CN213424389U - 一种工业机器人操作工程培训教学装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人操作工程培训教学装置，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒表面的顶部安装有轴承，所述支撑套筒顶部通过轴承转动连接有连接套，所述连接套内壁顶部固定安装有限位环管。通过扳转手持板以带动限位环管转动，即可带动限位卡块在条状通槽和限位横槽内滑移，当限位卡块在条状通槽内时，拉动培训教学台板，即可使限位卡块在条状通槽内纵向滑动，当限位卡块滑入限位横槽内部时，即可对限位环管与限位纵辊的纵向限位，从而固定高度，从而达到了便于对承托平面高度进行上升或下降调节的效果，实现了便于根据教学需求进行调节的目标，应用起来更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人操作工程培训教学装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在工业机器人的应用过程中，需要面向技术人员以对工业机器人的操作进行培训，以使技术人员得以应用或维护工业机器人，而就工业机器人的操作和应用则需要教学培训平台装置的应用。
目前应用于工业机器人的操作培训教学平台装置在应用时，大多难以对承托平面的高度进行上升或下降调节，使得操作培训应用中，不便于根据教学需求进行调节，应用起来很不灵活。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人操作工程培训教学装置，解决了目前应用于工业机器人的操作培训教学平台装置在应用时，大多难以对承托平面的高度进行上升或下降调节，使得操作培训应用中，不便于根据教学需求进行调节，应用起来很不灵活的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人操作工程培训教学装置，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒表面的顶部安装有轴承，所述支撑套筒顶部通过轴承转动连接有连接套，所述连接套内壁顶部固定安装有限位环管，所述限位环管和支撑套筒的内部活动插接有限位纵辊，所述限位纵辊的顶端固定安装有培训教学台板，所述限位纵辊的表面开设有条状纵槽和限位横槽，且限位横槽连通在条状纵槽槽壁的侧面，所述限位环管的管壁固定安装有限位卡块，且限位卡块的表面与条状纵槽和限位横槽的槽壁滑动连接，所述底板的顶面固定安装有连接管，所述连接管的内部滑动连接有连接柱，且连接柱的顶端与培训教学台板的底面固定连接，所述连接套的表面固定连接有手持板。
优选的，所述底板的底面固定安装有支撑垫座，且支撑垫座的数量为四个。
优选的，所述连接管和连接柱的数量均为四个，且四个连接管分布位于底板顶面的四角。
优选的，所述手持板板面贯穿开设有防滑槽，且防滑槽为纵向设置的通槽。
优选的，所述支撑套筒和限位环管均为圆管状结构，所述限位纵辊为圆辊状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人操作工程培训教学装置，通过扳转手持板以带动限位环管转动，即可带动限位卡块在条状通槽和限位横槽内滑移，当限位卡块在条状通槽内时，拉动培训教学台板，即可使限位卡块在条状通槽内纵向滑动，当限位卡块滑入限位横槽内部时，即可对限位环管与限位纵辊的纵向限位，从而固定高度，从而达到了便于对承托平面高度进行上升或下降调节的效果，实现了便于根据教学需求进行调节的目标，应用起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型支撑套筒结构正剖图；
图3为本实用新型限位纵辊结构俯剖图。
图中：1底板、2支撑套筒、3轴承、4连接套、5限位环管、6限位纵辊、7培训教学台板、8防滑槽、9条状纵槽、10限位横槽、11限位卡块、12连接管、13连接柱、14手持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参照图1-3，一种工业机器人操作工程培训教学装置，包括底板1，底板1顶面的中部固定安装有支撑套筒2，支撑套筒2表面的顶部安装有轴承3，支撑套筒2顶部通过轴承3转动连接有连接套4，连接套4内壁顶部固定安装有限位环管5，限位环管5和支撑套筒2的内部活动插接有限位纵辊6，支撑套筒2和限位环管5均为圆管状结构，限位纵辊6为圆辊状结构，限位纵辊6的顶端固定安装有培训教学台板7，限位纵辊6的表面开设有条状纵槽9和限位横槽10，且限位横槽10连通在条状纵槽9槽壁的侧面，限位环管5的管壁固定安装有限位卡块11，且限位卡块11的表面与条状纵槽9和限位横槽10的槽壁滑动连接，底板1的顶面固定安装有连接管12，连接管12的内部滑动连接有连接柱13，且连接柱13的顶端与培训教学台板7的底面固定连接，连接管12和连接柱13的数量均为四个，且四个连接管12分布位于底板1顶面的四角，连接套4的表面固定连接有手持板14，手持板14板面贯穿开设有防滑槽8，且防滑槽8为纵向设置的通槽，底板1的底面固定安装有支撑垫座，且支撑垫座的数量为四个，通过扳转手持板14以带动限位环管5转动，即可带动限位卡块11在条状通槽9和限位横槽10内滑移，当限位卡块11在条状通槽9内时，拉动培训教学台板7，即可使限位卡块11在条状通槽9内纵向滑动，当限位卡块11滑入限位横槽10内部时，即可对限位环管5与限位纵辊6的纵向限位，从而固定高度，从而达到了便于对承托平面高度进行上升或下降调节的效果，实现了便于根据教学需求进行调节的目标，应用起来更加灵活。
