CN213429258U - 一种座椅 - Google Patents

一种座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN213429258U
CN213429258U CN202022525391.2U CN202022525391U CN213429258U CN 213429258 U CN213429258 U CN 213429258U CN 202022525391 U CN202022525391 U CN 202022525391U CN 213429258 U CN213429258 U CN 213429258U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support body
back support
sitting
standing
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022525391.2U
Other languages
English (en)
Inventor
何基
商科伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Qixiong Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Qixiong Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Qixiong Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Qixiong Technology Co ltd
Priority to CN202022525391.2U priority Critical patent/CN213429258U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213429258U publication Critical patent/CN213429258U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Special Chairs (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种座椅,包括主支撑体以及背支撑体,主支撑体配置为座椅的主体支撑;背支撑体与主支撑体转动连接,背支撑体配置为定位在至少一个坐姿状态和至少一个站姿状态;背支撑体具有用于在坐姿状态供人体腰背倚靠的前支撑面以及用于在站姿状态下供使用者骑坐的后支撑面;相比现有技术而言,该座椅可实现坐姿办公和站姿办公,当使用者在感到久坐带来的不适时,切换至站姿以缓解不适,一椅两用;坐姿和站姿的切换操作简单,坐姿和站姿均可锁定角度,只需解锁后翻转背支撑体即可切换坐姿和站姿;对于同一个人,坐姿高度满足时,转换到站姿办公后,供使用者骑坐的坐面也刚好满足高度。

