CN213425592U - 巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种巡检系统，该巡检系统包括：巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门。相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。
Description
技术领域
本申请涉及巡检领域，具体而言，涉及一种巡检系统。
背景技术
电力系统企业中的电力基站，也配备有机器人用于机房日常巡检。目前的巡检机器人的主要的功能是通过球形摄像头来对电力基站中的配电柜指示灯拍摄照片后上传至软件后台，方便人员在软件后台通过照片对设施的运行状态进行人工判断和归档。大型的电力基站包括多间设施机房，各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作。
针对相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种巡检系统，以解决相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种巡检系统，该巡检系统包括：巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门。
进一步的，巡检机器人吊装在所述滑轨上。
进一步的，滑轨为吊装滑轨，其中吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接。
进一步的，连接结构包括吊筋、水平固定件、紧固件，所述吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接包括：吊装滑轨通过紧固件与水平固定件固定、水平固定件与吊筋连接、吊筋与建筑顶部结构面连接。
进一步的，防火门包括呈对开设置的左门体和右门体，所述左门体和右门体的上端分别开设有左槽体和右槽体，所述左槽体和右槽体连通，所述滑轨穿过所述左槽体和右槽体铺设。
进一步的，防火门还包括用于驱动所述左门体和右门体打开和关闭的驱动机构，所述行程开关与所述驱动机构电性连接。
进一步的，系统还包括机房管理告警平台，机房管理告警平台与巡检机器人通信连接，机房管理告警平台接收巡检机器人发送的告警信息。
在本申请实施例中，通过设置巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门，达到了使巡检机器人在接近防火门时可沿滑轨穿过防火门进入下一间机房的目的，从而实现了跨多间设施机房，跨越多区域巡检的技术效果，进而解决了相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的正视结构示意图；
图2是根据本申请实施例中防火门打开后的侧视结构示意图；
图3是根据本申请实施例的连接结构的结构示意图；
其中，1滑轨，2右槽体，3左槽体，4右门体，5左门体，6防火门，7巡检机器人，8行程开关，9连接结构，91紧固件，92吊筋，93水平件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种巡检系统，该巡检系统包括：巡检机器人7、防火门6、用于配合巡检机器人7移动的滑轨1以及用于控制防火门6开关的行程开关8；其中，滑轨1穿过防火门6上端铺设，以使巡检机器人7靠近行程开关8时防火门6打开，巡检机器人7穿过防火门6。
本实施例中，对于滑轨1的走向设计，需要根据IDC设施间里变配电设备、电池设备、制冷设备的布局位置，同时对设施间上方的母线槽、风管、工字钢进行合理的避让，选择可以穿过的位置来设计滑轨1的最终走向，确保巡检机器人7沿着滑轨1走向不会干扰现有管线槽、风管的正常工作，同时尽可能多地覆盖设施间里的变配电设备和电池设备，为了使巡检机器人7可以跨多间设施机房，实现跨越多区域巡检，巡检系统中还设置了防火门6，防火门6具备防火密闭性。滑轨1水平穿过防火门6铺设，巡检机器人7可沿吊装滑轨1穿墙而过。
由于要保证防火门6在关闭时的密闭性，因此防火门6设置为关闭后与紧贴滑轨1，因此为使巡检机器人7可顺利穿过防火门6，在巡检系统还设置用于控制穿防火门6开关的行程开关8，当巡检机器人7沿吊装滑轨1移动并接近防火门6时，防火门6通过行程开关8的方式触发开门并停留预设时间(比如15s)后自动闭合，在防火门6打开期间，巡检机器人7人可沿滑轨1顺利穿过防火门6，实现跨区域巡检，防火门6在遇到阻碍物无法正常闭合时会自动弹开，提高使用安全性，预设时间(比如15s)后再次重试直至正常闭合。实现了跨多间设施机房，跨越多区域巡检的技术效果，进而解决了相关技术中各间设施机房之间通过防火门6进行隔绝，导致巡检机器人7难以实现跨机房的巡检工作的问题。
如图1至图3所示，巡检机器人7吊装在滑轨1上，滑轨1为吊装滑轨，其中吊装滑轨通过连接结构9与建筑顶部结构面连接。
如图1至图3所示，连接结构9包括吊筋92、水平件93、紧固件91，吊装滑轨通过连接结构9与建筑顶部结构面连接包括：吊装滑轨通过紧固件91与水平件93固定、水平件93与吊筋92连接、吊筋92与建筑顶部结构面连接。其中，紧固件91可以为螺栓、螺钉、铆钉等；水平件93可以为方钢等；建筑顶部结构面可以为水泥面、钢材面等等。
