CN213437157U - 浇注机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浇注机，包括承载板、移动结构、支撑座、浇包翻转机构以及电机和齿轮；承载板设在移动结构上；支撑座设在承载板上；浇包翻转机构可翻转的设在支撑座上，浇包翻转机构上设有用于定位浇包的浇包定位结构，浇包翻转机构上设有弧形齿条；电机用于驱动齿轮旋转，齿轮与弧形齿条相啮合设置，电机设在承载板上或支撑座上。通过伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮带动浇包翻转机构上的弧形齿条翻转，从而实现稳定浇注，结构简单，伺服电机可控制精准浇注；弧形齿条集成设置在浇包翻转机构上，相对传统浇注机零部件少，不易出现故障，成本低；通过失效保护制动结构应当异常进行制动，以避免出现安全事故，提高生产的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种伺服浇注机。
背景技术
目前的浇注机多结构复杂，不能进行定量浇注，多是通过经验进行浇注控制，影响浇注的质量；现有的浇注机多是通过传动链条传动，卷筒带动传动链条，再通过传动链条带动浇包转动浇注，浇包转动稳定性差，影响浇注准确控制；或为液压缸驱动浇包旋转浇注，液压不能实现精准控制；或通过多个齿轮组传动实现，结构复杂，并且易出现故障。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型是提供一种浇注机，以达到结构简单，浇注易准确控制的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该浇注机，包括：
承载板；
移动结构，承载板设在移动结构上；
支撑座，支撑座设在承载板上；
浇包翻转机构，浇包翻转机构可翻转的设在支撑座上，浇包翻转机构上设有用于定位浇包的浇包定位结构，浇包翻转机构上设有弧形齿条；
电机和齿轮，电机用于驱动齿轮旋转，齿轮与弧形齿条相啮合设置，电机设在承载板上或支撑座上。
进一步的，所述齿轮可转动的设在支撑座上，电机与齿轮相连。
所述支撑座为相对设置的一对，浇包翻转机构设在一对支撑座之间。
所述移动结构中设有用于对浇包进行称重的计量结构。
所述移动结构包括底部移动车架和滑轨结构，所述底部移动车架的底部设有用于整体移动的滚轮，承载板通过滑轨结构设在底部移动车架上，滚轮使底部移动车架整体移动的方向与滑轨结构滑动的方向相垂直。
所述支撑座的前部设有伸出的支耳，浇包翻转机构的前部通过翻转轴与支耳铰接相连，弧形齿条设在浇包翻转机构的后部。
所述支撑座为相对设置的一对，电机和齿轮设置同一侧的一支撑座上，弧形齿条靠浇包翻转机构的一侧设置。
所述浇包定位结构包括设在浇包翻转机构中的定位柱和浇包定位座，定位柱与设在浇包前部的卡板相对应设置，卡板上设有用于卡在定位柱上的卡槽，浇包定位座与设在浇包侧面的定位耳相对应设置。
所述承载板为平板结构，支撑座为设置在平板结构上的竖板结构。
所述齿轮设在支撑座的顶部，齿轮高度高于浇包的顶部高度。
所述电机为具有自锁功能的电机。
所述承载板上在一对支撑座之间设有用于浇包移动的浇包滑道结构。
所述浇包翻转机构包括相对设置的主旋臂和副旋臂，主旋臂和副旋臂之间通过连杆相连，悬臂分别与对应侧的支撑座铰接相连，弧形齿条设在主旋臂上。
所述主旋臂和副旋臂均为可翻转的竖板结构，主旋臂和副旋臂之间的连杆与设在浇包前部卡板对应设置，连杆的外缘与设在卡板上的卡槽相适配。
所述主旋臂和副旋臂的内壁上相对应位置上均设有用于与设在浇包侧面的定位耳相配合的浇包定位座，浇包定位座上设有与定位耳相适配的侧定位槽。
所述连杆设置在浇包定位座的前方，浇包定位座的高度高于连杆的高度。
所述主旋臂的后部设有齿条安装板，弧形齿条设在齿条安装板的外侧面上。
所述底部移动车架为方形框架结构。
所述滑轨结构包括滑块安装板以及相配合的滑道和滑块，滑道设在底部移动车架上，滑块设在滑块安装板的下部，滑块安装板与承载板之间设有计量结构和升降结构。
所述滑块安装板和承载板之间设有计量结构上板，计量结构设在滑块安装板和计量结构上板之间，升降结构设在计量结构上板和承载板之间。
所述滑块安装板和计量结构上板以及承载板均为平板结构。
所述支撑座为相对设置的一对，每个支撑座上均设有相连的齿轮和电机，浇包翻转机构的每侧均设有与相对应侧齿轮相啮合的弧形齿条。
所述支撑座上设有用于对浇包翻转机构翻转失效保护的制动结构。