Description

一种座椅
技术领域
本实用新型涉及办公家具领域,特别涉及一种可切换坐站姿状态的座椅。
背景技术
座具在现代人学习和工作中广泛使用,对于大多数办公椅或学习椅而言,只具备坐的功能;从生理学角度来说,一个人站久了腿部负荷过重使人易感到劳累;而坐久了人也会感到难受或疲劳,同时还会因为脑供血不足、全身重量压在脊椎底端等引发诸如记忆力减退、头痛头晕、腰椎颈椎等各种疾病,对身体不利。久坐对身体不利已有许多研究和报道,一个人站久了就希望能坐坐,而坐久了又希望能够站站。
在久坐的人中间,似乎办公室白领和在校学习的学生坐的时间最长,他们几乎整小时整天地坐着工作或者学习,很难进行姿势的调节,不仅人很容易产生疲劳,而且身体容易受到影响。解决该问题的方法是最好让人的“坐”和“站”能够交替进行。
因此,市面上急需一种可切换坐站姿状态的座椅,使用者既能以坐姿办公又能骑坐在该椅上办公,以减轻久坐带来的压力。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种可切换坐站姿状态的座椅,通过背支撑体与主支撑体的转动连接,使得该座椅具有坐姿状态与站姿状态,在坐姿状态下,使用者可平坐在主支撑体上,在站姿状态下,使用者可骑坐在背支撑体上。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种可切换坐站姿状态的座椅,包括:
主支撑体,配置为座椅的主体支撑;
背支撑体,与主支撑体转动连接,背支撑体配置为定位在至少一个坐姿状态和至少一个站姿状态;背支撑体具有用于在坐姿状态供人体腰背倚靠的前支撑面以及用于在站姿状态下供使用者骑坐的后支撑面;
坐姿状态配置为背支撑体相对主支撑体翻转至直立姿态,主支撑体承托人体,前支撑面朝前,背支撑体支撑人体腰背部;站姿状态配置为背支撑体翻转至平铺姿态,后支撑面朝上并形成供使用者骑坐的座面,背支撑体承托人体。
该座椅的坐站姿切换只需通过翻转背支撑体即可完成,操作简单方便;背支撑体在坐姿状态下可用于支撑人体腰背部,在站姿状态下又可供人体骑坐,整体结构设计巧妙。
作为优选,所述背支撑体大致呈U型,包括左右两侧对称设置的转动连接板以及位于两个转动连接板之间的背板;在坐姿状态下,背支撑体呈直立姿态,转动连接板位于背板前方且转动连接板环抱人体腰部;在站姿状态下,转动连接板位于背板下方,且转动连接板竖直并用以抬升和支撑背板。在外观方面,U 型的背支撑体简约且美观;而在实现的功能方面,除了实现背支撑体顺畅转动外,还能让背板在站姿状态下的高度提升,从而更好地适应使用者的站姿就坐。
作为优选,由坐姿状态切换为站姿状态时,背支撑体向前翻转,背板被转动连接板抬升;坐姿状态下,胯点在主支撑体上方,站姿状态下,胯点在背板上方,站姿状态的胯点比坐姿状态的胯点高220mm-320mm。胯点是汽车座椅设计中较为常见的一个参考点,是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点;这种在坐站姿切换的同时相应升降坐面高度的设计使得该座椅在完成切换后直接达到一个适合且舒适的就坐高度,操作简单方便,更加适合现在上班上学繁忙的年轻人,无需过多调整而浪费时间,又能在坐姿与站姿之间切换,减轻久坐对身体的负面影响。
作为优选,所述的主支撑体包括在坐姿状态下承托人体的座支撑体,座支撑体大致呈U型,包括左右两侧对称设置且弯曲向上的转动连接部、大致水平并用于在坐姿状态下承托人体的平坐部;所述的转动连接板与转动连接部两者之间设有转轴与轴孔,转轴设置在转动连接板或转动连接部的其中一个上,轴孔设置在另一个上;转动连接板与转动连接部通过转轴与轴孔的转动配合而转动连接。U型的主支撑体可以环抱主人体臀部,提升舒适性的同时增加了座椅对人体的保护性。
作为优选,所述的平坐部上设有用以提升舒适性的坐垫,坐垫与转动连接部之间存在用于避让转动连接板的间隙。
作为优选,站姿状态下,所述背支撑体的后支撑面呈中间低前后高的马鞍状。通过对后支撑面的曲面设计达到,马鞍状既能时使用者能舒适地骑坐在背支撑体上,又能防止使用者骑坐时向前或向后滑落背支撑体,兼顾舒适性与安全性。
作为优选,所述背支撑体的后支撑面具有用于贴合大腿内侧的贴合面,在站姿状态下,贴合面呈向前、向下倾斜的光滑弧面。贴合面符合人体工学的设计,进一步提升了使用者骑坐在背支撑体上的舒适性。
作为优选,背支撑体与主支撑体之间设有锁定组件,包括设置在背支撑体或主支撑体其中一个上的锁定件以及设置在另一个上的至少两个锁定孔,锁定组件配置为可于坐姿状态或站姿状态下阻止背支撑体与主支撑体的相互转动。