如图1至图3所示，防火门6包括呈对开设置的左门体5和右门体4，左门体5和右门体4的上端分别开设有左槽体3和右槽体2，左槽体3和右槽体2连通，滑轨1穿过左槽体3和右槽体2铺设。防火门6还包括用于驱动左门体5和右门体4打开和关闭的驱动机构，行程开关8与驱动机构电性连接。
本实施例中，防火门6由左门体5和右门体4共同构成，并在左门体5右上角开设左槽体3，右门体4左上角开设与左槽体3连通的右槽体2，并在左槽体3和右槽体2内设置有柔性防火材料，从而保证左槽体3、右槽体2和滑轨1的贴合度，滑轨1安装在左槽体3和右槽体2内，行程开关8位于防火门6打开方向的前方，因此使巡检机器人7接近防火门6时，行程开关8将信号传输给驱动机构，由驱动机构带动左门体5和右门体4旋转打开，从而让出巡检机器人7的移动通道，使得巡检机器人7可穿过防火门6进行下一次巡检区域，此处驱动机构可采用相关技术中自动门的驱动结构，此处不再赘述。
如图1至图3所示，系统还包括机房管理告警平台，机房管理告警平台与巡检机器人7通信连接，机房管理告警平台接收巡检机器人7发送的告警信息。
体的，当巡检机器人7根据高清摄像头判断存在设备渗漏/结露/泄露、电池破损/鼓包/漏液、阀门/开关/旋钮位置、鼠害虫害、异常入侵等异常；或者通过测温摄像头识别巡检设备和巡检环境中的异常高温点；或者通过功能传感器检测到有异常时，可以在发现异常情况后立即通报至塔台告警，实现有效被动监控，降低人员的工时占用的同时缩短了故障响应时间。
本申请的巡检系统可以管理机器人、管理巡检任务、触发报警、一键奔赴现场复核等功能。主要的功能有：
·巡检点位定义(联动DCIM设施资产管理)
·定时巡检任务、生成巡检报告
·通过管理平台手动操控、手动调度
·一键奔赴故障点进行现场取证和复核
·远程协助排障
·大屏可视化展现巡检任务状态和机器人状态
·联动DCIM系统告警，共同构成告警分布图
·联动DCIM系统设备维护计划作业进行定时维护
·操作人员权限管理(联动DCIM人员信息系统)
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种巡检系统，其特征在于，包括：巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，
所述滑轨穿过所述防火门铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门。
2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人吊装在所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述滑轨为吊装滑轨，其中吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接。
4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，所述连接结构包括吊筋、水平固定件、紧固件，所述吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接包括：
吊装滑轨通过紧固件与水平固定件固定、水平固定件与吊筋连接、吊筋与建筑顶部结构面连接。
5.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述防火门包括呈对开设置的左门体和右门体，所述左门体和右门体的上端分别开设有左槽体和右槽体，所述左槽体和右槽体连通，所述滑轨穿过所述左槽体和右槽体铺设。
6.根据权利要求5所述的巡检系统，其特征在于，所述防火门还包括用于驱动所述左门体和右门体打开和关闭的驱动机构，所述行程开关与所述驱动机构电性连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的巡检系统，其特征在于，所述系统还包括机房管理告警平台，机房管理告警平台与巡检机器人通信连接，机房管理告警平台接收巡检机器人发送的告警信息。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113898408A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022444109.8U patent/CN213425592U/zh active Active
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| CN113898408A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统 |
| CN113898408B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-04-19 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统 |
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