CN213397000U - 带有配重的测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有配重的测量设备，该测量设备包括基台、升降组件、传感器机构和配重组件，传感器机构在竖直方向上做升降运动，以对不同种类产品进行测量，配重组件包括推杆与第二驱动组件，推杆的一端与第一滑块固定连接，另一端连接第二驱动组件；该测量设备利用配重组件连接第一滑块，在正常的测量过程中，配重组件上的推杆跟随第一滑块运动；而当紧急制动情况下的时候，推杆在第二驱动组件的驱动力下停止运动，并牵制第一滑块停止运动；在保证传感器机构测量精度的前提下，配重组件实现传感器机构在紧急制动情况下及时停止，避免传感器机构在紧急断电情况下无法即时刹停而造成设备损坏的情况发生。

Description

带有配重的测量设备

技术领域

本实用新型涉及一种测量技术领域，尤其涉及带有配重的测量设备。

背景技术

目前对于产品的测量一般为接触式测量和非接触式测量，接触式测量具有较高的准确性和可靠性，但是因测量基准点以及接触时的磨损等使得接触式测量费用较高。非接触式测量测量速度快但相比于接触式测量的精度还不够，目前为了提高非接触式测量的精度使用精度较高的传感器进行测量，而该传感器的质量较重运动过程中产生的惯性也较大。为了降低整个机台占用的空间且实现同一个传感器对多种类型产品的测量，一般通过升降传感器来对产品进行测量。但是由于传感器质量较大且需要保证测量精度，当发生断电等紧急情况时，无法保证该传感器的紧急刹停。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供带有配重的测量设备，该测量设备通过配重组件使得传感器机构在断电等紧急情况下即时刹停。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的带有配重的测量设备，包括测量设备本体，所述测量设备本体包括：

基台；

升降组件，所述升降组件包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动组件，所述第一滑轨与第一驱动组件固定安装于所述基台上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一滑块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动；

传感器机构，所述传感器机构跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向运动，以对不同种类产品进行测量；

配重组件，所述配重组件包括推杆与第二驱动组件，所述推杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端连接所述第二驱动组件；在正常情况下，所述推杆跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向运动；在紧急制动情况下，所述推杆在所述第二驱动组件的驱动力下牵制所述第一滑块，以使得所述第一滑块相对所述第一滑轨静止；

其中，所述传感器机构包括传感器组件和第三驱动组件，所述第三驱动组件安装于所述传感器组件的一侧，所述第三驱动组件与所述第一滑块固定连接；所述传感器组件在所述第三驱动组件的驱动力下绕其中心轴线做旋转运动。

优选地，所述传感器组件包括传感器、传感器固定座和旋转轴，所述传感器固定安装于所述传感器固定座上，所述传感器固定座的一端与所述第三驱动组件活动连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述基台包括水平基座与竖直基座，所述水平基座与竖直基座固定连接，所述传感器机构位于两个所述竖直基座之间。

优选地，所述测量设备本体还包括固定组件，所述固定组件可固定安装于所述水平基座上，所述固定组件位于所述传感器的下方，待测量工件固定于所述固定组件的上表面。

优选地，所述竖直基座包括第一竖直基座与第二竖直基座，所述第一竖直基座与第二竖直基座上分别安装有一所述升降组件，所述传感器机构同时在两个所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述第一驱动组件为直线电机。

优选地，所述第二驱动组件为制动气缸。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的带有配重的测量设备，该测量设备利用配重组件连接第一滑块，在正常的测量过程中，配重组件上的推杆跟随第一滑块运动；而当紧急制动情况下的时候，推杆在第二驱动组件的驱动力下停止运动，并牵制第一滑块停止运动；在保证传感器机构测量精度的前提下，配重组件实现传感器机构在紧急制动情况下及时停止，避免传感器机构在紧急断电情况下无法即时刹停而造成设备损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的具体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型实施例的局部结构示意图。

附图标记：

1、待测量工件；100、测量设备本体；10、同轴组件；20、传感器机构；210、传感器固定座；211、镂空区域；220、第三驱动组件；230、传感器；231、配重块； 30、基台；311、第一竖直基座；312、第二竖直基座；320、水平基座；40、升降组件；410、第一滑块；411、连接块；420、第一滑轨；610、第一方向传送组件；620、第二方向传送组件；630、旋转调节组件；70、固定组件；90、配重组件；910、推杆；920、第二驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，同一个传感器兼容多种类型产品的测量，则该传感器需要针对不同类型的产品进行Z向量程的改变，即不同类型产品对应不同的厚度，测量该产品的传感器与该产品之间的测量距离也将进行调整以得到最佳的测量效果。Z向量程的改变一般通过电机驱动进行升降运动，而传感器的质量较大，在保证传感器升降精度的前提下，难以保证在发生断电等紧急情况下该传感器的即时刹停。

