CN213413298U - 一种用于圆盘件标记的换型定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于圆盘件标记的换型定位机构，属于圆盘件标记技术领域，包括定心夹紧组件、定心夹紧驱动组件、旋转组件和旋转驱动组件，定心夹紧组件包括电动卡盘和卡爪组件，电动卡盘通过卡盘配套母爪与所述卡爪组件连接；定心夹紧驱动组件包括与所述电动卡盘的驱动安装孔固定连接的转杆，定心夹紧驱动组件驱动转杆转动，带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；旋转组件包括与所述电动卡盘固定连接的主轴，旋转驱动组件驱动主轴转动，带动圆盘件沿其轴心线转动。夹持行程范围大，同心度高，标记自动定心夹紧，力度可调，可靠性高，大大提高标记效率和标记质量；对不同型号圆盘件，可实现自动控制切换，自动化作业，减轻劳动强度，降低人工成本。

Description

一种用于圆盘件标记的换型定位机构

技术领域

本实用新型属于圆盘件标记技术领域，具体地说是一种用于圆盘件标记的换型定位机构。

背景技术

圆盘工件市场庞大，品种繁多，在批量化生产过程中，大多需在圆盘件的外周上进行标记。工件定位常用外圆和底部端面，在进行标记时，圆盘件放置在气动卡盘的定位卡爪上，通过底部气缸利用转杆驱动气动卡盘的夹紧或松开，气动卡盘放置在设备旋转部件上，实现旋转标记。更换不同型号时，若定位尺寸差超出夹紧行程，需利用梳齿前后移动定位卡爪，即松开锁紧螺钉，再数相同梳齿的齿数，调整到合适的位置，其换型用时较长，费时费力，导致标记效率受限；气动卡盘夹持行程范围小，适用范围窄，通用性不好；且换型移动后很难达到原有的同心精度，常出现同心度超差严重，导致标记效果深浅不一。

实用新型内容

为解决现今对圆盘工件外周进行标记时，气动卡盘夹持行程范围小，适用范围窄，通用性不好，换型繁琐，效率低下，且同心度超差大，会导致标记效果深浅不一的问题，本实用新型提供一种用于圆盘件标记的换型定位机构。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种用于圆盘件标记的换型定位机构，包括定心夹紧组件、定心夹紧驱动组件、旋转组件和旋转驱动组件，所述定心夹紧组件包括电动卡盘和卡爪组件，所述电动卡盘通过卡盘配套母爪与所述卡爪组件连接；所述定心夹紧驱动组件包括与所述电动卡盘的驱动安装孔固定连接的转杆，所述定心夹紧驱动组件驱动转杆转动，带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；所述旋转组件包括与所述电动卡盘固定连接的主轴，所述旋转驱动组件驱动主轴转动，带动圆盘件沿其轴心线转动。

本实用新型的进一步改进还有，上述主轴呈筒型结构，所述转杆贯穿所述主轴，并通过轴承Ⅰ与所述主轴转动连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述旋转组件还包括主支座，所述主支座内侧安装有轴承套，所述轴承套内侧通过轴承Ⅲ与所述主轴转动连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述电动卡盘上固定安装有连接盘，所述连接盘与所述主轴固定连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述定心夹紧驱动组件还包括通过联轴器与所述转杆传动连接的伺服电机Ⅰ。

本实用新型的进一步改进还有，上述定心夹紧驱动组件还包括固定安装所述伺服电机Ⅰ的电机支架，所述电机支架内侧通过轴承Ⅱ与所述转杆转动连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述旋转驱动组件包括伺服电机Ⅱ、减速机、主动轮和从动轮；所述伺服电机Ⅱ与所述减速机传动连接，所述主动轮固定安装在所述减速机输出轴上，所述从动轮固定安装在所述主轴上，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述从动轮靠近所述电动卡盘的一侧紧贴设有隔套，所述从动轮的另一侧紧贴设有锁紧螺母，所述隔套和锁紧螺母与所述主轴固定连接。