所述浇包翻转机构包括铰接在支撑座上的旋臂，弧形齿条设在旋臂上，制动结构对应旋臂设置。
所述旋臂上设有齿条座板，弧形齿条设在齿条座板上，所述制动结构包括制动钳，制动钳对应齿条座板设置。
所述支撑座上设有用于对浇包翻转机构翻转失效保护的制动结构。
所述浇包翻转机构包括铰接在支撑座上的旋臂，弧形齿条设在旋臂上，制动结构对应旋臂设置。
所述旋臂上设有齿条座板，弧形齿条设在齿条座板上，所述制动结构包括制动钳，制动钳对应齿条座板设置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该浇注机结构设计合理，通过伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮带动浇包翻转机构上的弧形齿条翻转，从而实现稳定浇注，结构简单，伺服电机可控制精准浇注；弧形齿条集成设置在浇包翻转机构上，相对传统浇注机零部件少，不易出现故障，成本低；通过失效保护制动结构应当异常进行制动，以避免出现安全事故，提高生产的安全性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型浇注机正面示意图。
图2为本实用新型浇注机俯视示意图。
图3为本实用新型浇注机轴侧示意图。
图4为本实用新型浇注机侧面示意图。
图5为本实用新型浇注机后面示意图。
图6为本实用新型浇包结构示意图。
图7为本实用新型去除浇包浇注机示意图。
图8为本实用新型浇包翻转机构示意图一。
图9为本实用新型浇包翻转机构示意图二。
图10为本实用新型失效制动结构布置示意图一。
图11为本实用新型失效制动结构布置示意图二。
图中：
1.底部移动车架、2.滚轮、3.滑道、4.滑块、5.滑块安装板、6.计量结构、7.计量结构上板、8.升降结构、9.承载板、10.支撑座Ⅰ、11.主旋臂、12.伺服电机、13.浇包、1301.卡板、1302.定位耳、14.滑道结构、15.支撑座Ⅱ、16.副旋臂、17.齿轮、18.弧形齿条、19.翻转轴、20.连杆、21.浇包定位座、22.齿条座板、23.液压制动器、24.制动钳。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图11所示，该浇注机，包括承载板9、移动结构、支撑座、浇包翻转机构以及电机和齿轮17；承载板9为平板结构，承载板设在移动结构上，支撑座设在承载板上；浇包翻转机构可翻转的设在支撑座上，浇包翻转机构上设有用于定位浇包的浇包定位结构，浇包翻转机构上设有弧形齿条18；电机用于驱动齿轮17旋转，齿轮17与弧形齿条18相啮合设置，电机设在承载板上或支撑座上。
电机为伺服电机12，齿轮可转动的设在支撑座上，电机和齿轮均设在支撑座的顶部，电机的输出轴与齿轮的转轴相连，齿轮17形成主动齿轮；进一步的，伺服电机为具有自锁功能的伺服电机。
承载板上在一对支撑座之间设有用于浇包移动的浇包滑道结构14，浇包滑道结构位于浇包翻转机构的下方，浇包可在浇包滑道结构上移动至浇包定位结构位置，浇包定位简便。
浇包定位结构包括设在浇包翻转机构中的定位柱和浇包定位座21，定位柱与设在浇包13前部的卡板1301相对应设置，卡板上设有用于卡在定位柱上的卡槽，浇包定位座与设在浇包侧面的定位耳1302相对应设置。
通过伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮带动浇包翻转机构上的弧形齿条翻转，从而实现稳定浇注，结构简单，伺服电机可控制精准浇注，实现定量浇注；弧形齿条集成设置在浇包翻转机构上，相对传统浇注机零部件少，不易出现故障，成本低。
支撑座为相对设置的一对，一对支撑座为相对设置的支撑座Ⅰ10和支撑座Ⅱ15，浇包翻转机构设在一对支撑座之间，结构紧凑。齿轮和电机均设在支撑座的顶部，齿轮和电机的高度均高于浇包的顶部高度，不会有异物落在齿轮上，安全可靠；并可在支撑座顶部设有罩在齿轮上的罩体。
支撑座的前部设有伸出的支耳，浇包翻转机构的前部通过翻转轴19与支耳铰接相连，弧形齿条设在浇包翻转机构的后部，浇包绕前部的翻转轴翻转浇注，浇注平稳。
电机和齿轮设置同一侧的一支撑座上，弧形齿条18靠浇包翻转机构的一侧设置，另一侧形成辅助支撑，稳定可靠。
优选的，浇包翻转机构包括相对设置的主旋臂11和副旋臂16，主旋臂和副旋臂之间通过连杆20相连，主旋臂和副旋臂同步翻转，悬臂分别与对应侧的支撑座铰接相连，弧形齿条设在主旋臂上。主旋臂和副旋臂之间的连杆20形成与卡板对应设置的定位柱，结构紧凑。
