CN213398219U - 一种多方位的视觉检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位的视觉检测仪,包括第一输送机、第一料台、第二料台、液压推杆和伺服电机,所述第一输送机一端设有第二输送机,所述第一输送机出料端通过支撑架安装有第一料台,所述支撑架一侧安装有液压推杆,所述液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板,所述支撑板顶部一端焊设有安装板,所述安装板一侧设有第二料台,所述第二料台底部一端焊设有安装耳,所述第一输送机与第二输送机之间且位于第一料台和第二料台顶部设有视觉检测仪。整体装置在满足对工件的连续输送同时,可实现对输送中的工件正反面进行检测处理,使用便捷高效,有效降低人力的耗费,具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,特别涉及一种多方位的视觉检测仪。
背景技术
传统的视觉检测装置只能够实现对工件进行单面的视觉检测,缺乏助于人员对工件进行双面的视觉检测机构,需要人员对工件进行手动翻面,使得检测效率较低的同时,耗费较多的人力资源。为此,我们提出一种多方位的视觉检测仪。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多方位的视觉检测仪,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种多方位的视觉检测仪,包括第一输送机、第一料台、第二料台、液压推杆和伺服电机,所述第一输送机一端设有第二输送机,所述第一输送机出料端通过支撑架安装有第一料台,所述支撑架一侧安装有液压推杆,所述液压推杆顶部输出端通过螺栓安装有支撑板,所述支撑板顶部一端焊设有安装板,所述安装板一侧设有第二料台,所述第二料台底部一端焊设有安装耳,所述第一输送机与第二输送机之间且位于第一料台和第二料台顶部设有视觉检测仪。
进一步地,所述第二料台顶部分布嵌设安装有吸盘,所述第二输送机一侧设有抽气泵,所述抽气泵的进气端通过气管分别与吸盘就气口连接。
进一步地,所述安装板另一侧通过螺栓安装有伺服电机,所述伺服电机驱动端与第二料台的安装耳安装连接。
进一步地,所述视觉检测仪底部拐角处通过螺栓分别与第一输送机和第二输送机的外架安装连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.通过第一输送机和第二输送机对需要视觉检测的工件进行传输,使用时,工件可有效通过第一输送机输送传递至第一料台上,并由视觉检测仪对第一料台上的工件的正面进行视觉检查,待检测正面检测完成后,通过抽气泵对第二料台上的吸盘进行抽吸处理,并由伺服电机驱动安装耳使第二料台进行翻转,从而第二料台带动吸盘对第一料台上的工件进行翻转盖设,待伺服电机转动第二料台转动回位时,工件的背部将对视觉检测仪展露,再由视觉检测仪对工件的背部进行视觉检测,从而实现对工件的进行多方位检测处理。
2.通过液压推杆对支撑板顶部的第二料台进行推升,再由伺服电机对第二料台进行反向微转,使得第二料台呈现坡状,待抽气泵停止抽吸后,第二料台上的工件可有效滑落至第二输送机上,由第二输送机对视觉检测后的工件继续输送,整体装置在满足对工件的连续输送同时,可实现对输送中的工件正反面进行检测处理,使用便捷高效,有效降低人力的耗费,具有较高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种多方位的视觉检测仪的俯视结构示意图。
图2为本实用新型一种多方位的视觉检测仪的第一料台俯视结构示意图。
图3为本实用新型一种多方位的视觉检测仪的第二料台侧视结构示意图。
图4为本实用新型一种多方位的视觉检测仪的第二料台结构示意图。
图5为本实用新型一种多方位的视觉检测仪的安装耳结构示意图。
图中:1、第一输送机;2、第二输送机;3、第一料台;4、液压推杆;5、支撑板;6、安装板;7、第二料台;8、吸盘;9、伺服电机;10、抽气泵;11、气管;12、视觉检测仪;13、安装耳;14、支撑架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示,一种多方位的视觉检测仪,包括第一输送机1、第一料台3、第二料台7、液压推杆4和伺服电机9,所述第一输送机1一端设有第二输送机2,所述第一输送机1出料端通过支撑架14安装有第一料台3,所述支撑架14一侧安装有液压推杆4,所述液压推杆4顶部输出端通过螺栓安装有支撑板5,所述支撑板5顶部一端焊设有安装板6,所述安装板6一侧设有第二料台7,所述第二料台7底部一端焊设有安装耳13,所述第一输送机1与第二输送机2之间且位于第一料台3和第二料台7顶部设有视觉检测仪12。
其中,所述第二料台7顶部分布嵌设安装有吸盘8,所述第二输送机2一侧设有抽气泵10,所述抽气泵10的进气端通过气管11分别与吸盘8就气口连接。
本实施例中如图1所示,吸盘8便于对工件进行吸附。
其中,所述安装板6另一侧通过螺栓安装有伺服电机9,所述伺服电机9驱动端与第二料台7的安装耳13安装连接。
其中,所述视觉检测仪12底部拐角处通过螺栓分别与第一输送机1和第二输送机2的外架安装连接。
需要说明的是,本实用新型为一种多方位的视觉检测仪,工作时,人员通过第一输送机1和第二输送机2对需要视觉检测的工件进行传输,使用时,工件可有效通过第一输送机1输送传递至第一料台3上,并由视觉检测仪12对第一料台3上的工件的正面进行视觉检查,待检测正面检测完成后,通过抽气泵10对第二料台7上的吸盘8进行抽吸处理,并由伺服电机9驱动安装耳13使第二料台7进行翻转,从而第二料台7带动吸盘8对第一料台3上的工件进行翻转盖设,待伺服电机9转动第二料台7转动回位时,工件的背部将对视觉检测仪12展露,再由视觉检测仪12对工件的背部进行视觉检测,从而实现对工件的进行多方位检测处理,待检测结束后,由液压推杆4对支撑板5顶部的第二料台7进行推升,再由伺服电机9对第二料台7进行反向微转,使得第二料台7呈现坡状,待抽气泵10停止抽吸后,第二料台7上的工件可有效滑落至第二输送机2上,由第二输送机2对视觉检测后的工件继续输送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种多方位的视觉检测仪,包括第一输送机(1)、第一料台(3)、第二料台(7)、液压推杆(4)和伺服电机(9),其特征在于,所述第一输送机(1)一端设有第二输送机(2),所述第一输送机(1)出料端通过支撑架(14)安装有第一料台(3),所述支撑架(14)一侧安装有液压推杆(4),所述液压推杆(4)顶部输出端通过螺栓安装有支撑板(5),所述支撑板(5)顶部一端焊设有安装板(6),所述安装板(6)一侧设有第二料台(7),所述第二料台(7)底部一端焊设有安装耳(13),所述第一输送机(1)与第二输送机(2)之间且位于第一料台(3)和第二料台(7)顶部设有视觉检测仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位的视觉检测仪,其特征在于:所述第二料台(7)顶部分布嵌设安装有吸盘(8),所述第二输送机(2)一侧设有抽气泵(10),所述抽气泵(10)的进气端通过气管(11)分别与吸盘(8)就气口连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方位的视觉检测仪,其特征在于:所述安装板(6)另一侧通过螺栓安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)驱动端与第二料台(7)的安装耳(13)安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种多方位的视觉检测仪,其特征在于:所述视觉检测仪(12)底部拐角处通过螺栓分别与第一输送机(1)和第二输送机(2)的外架安装连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115078256A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-20 | 安徽陆科光电科技有限公司 | 一种集成电路封装外观用检测装置及其检测方法 |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022132871.2U patent/CN213398219U/zh not_active Expired - Fee Related
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