本实用新型的进一步改进还有，上述卡爪组件包括过渡爪和定位卡爪，所述过渡爪与所述卡盘配套母爪固定连接，所述定位卡爪通过螺钉固定安装在过渡爪上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：1、定心夹紧驱动组件驱动转杆转动，使电动卡盘上的卡盘配套母爪带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；旋转驱动组件驱动主轴转动，带动电动卡盘整体转动，使圆盘件沿其轴心线转动，保证其转动的同心度，配合打标头对圆盘件外周进行标记；电动卡盘夹持行程范围大，同心度高，标记过程自动定心夹紧，力度可调，稳定性好，可靠性高，大大提高圆盘类件的标记效率和标记质量；对于不同型号圆盘件，可通过定心夹紧驱动组件自动控制卡爪组件的开合大小，以实现自动切换，实现自动化生产作业，减轻工人劳动强度，改善生产条件，降低企业的人工成本。2、在定位夹紧时，保证转杆相对于主轴独立转动，通过电动卡盘实现圆盘件的夹紧定位，同时能保证转杆和主轴的同心度精度，保证标记质量效果。3、轴承套通过两端的角接触球轴承与主轴转动连接，保证主轴转动的精确性和稳定性，且角接触球轴承能对主轴的轴向分力进行支撑和抵消，保证结构安装的稳定性。4、连接盘模块化结构设计，拆装便捷，实现容易。5、通过伺服电机Ⅰ提供转动动力，通过联轴器对转杆驱动转动，且伺服电机Ⅰ对于转动角速度、角位移均可精确控制，便于实现智能化自动作业。6、电机支架通过轴承Ⅱ对转杆一端部进行安装，与转杆另一端部的轴承Ⅰ配合，保证转杆转动的稳定性和精确性，避免转杆摆动使电动卡盘受力不均而导致的异响卡顿。7、伺服电机Ⅱ提供驱动动力，通过减速机对主动轮驱动，并通过同步带带动主轴上的从动轮转动，从而实现对电动卡盘的驱动转动，配合打标头对圆盘件外周进行标记，传动精确稳定。8、隔套和锁紧螺母可以对从动轮轴向方向限位，保证传动中的稳定性和可靠性，便于对从动轮的检修、拆装。9、定位卡爪通过过渡爪与卡盘配套母爪连接，可更换不同样式的定位卡爪，可满足不同圆盘件的定位夹紧需求，通用性强，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的使用状态示意图。

附图中：1、定心夹紧组件，11、电动卡盘，12、卡盘配套母爪，13、过渡爪，14、定位卡爪，2、定心夹紧驱动组件，21、转杆，22、轴承Ⅰ，23、电机支架，24、轴承Ⅱ，25、联轴器，26、伺服电机Ⅰ，3、旋转组件，31、连接盘，32、轴承套，33、轴承Ⅲ，34、主轴，35、主支座，36、隔套，37、锁紧螺母，4、旋转驱动组件，41、伺服电机Ⅱ，42、减速机，43、主动轮，44、同步带，45、从动轮，5、圆盘件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1和图2所示，一种用于圆盘件标记的换型定位机构，包括定心夹紧组件1、定心夹紧驱动组件2、旋转组件3和旋转驱动组件4，所述定心夹紧组件1包括电动卡盘11和卡爪组件，所述电动卡盘11通过卡盘配套母爪12与所述卡爪组件连接；所述定心夹紧驱动组件2包括与所述电动卡盘11的驱动安装孔固定连接的转杆21，所述定心夹紧驱动组件2驱动转杆21转动，带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；所述旋转组件3包括与所述电动卡盘11固定连接的主轴34，所述旋转驱动组件4驱动主轴34转动，带动电动卡盘11整体转动，使圆盘件5沿其轴心线转动。定心夹紧驱动组件2驱动转杆21转动，转杆21与电动卡盘11的驱动安装孔配合，通过电动卡盘11上的卡盘配套母爪12带动卡爪组件对圆盘件5定位夹紧；旋转驱动组件4驱动主轴34转动，带动圆盘件5沿其轴心线转动，保证其转动的同心度，配合打标头对圆盘件5外周进行标记。电动卡盘11夹持行程范围大，同心度高，标记过程自动定心夹紧，力度可调，稳定性好，可靠性高，大大提高圆盘类件的标记效率和标记质量；对于不同定位尺寸的圆盘件5，可通过定心夹紧驱动组件2自动控制卡爪组件的开合大小，以实现自动切换，实现自动化生产作业，减轻工人劳动强度，改善生产条件，降低企业的人工成本。