作为优选,锁定件为沿左右移动设置在主支撑体上的锁定销,锁定孔为分别为开设在背支撑体上的坐姿锁定孔与站姿锁定孔,锁定销可选择性进入锁定孔中;锁定销与锁定孔配置为锁定销插入锁定孔中,背支撑体与主支撑体的相互转动被锁定;锁定销进入坐姿锁定孔,背支撑体与主支撑体被锁定,背支撑体定位在坐姿状态;锁定销进入站姿锁定孔,背支撑体与主支撑体被锁定,背支撑体定位在站姿状态。结构简单,成本低,且能有效实现锁定背支撑体的功能。
作为优选,锁定销上设有一圆形的锁定手柄,锁定手柄位于主支撑体两侧。圆形的锁定手柄方便使用者进行锁定与解锁操作。
作为优选,所述的背支撑体大致为一板状体;在站姿状态下,背支撑体平躺于主支撑体上且背支撑体的后支撑面朝上,后支撑面呈中间低前后高的马鞍状。
采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是:
本实用新型的有益效果是:
1、该座椅可实现坐姿办公和站姿办公,当使用者在感到久坐带来的不适时,切换至站姿以缓解不适,一椅两用,保护久坐人士的身体健康。
2、坐姿和站姿的切换操作简单,坐姿和站姿均可锁定角度,只需解锁后翻转背支撑体即可切换坐姿和站姿。
3、对于同一个人,坐姿高度满足时,转换到站姿办公后,供使用者骑坐的坐面也刚好满足高度。
4、坐姿状态满足基本的传统计算机办公需求,站姿满足马鞍椅式骑坐办公。
5、坐姿状态下的背支撑体后支撑面,在翻转后变成站姿状态下的马鞍型坐面,满足骑坐时办公的舒适度要求。
6、背支撑体形态变化实现坐站姿转换时,座支撑体不发生变化,因此座支撑体下方的底盘可根据实际需要选用任意样式,不影响坐姿状态的就坐体验。
附图说明
图1为本实用新型在实施例1中该椅坐姿状态的立体结构示意图;
图2为本实用新型在实施例1中该椅站姿状态的立体结构示意图;
图3为本实用新型在实施例1中该椅坐姿状态的侧视图;
图4为本实用新型在实施例1中该椅坐姿状态的使用示意图;
图5为本实用新型在实施例1中该椅站姿状态的使用示意图;
图6为本实用新型在实施例1中该椅的爆炸图;
图7为本实用新型在实施例1中该椅坐姿状态的立体剖视图;
图8为本实用新型在实施例1中该椅解锁状态下的立体剖视图;
图9为本实用新型在实施例1中该椅站姿状态的立体剖视图;
图10为本实用新型在实施例1中背支撑体与主支撑体转动连接的立体结构示意图;
图11为本实用新型在实施例1中背支撑体的立体结构示意图;
图12为本实用新型在实施例1中座支撑体的立体结构示意图;
图13为本实用新型在实施例2中该椅坐站姿转换的侧视图。
各附图标记为:主支撑体1;座支撑体2;转动连接部2a;平坐部2b;背支撑体3;转动连接板3a;背板3b;前支撑面4;后支撑面5;五星脚6;升降气杆7;贴合面8;转轴9;轴孔10;锁定销11;坐姿锁定孔12;站姿锁定孔 13;锁定手柄14;坐垫15。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,术语“至少一个”指一个或一个以上,除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型的具体实施方式如下:
实施例1:如图1所示,本实用新型提供了一种可切换坐站姿状态的座椅,包括主支撑体1以及背支撑体3,主支撑体1配置为座椅的主体支撑,背支撑体 3与主支撑体1转动连接,背支撑体3配置为定位在至少一个坐姿状态和至少一个站姿状态;背支撑体3具有用于在坐姿状态供人体腰背部倚靠的前支撑面4 以及用于在站姿状态下供使用者骑坐的后支撑面5。
对坐姿状态与站姿状态进行解释:如图1-5所示,在坐姿状态下,主支撑体1用于承托人体就坐,背支撑体3的前支撑面4朝前且用于支撑人体腰背部;在站姿状态下,背支撑体3绕主支撑体1翻转并使后支撑面5朝上,形成供使用者骑坐的座面。
在本实施例中,所述的主支撑体1包括五星脚6、升降气杆7以及作为坐姿状态下该椅椅座的座支撑体2,升降气杆7上端插设在座支撑体2中,升降气杆 7下端与五星脚6连接;所述的背支撑体3作为坐姿状态下该椅的椅背;背支撑体3左右两侧与座支撑体2的左右两侧转动连接。
具体地说,如图1、2、6、11、12所示,所述的背支撑体3大致呈U型,包括左右两侧对称设置的转动连接板3a以及位于两个转动连接板3a之间的背板3b,且背板3b的左右两端与转动连接板3a连接,两个转动连接板3a与背板3b一体成型;在坐姿状态下,背板3b的高度高于两个转动连接板3a的高度;所述的座支撑体2大致呈U型,并配置为在坐姿状态下承托人体,座支撑体2 包括左右两侧对称设置且弯曲向上的转动连接部2a、大致水平并用于在坐姿状态下承托人体的平坐部2b;坐姿状态下,背支撑体3呈直立姿态,具体地说,转动连接板3a位于背板3b前方且转动连接板3a环抱人体腰部,背板3b竖直在平坐部2b上方并用以支撑人体腰背部;站姿状态下,转动连接板3a位于背板3b下方,且转动连接板3a竖直并用以抬升和支撑背板3b,此时背板3b大致平行于座支撑体2且比座支撑体2处于更高的高度。
