CN2134236Y - 管道里补漏涂漆机 - Google Patents
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Abstract
管道里补漏涂漆机,可在φ114mm以上全方位
管道里行走,不与管壁接触可寻找目标补漏。由管道
外电源经稳压电源,放线机与牵引机1连接;采用高
速筒式直流电机13,电机上有驱动牵引机和带动喷
杯37转动的低高速轴(67,18),牵引机的车轮为永
磁体轮,由电子元件组成寻的器的线路上有可产生高
压的线包3和在高压下产生电打火的探头28,其中
探头与管壁间有在高压下可产生打火的间隙。以打
火作信号又可使漆用电磁阀32打开储漆器21向喷
杯供漆喷涂。
Description
本实用新型涉及一种管道里漏漆和焊口处的涂漆机,能适用于φ114mm以上和不同方位管道里涂漆。
管道里漏漆和焊口处是管道里内壁防腐的关键。目前,用于管道里涂漆机,它由电机驱动行走牵引机,随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置构成;其中行走机构上车轮与管内壁以摩擦接触驱机行走,仅能在水平方位管道里行走;它以蓄电池为电源,体积大、功率小,只能用在较大(φ219mm以上)管道里涂漆,同时又需充电更换电源,影响补漆效率;因功率小,所带电机的转速为6000r/min,速度低,影响喷漆雾化效果,直接影响涂漆质量;寻的器上探头与管内壁以摩擦方式寻找目标,在运行摩擦过程中可破坏原涂漆层,影响补涂质量;同时脱落涂层物质容易堵塞管道中泵上活塞,影响生产。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术缺点之处,而提供一种以管道体外电源作动力,不与管壁接触可寻找目标和可在全方位φ114mm以上管道里补漏涂漆机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到:它由电机驱动行走牵引机,随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置之上,由管道外电源经稳压电源和放线机连接,再用电缆线53与牵引机1上电源插头(54,55)连接,高速(14000r/min)直流电机13上有分别驱动牵引机1,涂漆杯37的低速轴67和高速轴18,牵引机上驱动轮56上装有永磁体57;寻的器的构成:(1)在低压直流电路上接有降压电阻R19和由晶体管BG1、BG2、电阻(R1~R4)和电容(C1,C2)组成多谐振荡器;(2)由晶体管BG3、电阻(R5~R7)组成射极电路,其中BG3上基极与BG2上集电极相连;(3)由高线包GB、晶体管BG4和电阻R8组成放大电路,其中BG4上基极通过R3与BG3的发射极相连,GB上次极与装在漆用电磁阀32上的探头28相连,并在GB与BG4的发射极间并联电容(C3,C4);(4)由晶体管BG5、BG6、电阻(R9~R15)和电容(C5,C6)组成射极耦合单稳触发器,其中BG6的基极通过C6与BG4的发射极连接;(5)由BG7~BG9、R16,R17和R18、C7和C8、电磁阀DF(32)和晶体二极管BG10组成电磁阀控制放大电路,其中BG的基极通过C7与BG5的集电极连接;探头28与管内壁之间有电打火间隙。
上述牵引机上布有多组驱动轮56,每组为2个,通过厢板60、61、62、用铰链63铰接;电机和涂漆器21周向上均布2个以上支撑导向轮(12,涂漆器未画出);电磁阀上焊有二弹性体,于二弹体装有导向轮,在导向轮轴上装有探头28;驱动轮中心为磁钢57,磁钢两侧用螺钉固定在带轴承的轭板59上,两轭板间于磁钢上包有齿型带轮58。
本实用新型相比上述现有技术具有如下效果:可适用于φ114mm以上管道里补涂漆,由于在驱动轮上有永磁体,增加了与管道内壁之间摩擦力,可在全方位管道里行走;其探头不与内壁接触摩擦,可防止由摩擦而脱落地漆层堵塞设备,有利于生产;由于采用管道外用电缆供电,可采用高转速电机,可提高喷涂漆雾化程度,有利于提高涂漆质量,同时也提高了生产效率。
图1、2是本涂漆机分节图;
图3是图1上电缆线53连接的放线机52和用电源线45连接的稳压直流电源(38~44)示图;
