CN213399773U - 一种移动式售货机器人的商品转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式售货机器人的商品转运机构，包括储货箱，所述储货箱包括转运台与放置环，所述转运台上开设有电机腔，所述电机腔内设置有电机，所述转运台上开设有环状槽，所述环状槽一侧开设有倾斜设置有转运槽，电机输出端贯穿环状槽侧壁并连接有转移装置，放置环上开设有多个竖直设置的存放槽，存放槽侧壁设置有取货装置。本实用新型，通过设置在转运台上放置环内的多个存放槽来进行竖直存放多种商品，使得商品进行码放，从而对空间进行充分利用，通过设置在转运台上的转运环来进行转运不同商品，实现将多个商品通过一个设备进行转运，从而节省设备成本，使得机器人的体积减小，从而更加方便进行移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及售货机器人用转运机构技术领域，尤其涉及一种移动式售货机器人的商品转运机构。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
现有的售货机器人的商品存放为水平存放的，这样使得商品存放量少，需要工作人员进行多次放料才能满足顾客的需求，这样造成工作人员的工作量加大，再者，现有的转运机构在进行使用时，分开进行转运，这样使得机器人内部的设备增多，造成成本增加，不利于售货机器人的移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有商品存放转运机构存放量少设备过多造成成本增加的缺点，而提出的一种移动式售货机器人的商品转运机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移动式售货机器人的商品转运机构，包括储货箱，所述储货箱包括转运台与放置环，所述转运台上开设有电机腔，所述电机腔内设置有电机，所述转运台上开设有环状槽，所述环状槽一侧开设有倾斜设置有转运槽，所述电机输出端贯穿环状槽侧壁并连接有转移装置，所述放置环上开设有多个竖直设置的存放槽，所述存放槽侧壁设置有取货装置。
优选地，所述转移装置包括设置在环状槽内的转运环，所述转运环上均匀开设有多个呈倾斜设置的暂存槽，所述暂存槽内侧壁转动连接有触发块，所述暂存槽侧壁设置有感应触点。
优选地，所述取货装置包括开设在存放槽侧壁的投入口，所述转运环顶部转动连接有控制块，所述控制块上开设有与投入口对应的多个安装槽。
优选地，所述安装槽上开设有多个移动口，所述安装槽内设置有电磁环，所述移动口滑动连接有贯穿电磁环的滑动柱，所述滑动柱一端连接有阻挡磁块，所述阻挡磁块通过套设在滑动柱上的套设弹簧与电磁环连接。
优选地，所述暂存槽侧壁固定连接有相对设置的连接块，两个所述连接块通过转动连接的连接轴连接，所述连接轴与触发块固定连接，所述触发块通过触发弹簧与暂存槽侧壁连接。
优选地，所述存放槽底部设置呈倾斜，且存放槽为矩形。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
通过设置在转运台上放置环内的多个存放槽来进行竖直存放多种商品，使得商品进行码放，从而对空间进行充分利用，通过设置在转运台上的转运环来进行转运不同商品，实现将多个商品通过一个设备进行转运，从而节省设备成本，使得机器人的体积减小，从而更加方便进行移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动式售货机器人的商品转运机构的结构示意图；
图2为为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种移动式售货机器人的商品转运机构中转运台的俯视结构示意图。
图中：1转运台、2放置环、3电机、4环状槽、5转运槽、6存放槽、7转运环、8暂存槽、9触发块、10感应触点、11控制块、12 电磁环、13阻挡磁块、14滑动柱、15连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种移动式售货机器人的商品转运机构，包括储货箱，储货箱内包含有控制单元，其与电机3与电磁环12进行连接，来控制商品的出货与转运，储货箱包括转运台1与放置环2，转运台 1上开设有电机腔，电机腔内设置有电机3，电机3为现有技术，在此不做赘述，转运台1上开设有环状槽4，环状槽4一侧开设有倾斜设置有转运槽5，通过设置在环状槽4一侧的转运槽来进行运输商品，其设置呈倾斜设置，使得商品的重力能自行运输，电机3输出端贯穿环状槽4侧壁并连接有转移装置，放置环2上开设有多个竖直设置的上开设有多个竖直设置的存放槽6，存放槽为均匀分布在放置环2上的，其存放槽6顶部为开放式，其作用是进行存放商品，将商品进行竖直码放，极大的节省空间，存放槽6侧壁设置有取货装置。
进一步地，转移装置包括设置在环状槽4内的转运环7，转运环 7与环状槽4之间通过第一轴承转动连接，且转运环7侧壁与环状槽 4内侧壁接触，从而防止暂存槽内的商品掉落，转运环7上均匀开设有多个呈倾斜设置的暂存槽8，暂存槽8其数量与之间的圆心角与存放槽6之间相同，暂存槽8内侧壁转动连接有触发块9，暂存槽8侧壁设置有感应触点10，其中感应触点连接有电信号，通过脉冲器与电机3进行连接，对电机3下达指令，使电机3进行指定转动。
进一步地，取货装置包括开设在存放槽6侧壁的投入口，转运环 7顶部转动连接有控制块11，控制块11底部与转运环7之间通过第二轴承转动连接，控制块11与放置环2之间通过支架固定连接，即控制块11不移动，控制块11上开设有与投入口对应的多个安装槽。