主旋臂和副旋臂均为可翻转的竖板结构，主旋臂和副旋臂之间的连杆与设在浇包前部卡板对应设置，连杆的外缘与设在卡板上的卡槽相适配，浇包前部的卡板为设在浇包底部并排的两卡板或两个以上卡板，每个卡板上均设有卡槽，卡槽为前方开口的弧形凹槽，便于浇包快速定位。
主旋臂和副旋臂的内壁上相对应位置上均设有用于与设在浇包侧面的定位耳相配合的浇包定位座，浇包定位座上设有与定位耳相适配的侧定位槽，侧定位槽为向后开置的弧形凹槽，定位方便。
连杆设置在浇包定位座的前方，浇包定位座的高度高于连杆的高度，浇包翻转机构的翻转轴高度高于浇包定位结构，浇注翻转稳定可靠。
主旋臂的后部设有齿条安装板，弧形齿条18设在齿条安装板的外侧面上，浇包位于齿条安装板的内侧；通过齿条安装板将齿结构与浇包隔离开，运行稳定可靠。
或者，支撑座为相对设置的一对，每个支撑座上均设有相连的齿轮和电机，浇包翻转机构的每侧均设有与相对应侧齿轮相啮合的弧形齿条，两支撑座上的电机同步工作，双边驱动稳定可靠；对于大吨位的浇包，如大于2吨，选择双边驱动；对于小吨位的浇包，可选择一边驱动一边支撑。
移动结构包括底部移动车架1和滑轨结构，底部移动车架的底部设有用于整体移动的滚轮2，承载板9通过滑轨结构设在底部移动车架1上，滚轮使底部移动车架整体移动的方向与滑轨结构滑动的方向相垂直。底部移动车架1通过滚轮在地面轨道上往复移动(X向)，实现浇注机可与关联铸造生产线平行往复移动。
承载板为平板结构，支撑座为设置在平板结构上的竖板结构；承载板上在一对支撑座之间设有用于浇包移动的浇包滑道结构14，结构紧凑。
底部移动车架1为方形框架结构；滑轨结构包括滑块安装板5以及相配合的滑道3和滑块4，滑道3设在底部移动车架上，滑块4设在滑块安装板5的下部，滑块安装板与承载板之间设有计量结构6和升降结构8；升降结构可采用常规升降结构实现，通过升降结构实现Z向的移动调整；对于大吨位的浇包，浇注机高度可设置固定形式，省去升降结构。
滑块安装板和承载板之间设有计量结构上板7，滑块安装板和计量结构上板以及承载板均为平板结构。
计量结构设在滑块安装板和计量结构上板之间，升降结构设在计量结构上板和承载板之间。优选的，计量结构可为一组压力传感器，便于布置安装；通过计量结构计量浇包的金属液重量，实现定量浇注。
支撑座为并列设置的两个，支撑座通过支座承载翻转机构上的浇包，并保证浇包按照设定的角度范围内顺利翻转，实现安全浇注生产。在翻转机构的下端设有滑道结构，即空载的浇包可在小车滑动机构上移出(即Y向移动)，盛满金属液后复位预备浇注。
在翻转机构的一侧设有弧形齿条，弧形齿条与支撑座上的齿轮啮合工作。即翻转机构安全承载浇包通过弧形齿条和齿轮传动，浇包以支撑座上的支座为圆心作一定角度范围的翻转，金属液自浇包的出水口自动流入铸型型腔实现自动浇注。
通过伺服电机驱动齿轮和弧形齿条，从而实现稳定浇注，结构简单，伺服电机可控制精准浇注；弧形齿条集成设置在浇包翻转机构上，相对传统浇注机零部件少，不易出现故障，成本低。
进一步的，支撑座上设有用于对浇包翻转机构翻转失效保护的制动结构；通过失效保护制动结构应当异常进行制动，以避免出现安全事故，提高生产的安全性。
优选的，弧形齿条设在主旋臂上，制动结构对应旋臂设置；具体为，主旋臂上设有齿条座板22，弧形齿条设在齿条座板22上，制动结构包括制动钳24和用于驱动制动钳工作的液压制动器23，制动钳对应齿条座板设置。
制动结构对应齿条座板的顶部设置，结构紧凑，便于布置；液压制动器固定安装在支撑座上，齿条座板的顶部板状结构位于制动钳空间内。制动结构还可采用其它制动结构，对齿条座板进行制动。
浇注机正常工作时，制动钳处于常开状态；当浇注机生产中出现异常时，制动钳闭合锁住齿条座板上部，使浇注机停止工作。制动器闭合锁住齿条座板后，只有当故障排除后浇注机才可恢复工作，避免浇注机带病作业，实现安全生产。
上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (25)
1.一种浇注机，其特征在于：包括：
承载板；
移动结构，承载板设在移动结构上；
支撑座，支撑座设在承载板上；
浇包翻转机构，浇包翻转机构可翻转的设在支撑座上，浇包翻转机构上设有用于定位浇包的浇包定位结构，浇包翻转机构上设有弧形齿条；
电机和齿轮，电机用于驱动齿轮旋转，齿轮与弧形齿条相啮合设置，电机设在承载板上或支撑座上。
2.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述齿轮可转动的设在支撑座上，电机与齿轮相连。