图4是图1牵引机1示图;
图5是图4上沿驱动轮A-A剖面图;
图6是图1上与电机13连接机构图;
图7是图1上电机13二输出轴(67,18)示图;
图8是图1上寻的器2线路图;
图9是图2上储漆器21结构图;
图10是图1上电机13通过图2上软轴22,传动箱36带动喷杯37连接图;
图11是图2上探头28安装图;
图12是图1上导向轮12结构图。
下面结合附图将对本实用新型作进一步说明:
本实用新型是在现有涂漆机上的改进。由图1~3所示组成涂漆机示图,它由电机13驱动的牵引机1构成行走机构,由电子 元件组成寻的器2和涂漆装置组成。采用管道外电源用导线44经稳压电源(38~43)用导线45和放线机52连接,再用电缆53经牵引机1插头、插座(54、55)供电;其中电机13采用高速(14000r/min)筒式直流电机作动力驱动,电机上分别驱动牵引机1和带动涂漆杯37的低、高速轴(67,18);牵引机1上采用永磁体驱动轮56。寻的器2的组成:(1)在稳压电源低压直流电路上接有降压电阻R19和由晶体三极管BG1、BG2、电阻(R1~R4)和电容(C1,C2)组成多谐振荡器;(2)由BG3、R5~R7组成射极电路,其中BG3上基极与BG2上集电极相连;(3)由高压线包3(GB)、BG4和R8组成放大电路,其中BG4上基极通过R7与BG3的发射极相连,GB上次级与装在漆用电磁阀32上的打火探头28相连,并在GB与BG4的发射极间并联电容(C3,C4);(4)由晶体管BG5、BG6、电阻R9~R15和电容(C5,C6)组成耦合单稳触发器,其中BG6的基极通过C6与BG4的发射极相连;(5)由BG7~BG9、R16、R17、C7、C8,电磁阀DF(32)和晶体二极管BG10组成控制电磁阀放大电路,其中BG7的基极通过C7与BG5的集电极相连,并在线路上接有R18。探头28与管内壁之间有电打火间隙。
上述行走机构中牵引机1上均布有多组磁性驱动轮56,用铰链63连接各组驱动轮;在车体1、筒式电机13和涂漆器21周向上有均布2个以上与管内壁接触的支撑导向轮(车体上借助车轮56,12,涂漆器上未画出),一般为3个;沿牵引机1轴向回转的齿型带71上可设涨紧轮72。电磁阀32为漆用电磁阀,其上装有二弹性体77支撑的导向轮76,导向轮可在周向上均布2个以上,一般为3个;每个导向轮轴上装2个探头28,如图11所示。车轮56中心体为磁钢体57,磁钢两侧用螺丝固定在带轴轭板59上,用轴承装在厢板(60、61、62)上;两轭板间于磁钢57上包有齿型带轮58,它与回转齿型带71啮合,如图5,6所示。
由图6所示,筒式电极13为微型直流电机,电机上有与机身垂直的低速(300~400r/min)输出轴67通过伞型齿轮付10、固定在机壳上的传动器64、万向节(65,66)、万向节中间连杆(6,9)和固定在牵引机一侧厢板上的轴承箱68连接,轴承箱68装伞型齿轮69与伞型齿轮70啮合,齿轮70是与装在两厢间板的涨紧轮72为同轴,涨紧轮72与沿牵引机轴向回转的齿型带71啮合,齿型带71又与牵引机上的各驱动轮56啮合,形成驱动传动系统,被动件是驱动轮56;同时电机13与牵引机1间又有调节平衡的尼龙连接杆7,它是通过插销5、锁轴4和铰支座11使电机与牵引机连接起来,其中杆7上还有支承座8,如图1所示,以保证牵引机的平衡。
由图1,2结合图10所示,电机13上还有高速输出轴18通过螺母(17,20)与软轴22的接头19进行连接,其中接头19通过超越离合器14、螺母20与软轴连接,软轴上接头30又通过螺母(29,35)与传动箱36上短轴31连接,传动箱36上有带动旋转的喷杯37;在电机与传动箱36间有储漆器21,储漆器是固定在套在软轴22的支座上,储漆器里有活塞74和压缩弹簧73,器外端又固定有摇把轴16,摇把轴与摇把15配合使用,其中摇把轴上绕有弹性片,弹性片与弹簧73连接;储漆器另一端通过螺母23,锥形空心螺栓25、螺母(26,27)与漆用电磁阀32连通,如图9所示;漆用电磁阀32又通过螺母33与传动器36里与喷杯37连通的接头75连通,在接头75与喷杯37上的空心轴之间的通路上又装有调整螺栓34,如图10所示;其中储漆器受电磁阀控制向喷杯供漆。由电机经软轴通过传动箱36带动喷杯高速转动使漆雾化喷漆。其中24是支座。
