CN213414214U - 一种方便拆装的无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的无人机机架，包括机架箱、无人机主体和凸块，所述机架箱的顶端固定连接有外壳且外壳的内部中间部位固定连接有连接板，所述连接板的左右两侧均固定连接有外杆且外杆的内部滑动连接有内杆，所述内杆的顶端均固定连接有电机箱，所述外杆的内部底端与内杆的底端之间固定安装有电动伸缩杆，所述外壳的顶端中间部位固定安装有控制器，所述机架箱的底端固定连接有矩形块，所述无人机主体的顶端固定连接有与矩形块相对应的矩形槽且矩形槽的左右两侧内部均固定安装有通槽，本实用新型机架方便拆装，大大提高了机架的实用性，并且在无人机运输的过程中，机架上的旋翼可以缩进外壳内部，防止其受到撞击而损坏。

Description

一种方便拆装的无人机机架

技术领域

本实用新型涉及中央吸尘器，尤其涉及一种方便拆装的无人机机架。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，本实用新型涉及一种方便拆装的无人机机架。

专利号：CN104085537A的公布了一种遥感无人机机架，该设计分布区域规则，部件安装位置多，能实现多种辅助设备的安装，为拍摄过程提供保障。在拍摄过程中，第一马达带动旋转架左右旋转，的第二马达带动翻转架上下旋转，这样摄像机或照相机可以更换不同的旋转角度，达到多方位的拍摄效果，收集到更多角度的拍摄画面。

但是上述专利还存在以下不足：1、上述设计机架不方便拆装，大大降低了机架的实用性，所以需要进行改进。2、上述设计无人机在运输过程中，机架上的旋翼容易受到撞击而损坏，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便拆装的无人机机架，机架方便拆装，大大提高了机架的实用性，并且在无人机运输的过程中，机架上的旋翼可以缩进外壳内部，防止其受到撞击而损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种方便拆装的无人机机架，包括机架箱、无人机主体和凸块，所述机架箱的顶端固定连接有外壳且外壳的内部中间部位固定连接有连接板，所述连接板的左右两侧均固定连接有外杆且外杆的内部滑动连接有内杆，所述内杆的顶端均固定连接有电机箱，所述外杆的内部底端与内杆的底端之间固定安装有电动伸缩杆，所述外壳的顶端中间部位固定安装有控制器，所述机架箱的底端固定连接有矩形块，所述无人机主体的顶端固定连接有与矩形块相对应的矩形槽且矩形槽的左右两侧内部均固定安装有通槽，所述矩形块的左右两侧均固定安装有凹槽，所述凸块的左侧端固定连接有连接杆且连接杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的表面的上下两侧均固定安装有卡扣。

可选的，所述电机箱的顶端均固定安装有旋翼。

可选的，所述外壳左右两侧均固定安装有开口。

可选的，所述通槽内部滑动连接有凸块。

可选的，所述矩形槽的表面位于通槽的上下两侧均固定连接有与卡扣相对应的卡槽。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型当需要将机架安装在无人机主体上时，先将机架箱下方的矩形块插入无人机主体上的凹槽中，插入完成后，通过固定板带动连接杆的向矩形槽的中间部位移动，连接杆带动两侧的凸块向矩形槽中间部位移动，凸块的顶端慢慢卡入凹槽中，这时固定板上的卡扣正好卡入卡槽中，即可将凸块固定在凹槽中，从而完成矩形块与矩形槽的固定，从而完成无人机机架的安装，拆卸机架只需要用力拉动固定板，将卡扣从卡槽中拔出，从而将凸块从凹槽中拔出，这时再将矩形块从矩形槽中拔出，即可完成无人机机架的拆卸，十分方便，大大提高了无人机机架的实用性，可以有效解决背景技术中机架不方便拆装，大大降低了机架的实用性的问题。

2、本实用新型在无人机在运输过程中，给电动伸缩杆通入电瓶电源(需要说明的是机架箱内部安装有电瓶)，电动伸缩杆开始运行，通过控制器(控制器通过电线与两个电动伸缩杆相连接，控制两个电动伸缩杆的伸缩)控制电动伸缩杆的缩短，电动伸缩杆带动内杆的向内部移动，内杆慢慢缩进外杆中，内杆带动旋翼向外壳内部移动，旋翼通过开口进入外壳中，这样有了外壳的保护就可以防止机架上的旋翼被撞坏，当使用无人机时，只需要通过控制器控制电动伸缩杆的伸长，电动伸缩杆带动内杆向外侧移动，内杆顺着外杆向外侧移动，从而带动旋翼的向外侧移动，将两侧的旋翼从外壳中伸出，即可通过旋翼的转动，带动无人机的飞行，可以有效解决背景技术中无人机在运输过程中，机架上的旋翼容易受到撞击而损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种方便拆装的无人机机架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种方便拆装的无人机机架中的卡槽连接结构放大图；

图3为本实用新型实施例的一种方便拆装的无人机机架中的内杆与外杆连接横截面结构示意图。

图中：1、机架箱；2、外壳；3、连接板；4、内杆；5、电机箱；6、旋翼； 7、开口；8、控制器；9、矩形块；10、无人机主体；11、矩形槽；12、通槽； 13、凸块；14、凹槽；15、连接杆；16、卡扣；17、外杆；18、电动伸缩杆； 19、固定板；20、卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种方便拆装的无人机机架进行详细的说明。

