CN213415242U - 一种用于机器人加工的输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人输送设备技术领域，尤其为一种用于机器人加工的输送结构，包括方板，所述方板的顶部固定安装有四个固定板，前后相对的两个固定板之间转动安装有同一个传送辊，四个固定板中的一个固定板的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部延伸至对应的两个固定板之间并与两个传送辊中一个传送辊的一端固定连接，两个传送辊上传动连接有同一个输送带，方板的上表面固定安装有第一U形板，所述第一U形板的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一方杆。本实用新型通过设置第一U形板、第二U形板、螺杆、齿轮和齿板相配合，解决了不便于根据实际需要快速调节输送带松紧的问题。

Description

一种用于机器人加工的输送结构

技术领域

本实用新型涉及机器人输送设备技术领域，具体为一种用于机器人加工的输送结构。

背景技术

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人在加工生产的过程中需要通过输送架对材料进行运输，输送架大都由固定板、转动杆、驱动电机、传送辊和输送带等组成，但是现有的机器人加工的输送结构中输送带的松紧度不便于根据实际需要快速调节，输送带长时间使用后容易松动出现打滑现象，造成无法有效平稳的输料，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于机器人加工的输送结构用以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人加工的输送结构，解决了不便于根据实际需要快速调节输送带松紧的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人加工的输送结构，包括方板，所述方板的顶部固定安装有四个固定板，前后相对的两个固定板之间转动安装有同一个传送辊，四个固定板中的一个固定板的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部延伸至对应的两个固定板之间并与两个传送辊中一个传送辊的一端固定连接，两个传送辊上传动连接有同一个输送带，方板的上表面固定安装有第一U形板，所述第一U形板的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一方杆，第一方杆上滑动套设有齿板，第一U形板的前侧内壁上转动安装有螺杆，螺杆的前端延伸至第一U形板的外并固定安装有旋钮，螺杆与位于前侧的齿板螺纹连接，第一U形板的左侧固定安装有横板，横板的右侧转动安装有齿轮，两个齿板均与齿轮相啮合，位于左侧的齿板的下表面固定安装有第一连接板，位于后侧的齿板的下表面固定安装有第二连接板，第一U形板的前侧内壁与右侧内壁上均开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有第二方杆，第二方杆上滑动套设有连接块，连接块的上表面与对应的矩形槽的顶部内壁之间固定安装有弹簧，两个连接块相互靠近的一侧固定安装有第二U形板，第二U形板的两侧内壁上均转动安装有转动杆，两个转动杆相互靠近端部固定安装有压辊，压辊的下表面与输送带的底部内侧滚动接触，第一连接板和第二连接板相互靠近的一侧均转动安装有倾斜设置的倾斜杆，倾斜杆的底端与第二U形板的上表面相铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个齿板相互远离的一侧均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第一方杆的外侧滑动连接，两个齿板中位于前侧的齿板的前侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连接块的上表面开设有方孔，方孔的内壁与对应的第二方杆的外侧滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一U形板的前侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆的外侧相焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二U形板的左侧内壁上和右侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承与对应的转动杆的外侧相焊接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人加工的输送结构，具备以下有益效果：

该用于机器人加工的输送结构，通过齿板、齿轮、螺杆和第二U形板相配合，旋钮通过螺杆带动位于前侧的齿板移动，前侧的齿板通过齿轮带动后侧的齿板移动，齿板在对应的第一方杆上滑动，齿板通过对应的第一连接板和第二连接板对倾斜杆进行挤压，倾斜杆通过第二U形板带动连接块在第二方杆上滑动，第二U形板移动带动压辊移动，此时输送带的松紧度发生变化，使得便于根据实际需要快速调节输送带的松紧度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的右视内部剖视立体结构示意图；

图3为图2中A部分放大结构示意图。

图中：1、第一U形板；2、螺杆；3、齿板；4、第一方杆；5、齿轮；6、第一连接板；7、第二连接板；8、矩形槽；9、第二方杆；10、连接块；11、弹簧；12、第二U形板；13、转动杆；14、压辊；15、倾斜杆；16、横板；17、方板；18、固定板；19、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于机器人加工的输送结构，包括方板17，方板17的顶部固定安装有四个固定板18，前后相对的两个固定板18之间转动安装有同一个传送辊，四个固定板18中的一个固定板18的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部延伸至对应的两个固定板18之间并与两个传送辊中一个传送辊的一端固定连接，两个传送辊上传动连接有同一个输送带19，方板17的上表面固定安装有第一U形板1，第一U形板1的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一方杆4，第一方杆4上滑动套设有齿板3，第一U形板1的前侧内壁上转动安装有螺杆2，螺杆2的前端延伸至第一U形板1的外并固定安装有旋钮，螺杆2与位于前侧的齿板3螺纹连接，第一U形板1的左侧固定安装有横板16，横板16的右侧转动安装有齿轮5，两个齿板3均与齿轮5相啮合，位于左侧的齿板3的下表面固定安装有第一连接板6，位于后侧的齿板3的下表面固定安装有第二连接板7，第一U形板1的前侧内壁与右侧内壁上均开设有矩形槽8，矩形槽8的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有第二方杆9，第二方杆9上滑动套设有连接块10，连接块10的上表面与对应的矩形槽8的顶部内壁之间固定安装有弹簧11，两个连接块10相互靠近的一侧固定安装有第二U形板12，第二U形板12的两侧内壁上均转动安装有转动杆13，两个转动杆13相互靠近端部固定安装有压辊14，压辊14的下表面与输送带19的底部内侧滚动接触，第一连接板6和第二连接板7相互靠近的一侧均转动安装有倾斜设置的倾斜杆15，倾斜杆15的底端与第二U形板12的上表面相铰接。

本实施方案中，通过旋钮的设置，便于工作人员转动。

具体的，两个齿板3相互远离的一侧均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第一方杆4的外侧滑动连接，两个齿板3中位于前侧的齿板3的前侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆2螺纹连接。

本实施例中，通过槽的内壁与对应的第一方杆4的外侧滑动连接，使得齿板3只能前后移动，对齿板3进行定位，防止出现偏移的现象，螺纹槽与螺杆2螺纹连接，在螺纹槽和螺杆2的自身锁尼力下，使得两个齿板3中位于前侧的齿板3移动到合适的位置后能被固定。

具体的，连接块10的上表面开设有方孔，方孔的内壁与对应的第二方杆9的外侧滑动连接。

本实施例中，通过方孔的内壁与对应的第二方杆9的外侧滑动连接，使得连接块10只能上下移动，对连接块10进行定位，防止出现偏移的现象。

具体的，第一U形板1的前侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆2的外侧相焊接。

本实施例中，通过第一轴承的内圈内侧与螺杆2的外侧相焊接，焊接的方式，使得第一轴承与螺杆2之间连接的更加紧密。

具体的，第二U形板12的左侧内壁上和右侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承与对应的转动杆13的外侧相焊接。

本实施例中，通过第二轴承与对应的转动杆13的外侧相焊接，焊接的方式，使得第二轴承与转动杆13之间连接的更加紧密。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当输送带19松动时，输送带19松动会出现打滑导致不能平稳送料，此时转动旋钮，旋钮通过螺杆2带动位于前侧的齿板3向后移动，前侧的齿板3通过齿轮5带动后侧的齿板3向前移动，齿板3在对应的第一方杆4上滑动，齿板3通过对应的第一连接板6和第二连接板7对倾斜杆15进行挤压，倾斜杆15带动第二U形板12向下移动，第二U形板12带动连接块10在对应的第二方杆9上滑动并对弹簧11进行拉伸，第二U形板12移动带动压辊14向下移动，压辊14对输送带19的底部内侧向下挤压，使的输送带19被挤压绷紧，此时输送带19的松紧度发生变化，达到调整的目的，使得便于根据实际需要快速调节输送带19的松紧度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机器人加工的输送结构，包括方板（17），其特征在于：所述方板（17）的顶部固定安装有四个固定板（18），前后相对的两个固定板（18）之间转动安装有同一个传送辊，四个固定板（18）中的一个固定板（18）的前侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部延伸至对应的两个固定板（18）之间并与两个传送辊中一个传送辊的一端固定连接，其特征在于，两个传送辊上传动连接有同一个输送带（19），方板（17）的上表面固定安装有第一U形板（1），所述第一U形板（1）的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一方杆（4），第一方杆（4）上滑动套设有齿板（3），第一U形板（1）的前侧内壁上转动安装有螺杆（2），螺杆（2）的前端延伸至第一U形板（1）的外并固定安装有旋钮，螺杆（2）与位于前侧的齿板（3）螺纹连接，第一U形板（1）的左侧固定安装有横板（16），横板（16）的右侧转动安装有齿轮（5），两个齿板（3）均与齿轮（5）相啮合，位于左侧的齿板（3）的下表面固定安装有第一连接板（6），位于后侧的齿板（3）的下表面固定安装有第二连接板（7），第一U形板（1）的前侧内壁与右侧内壁上均开设有矩形槽（8），矩形槽（8）的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有第二方杆（9），第二方杆（9）上滑动套设有连接块（10），连接块（10）的上表面与对应的矩形槽（8）的顶部内壁之间固定安装有弹簧（11），两个连接块（10）相互靠近的一侧固定安装有第二U形板（12），第二U形板（12）的两侧内壁上均转动安装有转动杆（13），两个转动杆（13）相互靠近端部固定安装有压辊（14），压辊（14）的下表面与输送带（19）的底部内侧滚动接触，第一连接板（6）和第二连接板（7）相互靠近的一侧均转动安装有倾斜设置的倾斜杆（15），倾斜杆（15）的底端与第二U形板（12）的上表面相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的输送结构，其特征在于：两个齿板（3）相互远离的一侧均开设有方槽，方槽的内壁与对应的第一方杆（4）的外侧滑动连接，两个齿板（3）中位于前侧的齿板（3）的前侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆（2）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的输送结构，其特征在于：所述连接块（10）的上表面开设有方孔，方孔的内壁与对应的第二方杆（9）的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的输送结构，其特征在于：所述第一U形板（1）的前侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆（2）的外侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的输送结构，其特征在于：第二U形板（12）的左侧内壁上和右侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承与对应的转动杆（13）的外侧相焊接。

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