需要说明的是,如图1-5所示,虽然转动连接板3a始终位于竖直平面内,但根据转动连接板3a连接于背板3b的连线以及水平面之间的夹角可以有进步确定转动连接板3a是否处于竖直状态;并且由坐姿状态切换为站姿状态时,背支撑体3向前翻转,背板3b被转动连接板3a抬升;坐姿状态下,胯点H在座支撑体2上,站姿状态下,胯点H在背支撑体3上方,站姿状态的胯点H比坐姿状态的胯点H高220mm-320mm,如此设计,让使用者在坐姿状态下调整至舒适就坐高度后,切换至站姿状态时的骑坐高度无需再次调整,升高220mm-320mm 的骑坐高度即为使用者的舒适骑坐高度;胯点H是汽车座椅设计中较为常见的一个参考点,是指二维或三维人体模型样板中人体躯干与大腿的连接点。
背支撑体3与主支撑体1的转动连接如下:
如图7-10所示,所述背支撑体3的转动连接板3a与所述座支撑体2的转动连接部2a转动连接,具体地说,在两个背支撑体3转动连接板3a的外侧表面前下部各设有一个转轴9,以及在座支撑体2的转动连接部2a对应开设有轴孔10,将两个转轴9分别插入至两侧对应的轴孔10中,以实现背支撑体3与座支撑体2的转动连接;此外,为了提升舒适性,在所述平坐部2b上设有坐垫15,同时,坐垫15与转动连接部2a之间存在用于避让转动连接板3a的间隙,以使转动连接板3a的转动可顺利进行。
在切换至站姿状态时,转动连接板3a相对于转动连接部2a向前向上转动至竖直,背板3b由此变为横置且被转动连接板3a抬升了高度;当背支撑体3 被定位在站姿状态时,背支撑体3的后支撑面5呈中间低前后高的马鞍状;此状态下的背支撑体3后支撑面5朝上,后支撑面5具有用于贴合大腿内侧的贴合面8,且在此状态下的贴合面8呈向前、向下倾斜的光滑弧面,以使使用者的大腿可搁置在背支撑体3上,提升站姿状态下使用者骑坐在座椅上的舒适性。
为了实现背支撑体3相对于主支撑体1转动后能被锁定在预设位置,故在背支撑体3与主支撑体1之间设置锁定组件,锁定组件配置为可于坐姿状态或站姿状态下阻止背支撑体3与主支撑体1的相对转动;具体地说,在座椅的左右两侧均设有一个锁定组件,锁定组件包括锁定件以及两个锁定孔,锁定件为沿左右方向移动设置的锁定销11,锁定孔有站姿锁定孔13与坐姿锁定孔12分别对应站姿状态下的锁定与坐姿状态下的锁定;锁定件设置在转动连接板3a或转动连接部2a的其中一个上,站姿锁定孔13与坐姿锁定孔12就设置在转动连接板3a或转动连接部2a的另一个上,在本实施例中,由于背支撑体3安装到座支撑体2上后,两个转动连接板3a位于两个转动连接部2a之间,因此考虑到操作方便以及就坐舒适性,将可左右移动的锁定销11设置在转动连接部2a 上并贯穿转动连接部2a,并在锁定销11外侧的一端上设置圆形的锁定手柄14,进一步方便操作;将坐姿锁定孔12与站姿锁定孔13设置在转动连接板3a上且坐姿锁定孔12位于转轴9的下方、站姿锁定孔13位于转轴9的前方,贯穿转动连接部2a的锁定销11可选择性进入锁定孔中;按压锁定手柄14使锁定销11 进入坐姿锁定孔12,背支撑体3与主支撑体1被锁定,背支撑体3定位在坐姿状态;拔出锁定手柄14使锁定销11离开坐姿定位孔12,背支撑体3与主支撑体1解锁,将背支撑体3向前向上翻转至锁定销11对准站姿锁定孔13;同理,按压锁定手柄14使锁定销11进入站姿锁定孔13,背支撑体3与主支撑体1被锁定,背支撑体3定位在站姿状态。
实施例2:本实施例与实施例1的差别在于,背支撑体、座支撑体的形状不同,从而使得切换至站姿状态后的效果也不同;具体地说:
如图13所示,所述的背支撑体3大致为一板状体,即与现在市场上普遍的椅背形状类似,但该背支撑体3的后支撑面5具有特殊曲面设计,使其在站姿状态下,后支撑面5呈中间低前后高的马鞍状,符合人体工学;座支撑体2也与与现在市场上普遍的椅座形状类似,座支撑体2后端与背支撑体3下端转动连接,且在转动连接点处同样设有上述锁定组件;由于本实施例与实施例1中转动连接点发生变化,在站姿状态下,背支撑体3平躺于座支撑体2上且背支撑体3的后支撑面5朝上,站姿状态下的胯点与坐姿状态下的胯点高度相差不大,因此还要通过升降气杆7进行调节,以使使用者在站姿状态下有一个舒适的骑坐高度。

