CN213412388U - 便于检修的自动拆装模机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于检修的自动拆装模机装置，包括支撑架、清扫支架和机械手，所述支撑架上端开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动轮，且所述滑动轮设置在滑动小车下端四角，所述滑动小车一侧设置有滑动轮电机，且所述滑动轮电机和所述滑动轮之间传动连接，所述滑动小车下端固定连接有横移油缸，所述横移油缸两端均通过滑块固定连接有挡板，所述挡板远离所述横移油缸的一侧固定连接有夹紧油缸，所述挡板下端通过铰链铰接有若干个机械手指，所述机械手指和所述夹紧油缸下端固定连接，本实用新型通过在支撑架内部设置有机械手，方便通过机械手起吊构件与模具，实现机械自动脱模，大大节省了人力，增加了生产效率。

Description

便于检修的自动拆装模机装置

技术领域

本实用新型涉及拆装模机技术领域，具体是便于检修的自动拆装模机装置。

背景技术

预制混凝土构件(简称PC构件)是实现主体结构预制的基础，PC在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将PC作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的1/70，有极大的发展空间。

传统的模具需要手动进行拆装，大大增加了人力的消耗，且浪费时间，因此亟需一个能自动拆装模具的机械，以用来减少人力的消耗，增加生产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于检修的自动拆装模机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

便于检修的自动拆装模机装置，包括支撑架、清扫支架和机械手，所述支撑架上端开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动轮，且所述滑动轮设置在滑动小车下端四角，所述滑动小车一侧设置有滑动轮电机，且所述滑动轮电机和所述滑动轮之间传动连接，所述滑动小车下端固定连接有横移油缸，所述横移油缸两端均通过滑块固定连接有挡板，所述挡板远离所述横移油缸的一侧固定连接有夹紧油缸，所述挡板下端通过铰链铰接有若干个机械手指，所述机械手指和所述夹紧油缸下端固定连接，所述支撑架内部一侧设置有放置固定装置平台，所述支撑架下端通过连接杆固定连接有若干个万向驱动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架内部设置有运载平台，且所述运载平台的一端设置有涡轮蜗杆机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涡轮蜗杆机构远离所述运载平台的一端通过机械手支架固定连接有所述机械手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手上端设置有机械手升降油缸，所述机械手下端设置有机械手横移油缸，所述机械手内部设置有移动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运载平台下端通过清扫油缸固定连接有所述清扫支架，所述清扫支架内部一侧设置有旋转轴，所述旋转轴表面设置有清扫大轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫支架内部另一侧设置有皮带轮，所述皮带轮和清扫小轮之间通过皮带传动连接，且所述清扫小轮和所述清扫大轮之间设置有垃圾存储盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑架内部设置有机械手，方便通过机械手起吊构件与模具，实现机械自动脱模，大大节省了人力，增加了生产效率，通过在支撑架下端设置有若干个万向驱动轮，方便整个自动拆装模机装置的行走定位和纠正，通过在支撑架上端开设有滑轨，在滑轨内部滑动连接有滑动轮，通过滑动轮和滑动轮电机之间传动连接，可以实现滑动小车在支撑架上端左右滑动；

2、本实用新型通过在滑动小车下端设置有横移油缸，通过滑动小车在滑轨上左右滑动，从而带动机械手指在支撑架内部左右滑动，从而带动机械手指起吊的构件与模具左右移动，通过在滑动小车下端设置有横移油缸，方便控制机械手指在滑动小车下端左右移动，通过在横移油缸左右两侧的挡板外侧设置有夹紧油缸，在夹紧油缸下端设置有机械手指，通过夹紧油缸的控制，使机械手指对构件与模具进行夹紧处理，方便起吊；

3、本实用新型在支撑架内部下端通过清扫油缸固定连接有清扫装置，方便对构件与模具进行清扫，通过在清扫装置内部一侧设置有清扫大轮，在另一侧设置有清扫小轮，清扫大轮方便对构件与模具进行粗清扫，清扫小轮方便对构件与模具进行精清扫，通过在清扫大轮和清扫小轮之间设置有垃圾存储盒，方便将清扫下的垃圾存储在内，方便清理，通过在支撑架内部一侧设置有机械手，方便通过机械手将构件与模具固定后吊起，并运送至机械手指上进行起吊。

附图说明

图1为便于检修的自动拆装模机装置的结构示意图；

图2为便于检修的自动拆装模机装置的左视图；

图3为便于检修的自动拆装模机装置中夹紧模具装置的结构示意图；

图4为便于检修的自动拆装模机装置中清扫装置的结构示意图；

图5为便于检修的自动拆装模机装置中机械手的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、滑轨；3、滑动轮；4、滑动轮电机；5、滑动小车；6、横移油缸；7、滑块；8、挡板；9、夹紧油缸；10、机械手指；11、运载平台；12、连接杆；13、万向驱动轮；14、清扫支架；15、清扫油缸；16、旋转轴；17、清扫大轮；18、垃圾存储盒；19、皮带轮；20、皮带；21、清扫小轮；22、涡轮蜗杆机构；23、机械手；24、机械手支架；25、机械手升降油缸；26、机械手横移油缸；27、移动块；28、放置固定装置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，便于检修的自动拆装模机装置，包括支撑架1、清扫支架14和机械手23，支撑架1上端开设有滑轨2，方便滑动小车5在滑轨2上通过滑动轮3左右滑动，从而带动下端的机械手指10进行左右滑动，滑轨2内部滑动连接有滑动轮3，且滑动轮3设置在滑动小车5下端四角，滑动小车5一侧设置有滑动轮电机4，方便通过滑动轮电机4控制滑动小车5的左右移动，从而电性控制下端的机械手指10左右移动，且滑动轮电机4和滑动轮3之间传动连接，滑动小车5下端固定连接有横移油缸6，通过横移油缸6的推动，从而使挡板8左右移动，从而方便机械手指10吊起大小不一的构件或模具，横移油缸6两端均通过滑块7固定连接有挡板8，挡板8远离横移油缸6的一侧固定连接有夹紧油缸9，挡板8下端通过铰链铰接有若干个机械手指10，机械手指10和夹紧油缸9下端固定连接，方便通过机械手指10的夹紧，从而将不同大小的构件或模具进行夹紧，支撑架1内部一侧设置有放置固定装置平台28，方便将构件或模具放置在平台上，支撑架1下端通过连接杆12固定连接有若干个万向驱动轮13，万向驱动轮13用于行走定位纠正等作用。