进一步地，安装槽上开设有多个移动口，安装槽内设置有电磁环 12，电磁环12与售货机器人的控制单元进行连接，通过控制单元来控制电磁环12的开启与关闭，从而实现出货，移动口滑动连接有贯穿电磁环12的滑动柱14，滑动柱14一端连接有阻挡磁块13，阻挡磁块13与投入口相适配，阻挡磁块13位于投入口处时，会使存放槽 6内的商品无法掉落，阻挡磁块13通过套设在滑动柱14上的套设弹簧与电磁环12连接，电磁环12与阻挡磁块13之间的磁性相吸。
进一步地，暂存槽8侧壁固定连接有相对设置的连接块15，两个连接块15通过转动连接的连接轴连接，连接轴与触发块9固定连接，触发块9通过触发弹簧与暂存槽8侧壁连接，触发块9通过触发弹簧进行回复，其触发块9在初始状态呈倾斜设置，存放槽6底部设置呈倾斜，通过倾斜设置，从而通过商品的重力进行滑落，且存放槽 6为矩形状。
本实用新型中
在进行转运货物时，顾客通过投币使得储货箱内的控制单元下达指令，给设置在控制块11上的与商品对应的电磁环12进行供电，电磁环12供电会是电磁环12带磁性，会将与之通过套设弹簧连接的阻挡磁块13进行吸引，使得阻挡磁块13向电磁环12方向进行移动，在此时，处在存放槽内6的商品会顺着倾斜设置的存放槽6内底面进行滑动，从投入口滑出，从而掉落在位于下方的转运环7上的与之对应的暂存槽8内，当商品掉落时，电磁环12通过定时设置断电，阻挡磁块13与电磁环12之间的吸引力消失，使得阻挡磁块13在套设弹簧的作用下将阻挡磁块13抵触到投入口处，实现关闭存放槽6，防止出现货物掉落，在掉落时商品会在重力的作用下抵触到暂存槽8 内的触发块9，从而使触发块9在连接块15上进行转动，抵触到感应触点10，感应触点46会使电机3开启，使电机3输出端转动，与电机3输出端连接的转运环7会开始按照预定设定进行转动，从而将处在其中一个暂存槽8内的商品转运到转运槽5处，商品在倾斜设置的暂存槽8底面与触发弹簧的作用下(在环状槽4气其他位置由于环状槽4侧壁的阻挡，商品无法实现移动)，从转运槽5处进行移出，从而完成转运过程，将放置环2上设置有多个存放槽6，通过当设备进行多个商品的转运，从而节约空间与设备成本，减小重量方便移动售货机器人的移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动式售货机器人的商品转运机构，包括储货箱，其特征在于，所述储货箱包括转运台(1)与放置环(2)，所述转运台(1)上开设有电机腔，所述电机腔内设置有电机(3)，所述转运台(1)上开设有环状槽(4)，所述环状槽(4)一侧开设有倾斜设置有转运槽(5)，所述电机(3)输出端贯穿环状槽(4)侧壁并连接有转移装置，所述放置环(2)上开设有多个竖直设置的存放槽(6)，所述存放槽(6)侧壁设置有取货装置。
2.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品转运机构，其特征在于，所述转移装置包括设置在环状槽(4)内的转运环(7)，所述转运环(7)上均匀开设有多个呈倾斜设置的暂存槽(8)，所述暂存槽(8)内侧壁转动连接有触发块(9)，所述暂存槽(8)侧壁设置有感应触点(10)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式售货机器人的商品转运机构，其特征在于，所述取货装置包括开设在存放槽(6)侧壁的投入口，所述转运环(7)顶部转动连接有控制块(11)，所述控制块(11)上开设有与投入口对应的多个安装槽。
4.根据权利要求3所述的一种移动式售货机器人的商品转运机构，其特征在于，所述安装槽上开设有多个移动口，所述安装槽内设置有电磁环(12)，所述移动口滑动连接有贯穿电磁环(12)的滑动柱(14)，所述滑动柱(14)一端连接有阻挡磁块(13)，所述阻挡磁块(13)通过套设在滑动柱(14)上的套设弹簧与电磁环(12)连接。
5.根据权利要求2所述的一种移动式售货机器人的商品转运机构，其特征在于，所述暂存槽(8)侧壁固定连接有相对设置的连接块(15)，两个所述连接块(15)通过转动连接的连接轴连接，所述连接轴与触发块(9)固定连接，所述触发块(9)通过触发弹簧与暂存槽(8)侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品转运机构，其特征在于，所述存放槽(6)底部设置呈倾斜，且存放槽(6)为矩形状。
Priority Applications (1)
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| CN202021562623.5U CN213399773U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种移动式售货机器人的商品转运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213399773U true CN213399773U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76202579
Family Applications (1)
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| CN202021562623.5U Active CN213399773U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种移动式售货机器人的商品转运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213399773U (zh) |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021562623.5U patent/CN213399773U/zh active Active
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