具体的，所述主轴34呈筒型结构，所述转杆21贯穿所述主轴34，并通过轴承Ⅰ22与所述主轴34转动连接。在定位夹紧时，保证转杆21相对于主轴34独立转动，通过电动卡盘11实现圆盘件5的夹紧定位，同时能保证转杆21和主轴34的同心度精度，保证标记质量效果。

所述旋转组件3还包括主支座35，所述主支座35内侧安装有轴承套32，所述轴承套32内侧通过两个轴承Ⅲ33与所述主轴34外圈转动连接，所述轴承Ⅲ33为角接触球轴承。轴承套32通过两端的角接触球轴承与主轴34转动连接，保证主轴34转动的精确性和稳定性，且角接触球轴承能对主轴34的轴向分力进行支撑和抵消，保证结构安装的稳定性。

所述电动卡盘11上固定安装有连接盘31，所述连接盘31与所述主轴34固定连接。模块化结构设计，拆装便捷，实现容易。

所述定心夹紧驱动组件2还包括通过联轴器25与所述转杆21传动连接的伺服电机Ⅰ26。通过伺服电机Ⅰ26提供转动动力，通过联轴器25对转杆21驱动转动，且伺服电机Ⅰ26对于转动角速度、角位移均可精确控制，便于实现智能化自动作业。

所述定心夹紧驱动组件2还包括固定安装所述伺服电机Ⅰ26的电机支架23，所述电机支架23内侧通过轴承Ⅱ24与所述转杆21转动连接。电机支架23通过轴承Ⅱ24对转杆21一端部进行安装，与转杆21另一端部的轴承Ⅰ22配合，保证转杆21转动的稳定性和精确性，避免转杆21摆动使电动卡盘11受力不均而导致的异响卡顿；且电动卡盘11在随主轴34转动时，伺服电机Ⅰ26空载，通过转杆21带动伺服电机Ⅰ26随同转动，若转杆21摆动过大，会对伺服电机Ⅰ26造成损坏。

作为优选，所述旋转驱动组件4包括伺服电机Ⅱ41、减速机42、主动轮43和从动轮45；所述伺服电机Ⅱ41与所述减速机42传动连接，所述主动轮43固定安装在所述减速机42输出轴上，所述从动轮45固定安装在所述主轴34上，所述主动轮43与从动轮45通过同步带44传动连接。伺服电机Ⅱ41提供驱动动力，通过减速机42对主动轮43驱动，并通过同步带44带动主轴34上的从动轮45转动，从而实现对电动卡盘11的驱动转动，配合打标头对圆盘件5外周进行标记，结构简单，传动精确稳定，可靠性好。

所述从动轮45靠近所述电动卡盘11的一侧紧贴设有隔套36，所述从动轮45的另一侧紧贴设有锁紧螺母37，所述隔套36和锁紧螺母37与所述主轴34固定连接。隔套36和锁紧螺母37可以对从动轮45轴向方向限位，保证传动中的稳定性和可靠性，便于对从动轮4的检修、拆装，且隔套36可用于定位邻近侧的角接触球轴承的轴承Ⅲ33，使结构设计更合理，组装配合更简单。

所述卡爪组件包括过渡爪13和定位卡爪14，所述过渡爪13与所述卡盘配套母爪12固定连接，所述定位卡爪14通过螺钉固定安装在过渡爪13上。定位卡爪14通过过渡爪13与卡盘配套母爪12连接，对于不同的圆盘件5的定位需求，通过更换不同的定位卡爪14，可满足要求，通用性强，适用范围广。