优选的，支撑架1内部设置有运载平台11，方便机械手指10在运载平台11上进行左右滑动，且运载平台11的一端设置有涡轮蜗杆机构22，手臂可通过机械手座上的涡轮蜗杆传动，实现不同位置的固定模具。

优选的，涡轮蜗杆机构22远离运载平台11的一端通过机械手支架24固定连接有机械手23，机械手可以通过内部设置的四个移动块27对模具固定装置进行夹紧。

优选的，机械手23上端设置有机械手升降油缸25，可以方便上下升降机械手23，机械手23下端设置有机械手横移油缸26，可以方便左右横移机械手23，机械手23内部设置有移动块27，方便机械手23的夹紧。

优选的，运载平台11下端通过清扫油缸15固定连接有清扫支架14，清扫支架14内部一侧设置有旋转轴16，旋转轴16表面设置有清扫大轮17，方便对构件或模具进行初步的粗清扫处理。

优选的，清扫支架14内部另一侧设置有皮带轮19，皮带轮19和清扫小轮21之间通过皮带20传动连接，且清扫小轮21和清扫大轮17之间设置有垃圾存储盒18，经过清洁大轮17的清扫后，再经过清扫小轮21清扫，使构件或模具表面更加干净整洁，通过设置有垃圾存储盒18，方便将垃圾进行统一收集并清理。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将构件与模具放置在放置固定装置平台28上，随后控制机械手升降油缸25和机械手横移油缸26，通过机械手23将构件与模具夹起，再通过前端的电动螺丝刀拧紧固定块上的螺钉，从而实现压紧模具，手臂可通过机械手座上的涡轮蜗杆机构22传动，实现不同位置的固定模具，随后滑动小车5在滑轨2上滑动至放置固定装置平台28上端，通过机械手指10和夹紧油缸9将构件和模具夹紧，机械手指10通过夹紧油缸9收缩释放从而夹紧松开构件或模具，两排机械手指10通过横移油缸6实现横移运动，使适应不同宽度的构件或模具都能起吊。而起吊依靠在两排机械手指10盖板上装的油缸伸缩实现，油缸另一侧装于小车上，滑动小车6横移从而实现构件、模具可以存放或吊起，随后通过清扫油缸15将清扫装置升高至构件或模具的高度，将机械手指10由右向左移动，使构件或模具依次通过清扫大轮17和清扫小轮21，先进行粗清扫，后进行细清扫，使构件或模具表面更加干净，被清扫下的灰尘将进入垃圾存储盒18内部进行集中收集并处理，随后控制滑动小车5将机械手指10移动至放置固定装置平台28上，即可完成对构件和模具的拆卸或安装。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.便于检修的自动拆装模机装置，包括支撑架(1)、清扫支架(14)和机械手(23)，其特征在于：所述支撑架(1)上端开设有滑轨(2)，所述滑轨(2)内部滑动连接有滑动轮(3)，且所述滑动轮(3)设置在滑动小车(5)下端四角，所述滑动小车(5)一侧设置有滑动轮电机(4)，且所述滑动轮电机(4)和所述滑动轮(3)之间传动连接，所述滑动小车(5)下端固定连接有横移油缸(6)，所述横移油缸(6)两端均通过滑块(7)固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)远离所述横移油缸(6)的一侧固定连接有夹紧油缸(9)，所述挡板(8)下端通过铰链铰接有若干个机械手指(10)，所述机械手指(10)和所述夹紧油缸(9)下端固定连接，所述支撑架(1)内部一侧设置有放置固定装置平台(28)，所述支撑架(1)下端通过连接杆(12)固定连接有若干个万向驱动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的便于检修的自动拆装模机装置，其特征在于：所述支撑架(1)内部设置有运载平台(11)，且所述运载平台(11)的一端设置有涡轮蜗杆机构(22)。

3.根据权利要求2所述的便于检修的自动拆装模机装置，其特征在于：所述涡轮蜗杆机构(22)远离所述运载平台(11)的一端通过机械手支架(24)固定连接有所述机械手(23)。

4.根据权利要求1所述的便于检修的自动拆装模机装置，其特征在于：所述机械手(23)上端设置有机械手升降油缸(25)，所述机械手(23)下端设置有机械手横移油缸(26)，所述机械手(23)内部设置有移动块(27)。

5.根据权利要求2所述的便于检修的自动拆装模机装置，其特征在于：所述运载平台(11)下端通过清扫油缸(15)固定连接有所述清扫支架(14)，所述清扫支架(14)内部一侧设置有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)表面设置有清扫大轮(17)。

6.根据权利要求5所述的便于检修的自动拆装模机装置，其特征在于：所述清扫支架(14)内部另一侧设置有皮带轮(19)，所述皮带轮(19)和清扫小轮(21)之间通过皮带(20)传动连接，且所述清扫小轮(21)和所述清扫大轮(17)之间设置有垃圾存储盒(18)。

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