综上所述，该工业机器人操作工程培训教学装置，通过扳转手持板14以带动限位环管5转动，即可带动限位卡块11在条状通槽9和限位横槽10内滑移，当限位卡块11在条状通槽9内时，拉动培训教学台板7，即可使限位卡块11在条状通槽9内纵向滑动，当限位卡块11滑入限位横槽10内部时，即可对限位环管5与限位纵辊6的纵向限位，从而固定高度，从而达到了便于对承托平面高度进行上升或下降调节的效果，实现了便于根据教学需求进行调节的目标，应用起来更加灵活，解决了目前应用于工业机器人的操作培训教学平台装置在应用时，大多难以对承托平面的高度进行上升或下降调节，使得操作培训应用中，不便于根据教学需求进行调节，应用起来很不灵活的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业机器人操作工程培训教学装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶面的中部固定安装有支撑套筒(2)，所述支撑套筒(2)表面的顶部安装有轴承(3)，所述支撑套筒(2)顶部通过轴承(3)转动连接有连接套(4)，所述连接套(4)内壁顶部固定安装有限位环管(5)，所述限位环管(5)和支撑套筒(2)的内部活动插接有限位纵辊(6)，所述限位纵辊(6)的顶端固定安装有培训教学台板(7)，所述限位纵辊(6)的表面开设有条状纵槽(9)和限位横槽(10)，且限位横槽(10)连通在条状纵槽(9)槽壁的侧面，所述限位环管(5)的管壁固定安装有限位卡块(11)，且限位卡块(11)的表面与条状纵槽(9)和限位横槽(10)的槽壁滑动连接，所述底板(1)的顶面固定安装有连接管(12)，所述连接管(12)的内部滑动连接有连接柱(13)，且连接柱(13)的顶端与培训教学台板(7)的底面固定连接，所述连接套(4)的表面固定连接有手持板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作工程培训教学装置，其特征在于，所述底板(1)的底面固定安装有支撑垫座，且支撑垫座的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作工程培训教学装置，其特征在于，所述连接管(12)和连接柱(13)的数量均为四个，且四个连接管(12)分布位于底板(1)顶面的四角。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作工程培训教学装置，其特征在于，所述手持板(14)板面贯穿开设有防滑槽(8)，且防滑槽(8)为纵向设置的通槽。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作工程培训教学装置，其特征在于，所述支撑套筒(2)和限位环管(5)均为圆管状结构，所述限位纵辊(6)为圆辊状结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022121546.6U CN213424389U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种工业机器人操作工程培训教学装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213424389U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113250317A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 重庆电子工程职业学院 | 一种建筑设计用双混凝土梁与混凝土框架柱连接结构 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022121546.6U patent/CN213424389U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113250317A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-13 | 重庆电子工程职业学院 | 一种建筑设计用双混凝土梁与混凝土框架柱连接结构 |
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