本用于圆盘件标记的换型定位机构作业时，首先将圆盘件5放置在定位卡爪14上，控制系统控制伺服电机Ⅰ26转动，通过转杆21驱动电动卡盘11的驱动安装孔转动，驱动电动卡盘11内部盘丝转动，且此时伺服电机Ⅱ41限制转动，保证电动卡盘11整体不能转动，使卡盘配套母爪12带动定位卡爪14对圆盘件5进行定位夹紧。然后，夹紧到位后，控制系统控制伺服电机Ⅱ41转动，通过减速机42、主动轮43、同步带44和从动轮45依次传动，使主轴34带动电动卡盘11整体转动，使圆盘件5沿其轴心线旋转，与打标头配合对圆盘件5外周进行标记，同时伺服电机Ⅰ26空载，跟随电动卡盘11的一同转动。圆盘件5换型时，可通过向控制系统输入工件尺寸，通过控制系统自动控制伺服电机Ⅰ26转动一定角度，以实现对不同定位尺寸的圆盘件5进行定位夹紧；换型快速准确，劳动强度小，节省人力和时间，提高标记效率。

本用于圆盘件标记的换型定位机构，结构简单，设计合理，传动精确稳定，通过定心夹紧驱动组件驱动转杆转动，使电动卡盘上的卡盘配套母爪带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；旋转驱动组件驱动主轴转动，带动电动卡盘11整体转动，使圆盘件沿其轴心线转动，保证其转动的同心度，配合打标头对圆盘件外周进行标记；夹持行程范围大，同心度高，标记过程自动定心夹紧，力度可调，稳定性好，可靠性高，大大提高圆盘类件的标记效率和标记质量；对于不同型号的圆盘件，可通过定心夹紧驱动组件自动控制卡爪组件的开合大小，以实现自动切换，实现自动化生产作业，减轻工人劳动强度，改善生产条件，降低企业的人工成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，包括定心夹紧组件(1)、定心夹紧驱动组件(2)、旋转组件(3)和旋转驱动组件(4)，所述定心夹紧组件(1)包括电动卡盘(11)和卡爪组件，所述电动卡盘(11)通过卡盘配套母爪(12)与所述卡爪组件连接；所述定心夹紧驱动组件(2)包括与所述电动卡盘(11)的驱动安装孔固定连接的转杆(21)，所述定心夹紧驱动组件(2)驱动转杆(21)转动，带动卡爪组件对圆盘件定位夹紧；所述旋转组件(3)包括与所述电动卡盘(11)固定连接的主轴(34)，所述旋转驱动组件(4)驱动主轴(34)转动，带动圆盘件沿其轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述主轴(34)呈筒型结构，所述转杆(21)贯穿所述主轴(34)，并通过轴承Ⅰ(22)与所述主轴(34)转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述旋转组件(3)还包括主支座(35)，所述主支座(35)内侧安装有轴承套(32)，所述轴承套(32)内侧通过轴承Ⅲ(33)与所述主轴(34)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述电动卡盘(11)上固定安装有连接盘(31)，所述连接盘(31)与所述主轴(34)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述定心夹紧驱动组件(2)还包括通过联轴器(25)与所述转杆(21)传动连接的伺服电机Ⅰ(26)。

6.根据权利要求5所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述定心夹紧驱动组件(2)还包括固定安装所述伺服电机Ⅰ(26)的电机支架(23)，所述电机支架(23)内侧通过轴承Ⅱ(24)与所述转杆(21)转动连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)包括伺服电机Ⅱ(41)、减速机(42)、主动轮(43)和从动轮(45)；所述伺服电机Ⅱ(41)与所述减速机(42)传动连接，所述主动轮(43)固定安装在所述减速机(42)输出轴上，所述从动轮(45)固定安装在所述主轴(34)上，所述主动轮(43)与从动轮(45)通过同步带(44)传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述从动轮(45)靠近所述电动卡盘(11)的一侧紧贴设有隔套(36)，所述从动轮(45)的另一侧紧贴设有锁紧螺母(37)，所述隔套(36)和锁紧螺母(37)与所述主轴(34)固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于圆盘件标记的换型定位机构，其特征在于，所述卡爪组件包括过渡爪(13)和定位卡爪(14)，所述过渡爪(13)与所述卡盘配套母爪(12)固定连接，所述定位卡爪(14)通过螺钉固定安装在过渡爪(13)上。

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