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供一种带有配重的测量设备，该测量设备利用配重组件连接第一滑块，当传感器进行正常的升降时，配重组件上的推杆跟随第一滑块运动；而当紧急制动情况下的时候，推杆在第二驱动组件的驱动力下停止运动，并牵制第一滑块停止运动；在保证传感器机构测量精度的前提下，配重组件实现传感器机构在紧急制动情况下及时停止，避免传感器机构在紧急断电情况下无法即时刹停而造成设备损坏的情况发生。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的带有配重的测量设备。

具体的，如图1至图5所示，本实用新型提供的一种带有配重的测量设备包括测量设备本体100，测量设备本体100包括基台30、传感器机构20、升降组件40和配重组件90；其中，

升降组件40包括第一滑轨420、第一滑块410和第一驱动组件，第一滑轨420与第一驱动组件固定安装于基台30上，第一滑块410与第一滑轨420滑动连接；第一滑块410在第一驱动组件的驱动力下沿第一滑轨420方向做往复运动。第一驱动组件优选为直线电机，相比于传统的丝杆模组，直线电机的精度更高，当然并不仅限定为直线电机。

传感器机构20跟随第一滑块410沿第一滑轨420方向运动，以对不同种类产品进行测量。传感器机构20中的传感器优选为线共焦传感器，线共焦传感器适用于高精度且持续的非接触式测量，当然传感器并不仅限为线共焦传感器。传感器在第一驱动组件的驱动下沿竖直方向运动，不仅能增大待测量工件1的测量视野，而且能兼容不同种类的产品。

在本实用新型一实施例中，传感器机构20包括传感器组件和第三驱动组件220，第三驱动组件220安装于传感器组件的一侧，第三驱动组件220与第一滑块410固定连接；传感器组件在第三驱动组件220的驱动力下绕其中心轴线做旋转运动。第三驱动组件220优选为DD马达，当然并不仅限定为DD马达。通过DD马达驱动传感器组件进行旋转运动，以使得传感器对待测量工件1进行多角度测量，满足不同的测量需求。

进一步的，如图5所示，传感器组件包括传感器230、传感器固定座210和旋转轴（图中未显示），传感器230固定安装于传感器固定座210上，传感器固定座210的一端与第三驱动组件220活动连接，另一端与旋转轴固定连接。传感器固定座210用于支撑与固定传感器，旋转轴与传感器固定座210固定连接，DD马达驱动传感器固定座210与传感器绕其中心轴线旋转。传感器组件还包括配重块231，配重块231安装于传感器固定座210上，通过安装配重块231以调节传感器230的旋转轴。

如图2和图3所示，配重组件90包括推杆910与第二驱动组件920，推杆910的一端与第一滑块410固定连接，另一端连接第二驱动组件920；在正常情况下，推杆910跟随第一滑块410沿第一滑轨420方向运动；在紧急制动情况下，推杆910在第二驱动组件920的驱动力下牵制第一滑块410，以使得第一滑块410相对第一滑轨420静止。推杆910通过固定件固定于连接块411上，连接块411与第一滑块410固定连接。第二驱动组件920优选为制动气缸，配重组件90的制动原理类似于制动气缸的制动原理，当出现紧急制动情况时，制动气缸将锁紧推杆910以使得推杆910牵制住第一滑块410，配重组件90实现传感器机构20在紧急制动情况下在第一滑轨420的任意位置停止，避免传感器机构20在紧急断电情况下无法即时刹停而造成设备损坏的情况发生；另外，配重组件90解决了高精度的直线电机没有刹车功能的问题。

在本实用新型一实施例中，测量设备本体100还包括同轴组件10，同轴组件10上设有两个第一同轴孔，传感器机构20的两侧分别与同轴组件10的两个第一同轴孔连接，同轴组件10通过两个第一同轴孔连接于传感器机构20的两侧。传感器组件的质量较大，在DD马达驱动传感器组件进行旋转的过程中难以保证同轴的精度。在传感器组件的两侧固定安装有同轴组件10，刚性材质的同轴组件10使得传感器组件在旋转的过程中始终绕其自身的中心轴线旋转运动，提高测量设备本体100的测量精度，刚性的同轴组件10的材质优选为金属材质。

在本实用新型一实施例中，基台30包括水平基座320与竖直基座，水平基座320与竖直基座固定连接，竖直基座包括第一竖直基座311与第二竖直基座312；传感器机构20位于第一竖直基座311与第二竖直基座312之间，同轴组件10可固定安装于竖直基座上。如图2所示，第一竖直基座311与第二竖直基座312固定安装于水平基座320的两侧边缘，传感器机构20位于第一竖直基座311与第二竖直基座312之间。第一竖直基座311与第二竖直基座312上分别安装有一升降组件40，传感器机构20在两个第一驱动组件的驱动力下沿第一滑轨420方向做往复运动。由于传感器自身的质量较大，通过双驱动的直线电机并带有配重组件90，可实现传感器在第一滑轨420上的任意位置停止，且提高传感器在升降过程中的稳定性。

水平基座320上可安装有固定组件70，固定组件70可固定安装于水平基座320上，也可相对水平基座320进行运动。固定组件70在传感器机构20的下方，待测量工件1固定于固定组件70的上表面。固定组件70内安装有真空抽取组件和若干吸盘，当待测量工件1放置于固定组件70上后，真空抽取组件抽真空使得若干吸盘将待测量工件1进行固定吸附。

进一步，如图2和图4所示，固定组件70可相对水平基座320进行运动可通过传送调节机构进行实现，该传送调节机构包括第一方向传送组件610、第二方向传送组件620和旋转调节组件630，第一方向传送组件610与第二方向传送组件620的传送方向垂直，旋转调节组件630使得固定组件70在水平方向上进行角度调节，第一方向传送组件610、第二方向传送组件620和旋转调节组件630满足待测量工件1在水平基座320上任意坐标的调节，以提高待测量工件1的测量精度。同轴组件10上设有若干镂空区域211，镂空区域211用于降低其自身的重量，以减小同轴组件10在做升降运动时驱动组件的压力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有配重的测量设备，其特征在于，包括测量设备本体（100），所述测量设备本体（100）包括：

基台（30）；

升降组件（40），所述升降组件（40）包括第一滑轨（420）、第一滑块（410）和第一驱动组件，所述第一滑轨（420）与第一驱动组件固定安装于所述基台（30）上，所述第一滑块（410）与第一滑轨（420）滑动连接；所述第一滑块（410）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（420）方向做往复运动；

传感器机构（20），所述传感器机构（20）跟随所述第一滑块（410）沿所述第一滑轨（420）方向运动，以对不同种类产品进行测量；

配重组件（90），所述配重组件（90）包括推杆（910）与第二驱动组件（920），所述推杆（910）的一端与所述第一滑块（410）固定连接，另一端连接所述第二驱动组件（920）；在正常情况下，所述推杆（910）跟随所述第一滑块（410）沿所述第一滑轨（420）方向运动；在紧急制动情况下，所述推杆（910）在所述第二驱动组件（920）的驱动力下牵制所述第一滑块（410），以使得所述第一滑块（410）相对所述第一滑轨（420）静止；

其中，所述传感器机构（20）包括传感器组件和第三驱动组件（220），所述第三驱动组件（220）安装于所述传感器组件的一侧，所述第三驱动组件（220）与所述第一滑块（410）固定连接；所述传感器组件在所述第三驱动组件（220）的驱动力下绕其中心轴线做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述传感器组件包括传感器（230）、传感器固定座（210）和旋转轴，所述传感器（230）固定安装于所述传感器固定座（210）上，所述传感器固定座（210）的一端与所述第三驱动组件（220）活动连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述基台（30）包括水平基座（320）与竖直基座，所述水平基座（320）与竖直基座固定连接，所述传感器机构（20）位于两个所述竖直基座之间。

4.根据权利要求3所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述测量设备本体（100）还包括固定组件（70），所述固定组件（70）可固定安装于所述水平基座（320）上，所述固定组件（70）位于所述传感器的下方，待测量工件固定于所述固定组件（70）的上表面。

5.根据权利要求3所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述竖直基座包括第一竖直基座（311）与第二竖直基座（312），所述第一竖直基座（311）与第二竖直基座（312）上分别安装有一所述升降组件（40），所述传感器机构（20）同时在两个所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（420）方向做往复运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述第一驱动组件为直线电机。

7.根据权利要求1-5任一项所述的带有配重的测量设备，其特征在于，所述第二驱动组件（920）为制动气缸。

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