由图2,11所示,探头28是图8线路中的元件,它与管道内壁间保留电打火间隙,随机运行到管道里漏漆,电焊口处在高电压下产生电打火,作为寻的器电讯号;它是通过焊在电磁阀二弹性体77,于二弹性体端部间装有支座上装有带轴承的导向轮76,导向轮的轴上装有2个探头(电极)体28。
由图1,2上部、零件构成一条龙涂漆机长形体,各部件上导向轮所形成的圆的直径均由管道内径而定,可方便进出。绕线机和稳压电源为管道外部件,电缆线随机体进出管道。
工作原理:寻的器2在管道里随牵引机运行过程中,其上探头28遇到裸露金属内壁,如焊口和脱漆处,产生电打火便发出电信号,指令各执行机构在确定时间内完成动作,最后完成涂漆作业。其工作过程分析如下:
由图8所示,由BG1,BG2所组成的多谐振荡器电路上,改变电容C1,C2值或电阻R2,R3值,便能调节振荡频率,这样就控制了电路上高压线包GB(3)初级线圈通、断电的时间。其中高压线包GB的次级接到探头28上,BG3是隔离级,使功放级的工作变化不影响多谐振荡器的工作稳定性,由BG5,B6所组成的射极耦合单稳触发器电路上,当探头运行焊口、漏漆部位时便产生电打火,电阻R8压降就产生变化,此变化信号便通过电容C6,使触发器翻转;当打火信号消失后,电路恢复到原始状态,其恢复的时间由电容C5值来决定。由BG7~BG9组成对电磁阀DF通、断控制电路,平时复合管BG7,BG8处于导通状态,而BG9处于截止状态,这时电磁阀DF不导通,即处于关闭状态;当有电信号时,触发器翻转,BG5集电极电位发生变化,通过电容C1,使BG7,BG8截止,而BG则导通,这时电磁阀通电,即处于开启状态。当打火信号消失后,由电容C5值决定打火延时时间,延时过后,电路恢复起始状态,这时,电磁阀则断电。电路上电阻R19是降压电阻,使BG1~BG4线路处于在低电压下工作;电容C3,C4与R19又组成滤波电路;电阻R18也是降压电阻,晶体二极管起保护作用。上述高压线包的原级以一定频率周期性地通、断电,高压线包的次级可感应出高达几千伏的电压,当探头随机运行漏漆处便击穿与管道内壁间隙空气产生电打火,利用这个信号使电磁阀打开,打通储漆器21与喷杯的通路。在这个过程中,储漆器21里活塞74在弹簧73作用下将漆压(推)向电磁阀,进入高速(10000r/min)旋转的转杯37中向漏漆处进行喷漆,如图9,10所示。而转杯37的转动是由电机13经超越离合器14、软轴22和传动箱36使转杯高速旋转,喷漆经杯上筛网以离心力喷出雾状液滴均匀的涂于补口处。
用于φ114mm管道里补漏涂漆机,其主要技术数据参考如下:(1)牵引力应大于50N;(2)输入功率200W;(3)输出功率120W;(4)工作电压70~90V(弧焊机空载电压);(5)工作电流2·4A;(6)补口速率为1道焊口/1·6min;(7)行驶速度350m/S;(8)整机长度1200mm;(9)整机重量12kg;(10)整机行走方位360°。
由于机身较长,闲置时分节放置,当需作业时再连接组合送入管道里。如以现场电焊机作电源,调整电源不低于75V。在稳压电源上有正、反(38,39)两个开关,使电机换向,这样可使涂漆机在管道里可进、退;另有总电源开关(40,41)和稳压开关43。稳压电源用导线45与放线机52连接;放线机上有正、反开关(46,47),放线机轴50上用齿毂51,螺母(48,49)安装。
Claims (5)
1、一种管道里补涂漆机,它由电机驱动行走牵引机,随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置构成,其特征:
a、由管道外电源经稳压电源、放线机用电缆53与牵引机1连接;
b、高速(14000r/mln)直流电机13上有分别驱动牵引机1,涂漆杯37的低、高速轴(67,18);
c、牵引机1上采用永磁体驱动轮56;
d、寻的器2的构成:(1)在低压直流电路上接有降压电阻R19和由晶体管BG1、BG2,电阻(R1~R4)和电容(C1,C2)组成多谐振荡器;(2)由晶体管BG3、电阻(R5~R7)组成射极电路,其中BG3上基极与BG2上集电极相连;(3)由高线包GB、晶体管BG4和电阻R6组成放大电路,其中BG4上基极通过R7与BG3的发射极相连,GB上次极与装在漆用电磁阀32上的探头28相连,并在GB与BG4的发射极间并联电容(C3,C4);(4)由晶体管BG5、BG6、电阻(R9~R15)和电容(C5,C6)组成射极耦合单稳触发器,其中BG6的基极通过C6与BG4的发射极连接;(5)由BG7~BG9、R16,R17和R18、C7和C8、电磁阀DF(32)和晶体二极管BG10组成电磁阀控制放大电路,其中BG的基极通过C7与BG5的集电极连接;
e、探头28与管内壁之间有电打火间隙。
2、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机,其特征:在牵引机上装有多组驱动轮56。每组为2个,通过厢板60、61、62,用铰链63铰链。
3、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机,其特征:在电机13和涂漆器21周向上均布2个以上支撑导向轮(12,牵引机上借助驱动轮,21上未画出)。
4、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机,其特征:电磁阀32上焊有二弹性体77,于二弹性体上装有导向轮76,在导向轮轴上装有探头28。
5、如权利要求1,2所述的管道里补漏涂漆机,其特征:驱动轮中心为磁钢57,磁钢两侧用螺钉固定在带轴承的轭板59上,两轭板间于磁钢上包有齿型带轮58。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 92226047 CN2134236Y (zh) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 管道里补漏涂漆机 |
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CN 92226047 CN2134236Y (zh) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 管道里补漏涂漆机 |
Publications (1)
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CN2134236Y true CN2134236Y (zh) | 1993-05-26 |
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ID=33770484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN (1) | CN2134236Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102266838A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-12-07 | 中国石油化工集团公司 | 一种集输管道缓蚀剂涂膜器 |
CN109433452A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 李胜 | 一种给三元催化载体涂覆催化剂的制造设备 |
-
1992
- 1992-06-25 CN CN 92226047 patent/CN2134236Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102266838A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-12-07 | 中国石油化工集团公司 | 一种集输管道缓蚀剂涂膜器 |
CN109433452A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 李胜 | 一种给三元催化载体涂覆催化剂的制造设备 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |