CN213419015U - 一种煤矿井下电控自动化钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下电控自动化钻机，包括钻头组件、调节架和履带轮，所述调节架一侧通过轴栓安装有第一液压杆，所述调节架的顶部通过轴栓安装有安装架，所述安装架的一端通过螺栓安装有安装套，所述安装套内部贯穿安装有防护管，所述防护管的内部安装有延伸出的液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装有钻头组件。本实用新型通过在调节架的两侧分别安装有第一液压杆，通过第一液压杆运行调节防护管的角度，并通过红外垂直传感器实时监测防护管的垂直角度，从而可便于调节装置的钻孔角度，使其钻机在进行钻孔时可根据需要进行钻孔角度的调节，便于装置进行不同角度的钻孔，提高了装置的实用性。

Description

一种煤矿井下电控自动化钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种煤矿井下电控自动化钻机。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，在井工煤矿进行开采时，需要通过钻机向下钻井，为了减少劳动成本需要一种煤矿井下电控自动化钻机进行钻孔。

现有的煤矿井下电控自动化钻机存在的缺陷是：

1、现有的煤矿井下电控自动化钻机在进行转孔时不能调节装置的钻孔角度，使其钻机在进行钻孔时无法根据需要进行钻孔角度的调节，局限的装置的钻孔范围，降低了装置的实用性；

2、现有的煤矿井下电控自动化钻机不能对液压缸进行保护，使其高速旋转的液压杆容易缠绕异物，同时也容易受到外力的破坏，不仅增加了检修成本，同时也降低了钻孔效率，为此我们提出一种煤矿井下电控自动化钻机来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下电控自动化钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下电控自动化钻机，包括钻头组件、调节架和履带轮，所述履带轮的顶部安装有转盘座，所述转盘座的顶部通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部一侧通过轴栓安装有调节架，所述调节架一侧通过轴栓安装有第一液压杆，所述调节架的另一侧通过轴栓安装有第二液压杆，所述调节架的顶部通过轴栓安装有安装架，所述安装架的一端通过螺栓安装有安装套，所述安装套内部贯穿安装有防护管，所述防护管的内部安装有延伸出的液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装有钻头组件，所述钻头组件内安装有破碎钻头，所述安装座的顶部远离调节架的一侧安装有控制室。

优选的，所述防护管的一端通过螺纹结构安装有检修盖，检修盖的一侧通过螺栓安装有电机，且电机的输出端通过螺栓与液压缸的一端连接。

优选的，所述安装套的底部固定安装有超声波距离传感器，且安装套的外侧固定安装有红外垂直传感器。

优选的，所述破碎钻头的内部通过螺纹结构安装有定位钻头，且破碎钻头的顶部焊接有连接套。

优选的，所述第二液压杆的两端固定安装有连接轴，连接轴的内部贯穿安装有转轴栓。

优选的，所述控制室的内部安装有控制箱，且控制箱的内部安装有MCU控制单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在调节架的两侧分别安装有第一液压杆和第二液压杆，通过第二液压杆通电运行可带动调节架进行弧线移动，通过调节架可带动防护管弧线移动，在利用第一液压杆运行调节防护管的角度，并通过红外垂直传感器实时监测防护管的垂直角度，从而可便于调节装置的钻孔角度，使其钻机在进行钻孔时可根据需要进行钻孔角度的调节，便于装置进行不同角度的钻孔，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过在通过液压缸的外侧安装有防护管，通过防护管可有效的保护内部的液压缸，保护液压缸不受灰尘，雨水和外力的破坏，同时也有效解决了高速旋转的液压缸容易缠绕异物的问题，保证了液压缸的安全性，不仅降低了装置的检修成本，同时也提高了钻孔效率。

3、本实用新型通过在破碎钻头的内部安装有定位钻头，通过定位钻头可便于破碎钻头进行精确定位，防止破碎钻头在钻孔时发生位置偏差，保证了破碎钻头钻孔的精准性，同时也提高了装置钻孔效率，从而可降低装置的钻孔成本。

附图说明

图1为本实用新型的侧面内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的钻头组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的第二液压杆局部结构示意图。

图中：1、防护管；101、检修盖；102、电机；2、液压缸；3、安装架；301、安装套；302、超声波距离传感器；303、红外垂直传感器；4、钻头组件；401、连接套；402、破碎钻头；403、定位钻头；5、调节架；501、第一液压杆；502、第二液压杆；503、连接轴；504、转轴栓；6、安装座；7、履带轮；701、转盘座；8、控制室；801、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种煤矿井下电控自动化钻机，包括钻头组件4、调节架5和履带轮7，履带轮7的顶部安装有转盘座701，通过履带轮7可便于移动装置，便于装置进行灵活移动，通过转盘座701可便于调节装置的转孔方位，提高了装置的灵活性，转盘座701的顶部通过螺栓安装有安装座6，安装座6可为调节架5提供安装位置，便于调节架5进行活动安装，安装座6的顶部一侧通过轴栓安装有调节架5，通过调节架5可支撑起安装架3，便于安装架3进行活动安装，调节架5一侧通过轴栓安装有第一液压杆501，调节架5的另一侧通过轴栓安装有第二液压杆502，通过第二液压杆502通电运行可带动调节架5进行弧线移动，通过调节架5可带动防护管1弧线移动，在通过第一液压杆501可调节防护管1的角度，并通过红外垂直传感器303实时监测防护管1的垂直角度，从而可便于调节装置的钻孔角度，使其钻机在进行钻孔时可根据需要进行钻孔角度的调节，便于装置进行不同角度的钻孔，提高了装置的实用性，调节架5的顶部通过轴栓安装有安装架3，安装架3的一端通过螺栓安装有安装套301，安装套301内部贯穿安装有防护管1，通过防护管1可有效的保护内部的液压缸2，保护液压缸2不受灰尘，雨水和外力的破坏，同时也有效解决了高速旋转的液压缸2容易缠绕异物的问题，保证了液压缸2的安全性，不仅降低了装置的检修成本，同时也提高了钻孔效率，防护管1的内部安装有延伸出的液压缸2，液压缸2的输出端通过螺栓安装有钻头组件4，通过钻头组件4可进行快速的破碎钻孔，提高了装置的钻孔效率，钻头组件4内安装有破碎钻头402，通过高速转动的破碎钻头402可进行钻孔破碎，提高了装置钻孔效率，安装座6的顶部远离调节架5的一侧安装有控制室8，通过控制室8可为工作人员提供操作空间，便于工作人员进行调节装置操作流程。