3.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述支撑座为相对设置的一对，浇包翻转机构设在一对支撑座之间。
4.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述移动结构中设有用于对浇包进行称重的计量结构。
5.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述移动结构包括底部移动车架和滑轨结构，所述底部移动车架的底部设有用于整体移动的滚轮，承载板通过滑轨结构设在底部移动车架上，滚轮使底部移动车架整体移动的方向与滑轨结构滑动的方向相垂直。
6.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述支撑座的前部设有伸出的支耳，浇包翻转机构的前部通过翻转轴与支耳铰接相连，弧形齿条设在浇包翻转机构的后部。
7.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述支撑座为相对设置的一对，电机和齿轮设置同一侧的一支撑座上，弧形齿条靠浇包翻转机构的一侧设置。
8.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述浇包定位结构包括设在浇包翻转机构中的定位柱和浇包定位座，定位柱与设在浇包前部的卡板相对应设置，卡板上设有用于卡在定位柱上的卡槽，浇包定位座与设在浇包侧面的定位耳相对应设置。
9.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述承载板为平板结构，支撑座为设置在平板结构上的竖板结构。
10.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述齿轮设在支撑座的顶部，齿轮高度高于浇包的顶部高度。
11.如权利要求2所述浇注机，其特征在于：所述电机为具有自锁功能的电机。
12.如权利要求3所述浇注机，其特征在于：所述承载板上在一对支撑座之间设有用于浇包移动的浇包滑道结构。
13.如权利要求3所述浇注机，其特征在于：所述浇包翻转机构包括相对设置的主旋臂和副旋臂，主旋臂和副旋臂之间通过连杆相连，悬臂分别与对应侧的支撑座铰接相连，弧形齿条设在主旋臂上。
14.如权利要求13所述浇注机，其特征在于：所述主旋臂和副旋臂均为可翻转的竖板结构，主旋臂和副旋臂之间的连杆与设在浇包前部卡板对应设置，连杆的外缘与设在卡板上的卡槽相适配。
15.如权利要求14所述浇注机，其特征在于：所述主旋臂和副旋臂的内壁上相对应位置上均设有用于与设在浇包侧面的定位耳相配合的浇包定位座，浇包定位座上设有与定位耳相适配的侧定位槽。
16.如权利要求15所述浇注机，其特征在于：所述连杆设置在浇包定位座的前方，浇包定位座的高度高于连杆的高度。
17.如权利要求13所述浇注机，其特征在于：所述主旋臂的后部设有齿条安装板，弧形齿条设在齿条安装板的外侧面上。
18.如权利要求5所述浇注机，其特征在于：所述底部移动车架为方形框架结构。
19.如权利要求5所述浇注机，其特征在于：所述滑轨结构包括滑块安装板以及相配合的滑道和滑块，滑道设在底部移动车架上，滑块设在滑块安装板的下部，滑块安装板与承载板之间设有计量结构和升降结构。
20.如权利要求19所述浇注机，其特征在于：所述滑块安装板和承载板之间设有计量结构上板，计量结构设在滑块安装板和计量结构上板之间，升降结构设在计量结构上板和承载板之间。
21.如权利要求20所述浇注机，其特征在于：所述滑块安装板和计量结构上板以及承载板均为平板结构。
22.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述支撑座为相对设置的一对，每个支撑座上均设有相连的齿轮和电机，浇包翻转机构的每侧均设有与相对应侧齿轮相啮合的弧形齿条。
23.如权利要求1所述浇注机，其特征在于：所述支撑座上设有用于对浇包翻转机构翻转失效保护的制动结构。
24.如权利要求23所述浇注机，其特征在于：所述浇包翻转机构包括铰接在支撑座上的旋臂，弧形齿条设在旋臂上，制动结构对应旋臂设置。
25.如权利要求24所述浇注机，其特征在于：所述旋臂上设有齿条座板，弧形齿条设在齿条座板上，所述制动结构包括制动钳，制动钳对应齿条座板设置。
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