参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种方便拆装的无人机机架，包括机架箱1、无人机主体10和凸块13，所述机架箱1的顶端固定连接有外壳2且外壳2的内部中间部位固定连接有连接板3，所述连接板3的左右两侧均固定连接有外杆17且外杆17的内部滑动连接有内杆4，所述内杆4的顶端均固定连接有电机箱5，所述外杆17的内部底端与内杆4的底端之间固定安装有电动伸缩杆18，所述外壳2的顶端中间部位固定安装有控制器8，所述机架箱1的底端固定连接有矩形块9，所述无人机主体10的顶端固定连接有与矩形块9相对应的矩形槽11且矩形槽11的左右两侧内部均固定安装有通槽12，所述矩形块9的左右两侧均固定安装有凹槽14，所述凸块13的左侧端固定连接有连接杆15且连接杆15的顶端固定连接有固定板19，所述固定板19的表面的上下两侧均固定安装有卡扣16。

参照图1所示，所述电机箱5的顶端均固定安装有旋翼6，需要说明的是电机箱5内部安装有给旋翼6提供动力的电机。

参照图1所示，所述外壳2左右两侧均固定安装有开口7，开口7方便旋翼6缩进外壳2内部。

参照图1和图2所示，所述通槽12内部滑动连接有凸块13，需要说明是凸块13的横截面面积和通槽12与凹槽14的横截面面积相同，并且凸块13的长度比凹槽14的长度长。

参照图1和图2所示，所述矩形槽11的表面位于通槽12的上下两侧均固定连接有与卡扣16相对应的卡槽20，卡扣16卡进卡槽20，完成凹槽14与凸块13的固定。

本实用新型实施例提供一种方便拆装的无人机机架，当需要将机架安装在无人机主体10上时，先将机架箱1下方的矩形块9插入无人机主体10上的凹槽14中，插入完成后，通过固定板19带动连接杆15的向矩形槽11的中间部位移动，连接杆15带动两侧的凸块13向矩形槽11中间部位移动，凸块13的顶端慢慢卡入凹槽14中，这时固定板19上的卡扣16正好卡入卡槽20中，即可将凸块13固定在凹槽14中，从而完成矩形块9与矩形槽11的固定，从而完成无人机机架的安装，拆卸机架只需要用力拉动固定板19，将卡扣16从卡槽20中拔出，从而将凸块13从凹槽14中拔出，这时再将矩形块9从矩形槽 11中拔出，即可完成无人机机架的拆卸，十分方便，大大提高了无人机机架的实用性，当需要将机架安装在无人机主体10上时，先将机架箱1下方的矩形块9插入无人机主体10上的凹槽14中，插入完成后，通过固定板19带动连接杆15的向矩形槽11的中间部位移动，连接杆15带动两侧的凸块13向矩形槽11中间部位移动，凸块13的顶端慢慢卡入凹槽14中，这时固定板19上的卡扣16正好卡入卡槽20中，即可将凸块13固定在凹槽14中，从而完成矩形块9与矩形槽11的固定，从而完成无人机机架的安装，拆卸机架只需要用力拉动固定板19，将卡扣16从卡槽20中拔出，从而将凸块13从凹槽14中拔出，这时再将矩形块9从矩形槽11中拔出，即可完成无人机机架的拆卸，十分方便，大大提高了无人机机架的实用性。

需要说明的是，本实用新型为一种方便拆装的无人机机架，包括电动伸缩杆18(型号：LX600厂家：理一讯，电动伸缩杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制)，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种方便拆装的无人机机架，包括机架箱(1)、无人机主体(10)和凸块(13)，其特征在于，所述机架箱(1)的顶端固定连接有外壳(2)且外壳(2)的内部中间部位固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的左右两侧均固定连接有外杆(17)且外杆(17)的内部滑动连接有内杆(4)，所述内杆(4)的顶端均固定连接有电机箱(5)，所述外杆(17)的内部底端与内杆(4)的底端之间固定安装有电动伸缩杆(18)，所述外壳(2)的顶端中间部位固定安装有控制器(8)，所述机架箱(1)的底端固定连接有矩形块(9)，所述无人机主体(10)的顶端固定连接有与矩形块(9)相对应的矩形槽(11)且矩形槽(11)的左右两侧内部均固定安装有通槽(12)，所述矩形块(9)的左右两侧均固定安装有凹槽(14)，所述凸块(13)的左侧端固定连接有连接杆(15)且连接杆(15)的顶端固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的表面的上下两侧均固定安装有卡扣(16)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机机架，其特征在于，所述电机箱(5)的顶端均固定安装有旋翼(6)。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机机架，其特征在于，所述外壳(2)左右两侧均固定安装有开口(7)。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机机架，其特征在于，所述通槽(12)内部滑动连接有凸块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆装的无人机机架，其特征在于，所述矩形槽(11)的表面位于通槽(12)的上下两侧均固定连接有与卡扣(16)相对应的卡槽(20)。

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