进一步，防护管1的一端通过螺纹结构安装有检修盖101，通过拆卸检修盖101可便于工作人员检测内部装置，提高了装置的检修效率，检修盖101的一侧通过螺栓安装有电机102，且电机102的输出端通过螺栓与液压缸2的一端连接，通过电机102通电可带动液压缸2进行高速运行，通过液压缸2可带动破碎钻头402进行高速转动的同时向下移动，从而通过高速转动的破碎钻头402实现钻孔工作。

进一步，安装套301的底部固定安装有超声波距离传感器302，通过超声波距离传感器302可实时监测钻孔深度，并将监测数据输送到MCU控制单元，通过MCU控制单元进行计算，并通过MCU控制单元控制电机102及液压缸2停止运行，停止钻孔，从而可实现装置的自动化控制，使其不需要工作人员操控装置，降低了人力成本，且安装套301的外侧固定安装有红外垂直传感器303，通过红外垂直传感器303可便于实时监控防护管1的垂直角度，并将监测数据输送到MCU控制单元，通过MCU控制单元进行计算，并通过MCU控制单元控制第一液压杆501和第二液压杆502运行，实现装置的智能化控制。

进一步，破碎钻头402的内部通过螺纹结构安装有定位钻头403，通过定位钻头403可便于破碎钻头402进行精确定位，防止破碎钻头402在钻孔时发生位置偏差，保证了破碎钻头402钻孔的精准性，同时也提高了装置钻孔效率，从而可降低装置的钻孔成本，且破碎钻头402的顶部焊接有连接套401，通过连接套401可便于破碎钻头402进行组装，提高了装置的组装效率。

进一步，第二液压杆502的两端固定安装有连接轴503，连接轴503的内部贯穿安装有转轴栓504，通过连接轴503与转轴栓504可便于第二液压杆502进行活动安装，便于第二液压杆502进行弧线移动，从而可带动调节架5进行弧线移动。

进一步，控制室8的内部安装有控制箱801，控制箱801可便于工作人员调节装置的运行流程，便于工作人员进行调节控制装置，且控制箱801的内部安装有MCU控制单元，MCU控制单元可接收操作面板发出的指令，便于自动化控制装置运行。

工作原理：通过第二液压杆502通电运行可带动调节架5进行弧线移动，通过调节架5可带动防护管1弧线移动，在利用第一液压杆501运行调节防护管1的角度，并通过红外垂直传感器303实时监测防护管1的垂直角度，从而可便于调节装置的钻孔角度，使其钻机在进行钻孔时可根据需要进行钻孔角度的调节，便于装置进行不同角度的钻孔，提高了装置的实用性，通过电机102通电可带动液压缸2进行高速运行，通过液压缸2可带动破碎钻头402进行高速转动的同时向下移动，从而通过高速转动的破碎钻头402实现钻孔工作。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种煤矿井下电控自动化钻机，包括钻头组件(4)、调节架(5)和履带轮(7)，其特征在于：所述履带轮(7)的顶部安装有转盘座(701)，所述转盘座(701)的顶部通过螺栓安装有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部一侧通过轴栓安装有调节架(5)，所述调节架(5)一侧通过轴栓安装有第一液压杆(501)，所述调节架(5)的另一侧通过轴栓安装有第二液压杆(502)，所述调节架(5)的顶部通过轴栓安装有安装架(3)，所述安装架(3)的一端通过螺栓安装有安装套(301)，所述安装套(301)内部贯穿安装有防护管(1)，所述防护管(1)的内部安装有延伸出的液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端通过螺栓安装有钻头组件(4)，所述钻头组件(4)内安装有破碎钻头(402)，所述安装座(6)的顶部远离调节架(5)的一侧安装有控制室(8)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于：所述防护管(1)的一端通过螺纹结构安装有检修盖(101)，检修盖(101)的一侧通过螺栓安装有电机(102)，且电机(102)的输出端通过螺栓与液压缸(2)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于：所述安装套(301)的底部固定安装有超声波距离传感器(302)，且安装套(301)的外侧固定安装有红外垂直传感器(303)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于：所述破碎钻头(402)的内部通过螺纹结构安装有定位钻头(403)，且破碎钻头(402)的顶部焊接有连接套(401)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于：所述第二液压杆(502)的两端固定安装有连接轴(503)，连接轴(503)的内部贯穿安装有转轴栓(504)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电控自动化钻机，其特征在于：所述控制室(8)的内部安装有控制箱(801)，且控制箱(801)的内部安装有MCU控制单元。

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