内凹陷形成有定位槽；底板载具上设置有若干位于固定座载具两侧的底板限位装置，底板限位装置包括垂直设置在底板载具上的限位辊、固定在限位辊顶端且朝向底板载具内的压块；
加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架一侧且与一列固定座载具位置对应的打孔装置、设置在固定架另一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机。
2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。
3.根据权利要求1或2所述的螺丝机，其特征在于：打孔装置包括二座打孔结构及三座打孔结构，二座打孔结构包括第一旋转气缸及第二旋转气缸，第一旋转气缸及第二旋转气缸底部均连接有钻头；三座打孔结构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸及第三旋转气缸，第三旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第二旋转气缸的传动轮，第三旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有钻头。
4.根据权利要求1或2所述的螺丝机，其特征在于：上螺丝装置包括二座上螺丝结构及三座上螺丝结构，二座上螺丝结构包括第四旋转气缸及第五旋转气缸，第四旋转气缸及第五旋转气缸底部均连接有拧螺丝机械手；三座上螺丝结构包括第四旋转气缸、第五旋转气缸及第六旋转气缸，第六旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第五旋转气缸的传动轮，第六旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有拧螺丝机械手；第五旋转气缸及第六旋转气缸下的拧螺丝机械手之间连接有固定板。
5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：底板限位装置还包括垂直固定在底板载具上的支柱及固定在支柱上且弯折成型的挡板。
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