Claims (10)

1.一种座椅,其特征在于包括:
主支撑体,配置为座椅的主体支撑;
背支撑体,与主支撑体转动连接,背支撑体配置为定位在至少一个坐姿状态和至少一个站姿状态;背支撑体具有用于在坐姿状态供人体腰背倚靠的前支撑面以及用于在站姿状态下供使用者骑坐的后支撑面;
在坐姿状态下,主支撑体用于承托人体就坐,背支撑体的前支撑面朝前且用于支撑人体腰背部;在站姿状态下,背支撑体绕主支撑体翻转并使后支撑面朝上,形成供使用者骑坐的座面。
2.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于:所述背支撑体大致呈U型,包括左右两侧对称设置的转动连接板以及位于两个转动连接板之间的背板;在坐姿状态下,背支撑体呈直立姿态,转动连接板位于背板前方且转动连接板环抱人体腰部;在站姿状态下,转动连接板位于背板下方,且转动连接板竖直并用以抬升和支撑背板。
3.根据权利要求2所述的座椅,其特征在于:由坐姿状态切换为站姿状态时,背支撑体向前翻转,背板被转动连接板抬升;坐姿状态下,胯点在主支撑体上方,站姿状态下,胯点在背板上方,站姿状态的胯点比坐姿状态的胯点高220mm-320mm。
4.根据权利要求2所述的座椅,其特征在于:所述的主支撑体包括在坐姿状态下承托人体的座支撑体,座支撑体大致呈U型,包括左右两侧对称设置且弯曲向上的转动连接部、大致水平并用于在坐姿状态下承托人体的平坐部;所述的转动连接板与转动连接部两者之间设有转轴与轴孔,转轴设置在转动连接板或转动连接部的其中一个上,轴孔设置在另一个上;转动连接板与转动连接部通过转轴与轴孔的转动配合而转动连接。
5.根据权利要求4所述的座椅,其特征在于:所述的平坐部上设有用以提升舒适性的坐垫,坐垫与转动连接部之间存在用于避让转动连接板的间隙。
6.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于:站姿状态下,所述背支撑体的后支撑面呈中间低前后高的马鞍状。
7.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于:所述背支撑体的后支撑面具有用于贴合大腿内侧的贴合面,在站姿状态下,贴合面呈向前、向下倾斜的光滑弧面。
8.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于:背支撑体与主支撑体之间设有锁定组件,包括设置在背支撑体或主支撑体其中一个上的锁定件以及设置在另一个上的至少两个锁定孔,锁定组件配置为可于坐姿状态或站姿状态下阻止背支撑体与主支撑体的相互转动。
9.根据权利要求8所述的座椅,其特征在于:锁定件为沿左右移动穿插在主支撑体上的锁定销,锁定孔为分别为开设在背支撑体上的坐姿锁定孔与站姿锁定孔,锁定销可选择性进入锁定孔中;锁定销与锁定孔配置为锁定销插入锁定孔中,背支撑体与主支撑体的相互转动被锁定;锁定销进入坐姿锁定孔,背支撑体与主支撑体被锁定,背支撑体定位在坐姿状态;锁定销进入站姿锁定孔,背支撑体与主支撑体被锁定,背支撑体定位在站姿状态。
10.根据权利要求1所述的座椅,其特征在于:所述的背支撑体大致为一板状体;在站姿状态下,背支撑体平躺于主支撑体上且背支撑体的后支撑面朝上,后支撑面呈中间低前后高的马鞍状。
CN202022525391.2U 2020-11-04 2020-11-04 一种座椅 Active CN213429258U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022525391.2U CN213429258U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022525391.2U CN213429258U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种座椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213429258U true CN213429258U (zh) 2021-06-15

Family

ID=76298634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022525391.2U Active CN213429258U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213429258U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112369852A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 杭州骐雄科技有限公司 一种可切换坐站姿状态的座椅

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112369852A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 杭州骐雄科技有限公司 一种可切换坐站姿状态的座椅
CN112369852B (zh) * 2020-11-04 2024-04-09 杭州骐雄科技有限公司 一种可切换坐站姿状态的座椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1720429B1 (en) Adjustable cross-legged support seat
KR102468660B1 (ko) 다기능 휠체어
CN213820632U (zh) 座椅
CN213429258U (zh) 一种座椅
US9687078B2 (en) Portable therapeutic seat device
CN213429200U (zh) 一种坐站椅
JP3137036U (ja) 椅子
CN112369852B (zh) 一种可切换坐站姿状态的座椅
KR20140055614A (ko) 착탈식 의자 등받이
CN214317536U (zh) 一种塑形美臀椅
CN112369855B (zh) 一种坐站椅及坐站姿切换方法
JP3146343B2 (ja) 椅 子
KR200314480Y1 (ko) 전후 회전 머리받침
CN213487901U (zh) 一种可切换坐姿的座椅
CN209846606U (zh) 一种椅子以及模块化椅子座板
CN212630358U (zh) 多功能座椅
CN219249628U (zh) 折叠便携椅
CN219556802U (zh) 一种儿童学习升降椅
CN2400010Y (zh) 多用座椅
CN220675598U (zh) 一种可适应多坐姿的支撑结构和椅子
KR200163618Y1 (ko) 요통을 방지하는 의자
CN212117613U (zh) 一种平衡椅
CN210961129U (zh) 一种可健身的办公座椅
CN215686039U (zh) 多功能休憩座椅
CN209059713U (zh) 一种轮椅座垫

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant