CN2134236Y - 管道里补漏涂漆机 - Google Patents

Abstract

管道里补漏涂漆机，可在φ114mm以上全方位 管道里行走，不与管壁接触可寻找目标补漏。由管道 外电源经稳压电源，放线机与牵引机1连接；采用高 速筒式直流电机13，电机上有驱动牵引机和带动喷 杯37转动的低高速轴(67，18)，牵引机的车轮为永 磁体轮，由电子元件组成寻的器的线路上有可产生高 压的线包3和在高压下产生电打火的探头28，其中 探头与管壁间有在高压下可产生打火的间隙。以打 火作信号又可使漆用电磁阀32打开储漆器21向喷 杯供漆喷涂。

Description

本实用新型涉及一种管道里漏漆和焊口处的涂漆机，能适用于φ114mm以上和不同方位管道里涂漆。

管道里漏漆和焊口处是管道里内壁防腐的关键。目前，用于管道里涂漆机，它由电机驱动行走牵引机，随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置构成；其中行走机构上车轮与管内壁以摩擦接触驱机行走，仅能在水平方位管道里行走；它以蓄电池为电源，体积大、功率小，只能用在较大（φ219mm以上）管道里涂漆，同时又需充电更换电源，影响补漆效率；因功率小，所带电机的转速为6000r／min，速度低，影响喷漆雾化效果，直接影响涂漆质量；寻的器上探头与管内壁以摩擦方式寻找目标，在运行摩擦过程中可破坏原涂漆层，影响补涂质量；同时脱落涂层物质容易堵塞管道中泵上活塞，影响生产。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术缺点之处，而提供一种以管道体外电源作动力，不与管壁接触可寻找目标和可在全方位φ114mm以上管道里补漏涂漆机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到：它由电机驱动行走牵引机，随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置之上，由管道外电源经稳压电源和放线机连接，再用电缆线53与牵引机1上电源插头（54，55）连接，高速（14000r／min）直流电机13上有分别驱动牵引机1，涂漆杯37的低速轴67和高速轴18，牵引机上驱动轮56上装有永磁体57；寻的器的构成：（1）在低压直流电路上接有降压电阻R₁₉和由晶体管BG₁、BG₂、电阻（R₁～R₄）和电容（C₁，C₂）组成多谐振荡器；（2）由晶体管BG₃、电阻（R₅～R₇）组成射极电路，其中BG₃上基极与BG2上集电极相连；（3）由高线包GB、晶体管BG₄和电阻R₈组成放大电路，其中BG₄上基极通过R₃与BG₃的发射极相连，GB上次极与装在漆用电磁阀32上的探头28相连，并在GB与BG₄的发射极间并联电容（C₃，C₄）；（4）由晶体管BG₅、BG₆、电阻（R₉～R₁₅）和电容（C₅，C₆）组成射极耦合单稳触发器，其中BG₆的基极通过C₆与BG₄的发射极连接；（5）由BG₇～BG₉、R₁₆，R₁₇和R₁₈、C₇和C₈、电磁阀DF（32）和晶体二极管BG₁₀组成电磁阀控制放大电路，其中BG的基极通过C₇与BG₅的集电极连接；探头28与管内壁之间有电打火间隙。

上述牵引机上布有多组驱动轮56，每组为2个，通过厢板60、61、62、用铰链63铰接；电机和涂漆器21周向上均布2个以上支撑导向轮（12，涂漆器未画出）；电磁阀上焊有二弹性体，于二弹体装有导向轮，在导向轮轴上装有探头28；驱动轮中心为磁钢57，磁钢两侧用螺钉固定在带轴承的轭板59上，两轭板间于磁钢上包有齿型带轮58。

本实用新型相比上述现有技术具有如下效果：可适用于φ114mm以上管道里补涂漆，由于在驱动轮上有永磁体，增加了与管道内壁之间摩擦力，可在全方位管道里行走；其探头不与内壁接触摩擦，可防止由摩擦而脱落地漆层堵塞设备，有利于生产；由于采用管道外用电缆供电，可采用高转速电机，可提高喷涂漆雾化程度，有利于提高涂漆质量，同时也提高了生产效率。

图1、2是本涂漆机分节图；

图3是图1上电缆线53连接的放线机52和用电源线45连接的稳压直流电源（38～44）示图；

图4是图1牵引机1示图；

图5是图4上沿驱动轮A－A剖面图；

图6是图1上与电机13连接机构图；

图7是图1上电机13二输出轴（67，18）示图；

图8是图1上寻的器2线路图；

图9是图2上储漆器21结构图；

图10是图1上电机13通过图2上软轴22，传动箱36带动喷杯37连接图；

图11是图2上探头28安装图；

图12是图1上导向轮12结构图。

下面结合附图将对本实用新型作进一步说明：

本实用新型是在现有涂漆机上的改进。由图1～3所示组成涂漆机示图，它由电机13驱动的牵引机1构成行走机构，由电子    元件组成寻的器2和涂漆装置组成。采用管道外电源用导线44经稳压电源（38～43）用导线45和放线机52连接，再用电缆53经牵引机1插头、插座（54、55）供电；其中电机13采用高速（14000r／min）筒式直流电机作动力驱动，电机上分别驱动牵引机1和带动涂漆杯37的低、高速轴（67，18）；牵引机1上采用永磁体驱动轮56。寻的器2的组成：（1）在稳压电源低压直流电路上接有降压电阻R₁₉和由晶体三极管BG₁、BG₂、电阻（R₁～R₄）和电容（C₁，C₂）组成多谐振荡器；（2）由BG₃、R₅～R₇组成射极电路，其中BG₃上基极与BG₂上集电极相连；（3）由高压线包3（GB）、BG₄和R₈组成放大电路，其中BG₄上基极通过R₇与BG₃的发射极相连，GB上次级与装在漆用电磁阀32上的打火探头28相连，并在GB与BG₄的发射极间并联电容（C₃，C₄）；（4）由晶体管BG₅、BG₆、电阻R₉～R₁₅和电容（C₅，C₆）组成耦合单稳触发器，其中BG₆的基极通过C₆与BG₄的发射极相连；（5）由BG₇～BG₉、R₁₆、R₁7、C₇、C₈，电磁阀DF（32）和晶体二极管BG₁₀组成控制电磁阀放大电路，其中BG₇的基极通过C₇与BG₅的集电极相连，并在线路上接有R₁₈。探头28与管内壁之间有电打火间隙。

上述行走机构中牵引机1上均布有多组磁性驱动轮56，用铰链63连接各组驱动轮；在车体1、筒式电机13和涂漆器21周向上有均布2个以上与管内壁接触的支撑导向轮（车体上借助车轮56，12，涂漆器上未画出），一般为3个；沿牵引机1轴向回转的齿型带71上可设涨紧轮72。电磁阀32为漆用电磁阀，其上装有二弹性体77支撑的导向轮76，导向轮可在周向上均布2个以上，一般为3个；每个导向轮轴上装2个探头28，如图11所示。车轮56中心体为磁钢体57，磁钢两侧用螺丝固定在带轴轭板59上，用轴承装在厢板（60、61、62）上；两轭板间于磁钢57上包有齿型带轮58，它与回转齿型带71啮合，如图5，6所示。

由图6所示，筒式电极13为微型直流电机，电机上有与机身垂直的低速（300～400r／min）输出轴67通过伞型齿轮付10、固定在机壳上的传动器64、万向节（65，66）、万向节中间连杆（6，9）和固定在牵引机一侧厢板上的轴承箱68连接，轴承箱68装伞型齿轮69与伞型齿轮70啮合，齿轮70是与装在两厢间板的涨紧轮72为同轴，涨紧轮72与沿牵引机轴向回转的齿型带71啮合，齿型带71又与牵引机上的各驱动轮56啮合，形成驱动传动系统，被动件是驱动轮56；同时电机13与牵引机1间又有调节平衡的尼龙连接杆7，它是通过插销5、锁轴4和铰支座11使电机与牵引机连接起来，其中杆7上还有支承座8，如图1所示，以保证牵引机的平衡。

由图1，2结合图10所示，电机13上还有高速输出轴18通过螺母（17，20）与软轴22的接头19进行连接，其中接头19通过超越离合器14、螺母20与软轴连接，软轴上接头30又通过螺母（29，35）与传动箱36上短轴31连接，传动箱36上有带动旋转的喷杯37；在电机与传动箱36间有储漆器21，储漆器是固定在套在软轴22的支座上，储漆器里有活塞74和压缩弹簧73，器外端又固定有摇把轴16，摇把轴与摇把15配合使用，其中摇把轴上绕有弹性片，弹性片与弹簧73连接；储漆器另一端通过螺母23，锥形空心螺栓25、螺母（26，27）与漆用电磁阀32连通，如图9所示；漆用电磁阀32又通过螺母33与传动器36里与喷杯37连通的接头75连通，在接头75与喷杯37上的空心轴之间的通路上又装有调整螺栓34，如图10所示；其中储漆器受电磁阀控制向喷杯供漆。由电机经软轴通过传动箱36带动喷杯高速转动使漆雾化喷漆。其中24是支座。

由图2，11所示，探头28是图8线路中的元件，它与管道内壁间保留电打火间隙，随机运行到管道里漏漆，电焊口处在高电压下产生电打火，作为寻的器电讯号；它是通过焊在电磁阀二弹性体77，于二弹性体端部间装有支座上装有带轴承的导向轮76，导向轮的轴上装有2个探头（电极）体28。

由图1，2上部、零件构成一条龙涂漆机长形体，各部件上导向轮所形成的圆的直径均由管道内径而定，可方便进出。绕线机和稳压电源为管道外部件，电缆线随机体进出管道。

工作原理：寻的器2在管道里随牵引机运行过程中，其上探头28遇到裸露金属内壁，如焊口和脱漆处，产生电打火便发出电信号，指令各执行机构在确定时间内完成动作，最后完成涂漆作业。其工作过程分析如下：

由图8所示，由BG₁，BG₂所组成的多谐振荡器电路上，改变电容C₁，C₂值或电阻R₂，R₃值，便能调节振荡频率，这样就控制了电路上高压线包GB（3）初级线圈通、断电的时间。其中高压线包GB的次级接到探头28上，BG₃是隔离级，使功放级的工作变化不影响多谐振荡器的工作稳定性，由BG₅，B₆所组成的射极耦合单稳触发器电路上，当探头运行焊口、漏漆部位时便产生电打火，电阻R₈压降就产生变化，此变化信号便通过电容C₆，使触发器翻转；当打火信号消失后，电路恢复到原始状态，其恢复的时间由电容C₅值来决定。由BG₇～BG₉组成对电磁阀DF通、断控制电路，平时复合管BG₇，BG₈处于导通状态，而BG₉处于截止状态，这时电磁阀DF不导通，即处于关闭状态；当有电信号时，触发器翻转，BG₅集电极电位发生变化，通过电容C₁，使BG₇，BG₈截止，而BG则导通，这时电磁阀通电，即处于开启状态。当打火信号消失后，由电容C₅值决定打火延时时间，延时过后，电路恢复起始状态，这时，电磁阀则断电。电路上电阻R₁₉是降压电阻，使BG₁～BG₄线路处于在低电压下工作；电容C₃，C₄与R₁₉又组成滤波电路；电阻R₁₈也是降压电阻，晶体二极管起保护作用。上述高压线包的原级以一定频率周期性地通、断电，高压线包的次级可感应出高达几千伏的电压，当探头随机运行漏漆处便击穿与管道内壁间隙空气产生电打火，利用这个信号使电磁阀打开，打通储漆器21与喷杯的通路。在这个过程中，储漆器21里活塞74在弹簧73作用下将漆压（推）向电磁阀，进入高速（10000r／min）旋转的转杯37中向漏漆处进行喷漆，如图9，10所示。而转杯37的转动是由电机13经超越离合器14、软轴22和传动箱36使转杯高速旋转，喷漆经杯上筛网以离心力喷出雾状液滴均匀的涂于补口处。

用于φ114mm管道里补漏涂漆机，其主要技术数据参考如下：（1）牵引力应大于50N；（2）输入功率200W；（3）输出功率120W；（4）工作电压70～90V（弧焊机空载电压）；（5）工作电流2·4A；（6）补口速率为1道焊口／1·6min；（7）行驶速度350m／S；（8）整机长度1200mm；（9）整机重量12kg；（10）整机行走方位360°。

由于机身较长，闲置时分节放置，当需作业时再连接组合送入管道里。如以现场电焊机作电源，调整电源不低于75V。在稳压电源上有正、反（38，39）两个开关，使电机换向，这样可使涂漆机在管道里可进、退；另有总电源开关（40，41）和稳压开关43。稳压电源用导线45与放线机52连接；放线机上有正、反开关（46，47），放线机轴50上用齿毂51，螺母（48，49）安装。

Claims (5)

1、一种管道里补涂漆机，它由电机驱动行走牵引机，随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置构成，其特征：

a、由管道外电源经稳压电源、放线机用电缆53与牵引机1连接；

b、高速(14000r/mln)直流电机13上有分别驱动牵引机1，涂漆杯37的低、高速轴(67，18)；

c、牵引机1上采用永磁体驱动轮56；

d、寻的器2的构成：(1)在低压直流电路上接有降压电阻R₁₉和由晶体管BG₁、BG₂，电阻(R₁～R₄)和电容(C₁，C₂)组成多谐振荡器；(2)由晶体管BG₃、电阻(R₅～R₇)组成射极电路，其中BG₃上基极与BG₂上集电极相连；(3)由高线包GB、晶体管BG₄和电阻R₆组成放大电路，其中BG₄上基极通过R₇与BG₃的发射极相连，GB上次极与装在漆用电磁阀32上的探头28相连，并在GB与BG₄的发射极间并联电容(C₃，C₄)；(4)由晶体管BG₅、BG₆、电阻(R₉～R₁₅)和电容(C₅，C₆)组成射极耦合单稳触发器，其中BG₆的基极通过C₆与BG₄的发射极连接；(5)由BG₇～BG₉、R₁₆，R₁₇和R₁₈、C₇和C₈、电磁阀DF(32)和晶体二极管BG₁₀组成电磁阀控制放大电路，其中BG的基极通过C₇与BG₅的集电极连接；

e、探头28与管内壁之间有电打火间隙。

2、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机，其特征：在牵引机上装有多组驱动轮56。每组为2个，通过厢板60、61、62，用铰链63铰链。

3、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机，其特征：在电机13和涂漆器21周向上均布2个以上支撑导向轮（12，牵引机上借助驱动轮，21上未画出）。

4、如权利要求1所述的管道里补漏涂漆机，其特征：电磁阀32上焊有二弹性体77，于二弹性体上装有导向轮76，在导向轮轴上装有探头28。

5、如权利要求1，2所述的管道里补漏涂漆机，其特征：驱动轮中心为磁钢57，磁钢两侧用螺钉固定在带轴承的轭板59上，两轭板间于磁钢上包有齿型带轮58。

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