CN204197499U - 旋转货盒 - Google Patents

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时桂强
龙小贵
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转货盒，其包括：底板(1)；设置在底板(1)上表面的货盒(2)；用于连接所述底板(1)和所述货盒(2)的连接装置；其中，所述货盒(2)包括并排设置的多个料仓(3)，每个所述料仓(3)可相对所述底板(1)旋转。该旋转货盒是由多个料仓通过轴固定在底板上成为一个整体，每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，并且，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确。

Description

旋转货盒
技术领域
本实用新型涉及一种智能货柜中用于存取物品的旋转货盒。
背景技术
现有的货盒大都是上部敞开的盒子，结构比较简单，通常都是人工从货盒的上部存放或者取出物品，不能应用于现代智能货柜中。此外，本申请人申请了一种用于货柜的货盒，其主要构思从货盒底部取物品的货盒。然而在实际应用，由于用户需求不同，不能满足实际使用需要。尤其是一对一自动存取货物时，上述货盒均不能满足实际要求，因此急需一种能够满足一对一自动存取货物的货盒。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种旋转货盒，其结构简单，使用方便，每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的旋转货盒包括：包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置；其中，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转。
优选地，每个所述料仓包括用于容纳物品的容腔。
优选地，连接装置包括：设置在所述底板上表面一侧的一对耳板；转轴，其穿设所述多个料仓底端的孔且两端设置在上述一对耳板上使得每个所述料仓可相对所述底板旋转。
优选地，在所述底板上设置与货叉上定位销配合的定位销孔。
优选地，在所述底板上设置与货叉上电磁铁相对应的铁片用于固定货盒。
优选地，所述底板上设置有用于使所述料仓旋转的顶针机构的顶针穿过的通孔或者槽。
与现有技术相比，本实用新型的旋转货盒具有如下优点：该旋转货盒是由多个料仓通过轴固定在底板上成为一个整体，每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能；底板上的定位销孔(圆孔)作为货盒的定位，设置的固定铁片和货叉上的磁铁吸合，从而可稳固、准确的实现货叉和旋转货盒的定位。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的旋转货盒的三维示意图；
图2为图1所示旋转货盒的主视图；
图3为图2所示旋转货盒的仰视图。
具体实施方式
通常，智能货柜包括货架、放置在货架上的货盒、用于运送货盒的智能小车、货叉、入货装置和出货装置、顶针机构等装置，其中货盒通过入货装置放置货品后然后再通过智能小车放置在货架指定的位置上，当取货品时，通过智能小车运送到出货装置输入口端进行取货。
如图1-3所示，本实用新型的旋转货盒包括：底板21、货盒22、连接装置等，货盒22设置在底板21上表面，货盒22包括并排设置的多个料仓23，每个料仓23通过连接装置可相对底板21旋转。料仓23设置有用于容纳物品的容腔，因此物品可插入到容腔中，为了便于物品，通常物品要从容腔开口突出一定高度。在该实施例中连接装置包括设置在底板21上表面一侧的一对耳板24；转轴25，其穿设多个料仓23底端的孔且两端设置在上述一对耳板24上使得每个料仓23可相对底板21旋转，当然也可采用其它连接装置，只要保证料仓23可相对底板21旋转即可。
为了便于与智能小车设置的货叉结构进行定位和固定，进行入货、出货，在在底板21上设置与货叉上定位销配合的定位销孔26以及与货叉上电磁铁相对应的铁片27。
此外，为了通过智能货柜中的顶针机构实现料仓23顶起从而旋转一定角度，在底板21上设置有用于使顶针机构中的顶针由下至上穿过的通孔28或者槽。为了减轻顶针的推力，料仓23采用铝等轻质材料制作，为了进一步减轻料仓23重量，在料仓23上设置至少一个料仓通孔或者盲孔(如图1、图2所示)。
在实际工作中，智能小车在智能货柜的存储区对应的货位上将本实用新型的旋转货盒快速准确的运送到顶针处，对应的货物单元料仓23定位到顶针上方，通过控制机构使顶针开始做往上运动，顶针将料仓23顶起并使料仓旋绕着转轴25旋转一定角度，使料仓内的货物从料仓内掉出并对应到达智能货柜的一对一取货口。存取货物完毕后，顶针往下运动，料仓23由于自身重力作用回位(料仓23旋转角度小于90度)，然后智能小车将本实用新型的旋转货盒送回存储区的原始货位处。
尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转货盒，其特征在于，包括：
底板(21)；
设置在底板(21)上表面的货盒(22)；
用于连接所述底板(21)和所述货盒(22)的连接装置；
其中，所述货盒(22)包括并排设置的多个料仓(23)，每个所述料仓(23)可相对所述底板(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转货盒，其特征在于，每个所述料仓(23)包括用于容纳物品的容腔。
3.根据权要求1所述的旋转货盒，其特征在于，所述连接装置包括：
设置在所述底板(21)上表面一侧的一对耳板(24)；
转轴(25)，其穿设所述多个料仓(23)底端的孔且两端设置在上述一对耳板(24)上，使得每个所述料仓(23)可相对所述底板(21)旋转。
4.根据权要求1所述的旋转货盒，其特征在于，在所述底板上设置用于与货叉上定位销配合的定位销孔。
5.根据权要求1或4所述的旋转货盒，其特征在于，在所述底板上设置与货叉上电磁铁相对应的铁片用于固定货盒。
6.根据权要求1所述的旋转货盒，其特征在于，所述底板上设置有用于使所述料仓旋转的顶针机构的顶针穿过的通孔或者槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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