CN213393786U - 一种智能型液动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型液动执行器，包括液压油路块；驱动电机，上述驱动电机设置在液压油路块的一端；液压油箱，上述液压油箱可拆卸地安装在液压油路块的另一端，上述液压油箱内设有双向油泵，上述双向油泵与驱动电机传动连接；手动泵阀组总成，上述手动泵阀组总成设置在液压油路块的侧面上；液压缸，上述液压缸可拆卸地安装在液压油路块的另一侧面上；防护罩，上述防护罩设置在液压缸的尾端，上述防护罩内设有位移传感器；控制机箱，上述控制机箱设置在液压缸尾端，且其位于防护罩的上方，上述控制机箱的一侧设有航空插座，上述控制机箱的另一侧设有控制模块。这样设计使得各个组成部分模块化，从而方便后期的维修更换，节约维修成本。

Description

一种智能型液动执行器

技术领域

本实用新型涉及液动执行器领域，特别涉及一种智能型液动执行器。

背景技术

直行程液动执行器是用于控制阀门开关的装置，主要用于控制闸阀的闸门，直行程液动执行器与闸阀的阀杆连接，通过驱动阀杆的升降带动闸门的打开和关闭，同时能够调节闸门的开度大小。

直行程液动执行器包括液压油箱、液压缸、手动泵、油泵、驱动电机等；现有技术中，通常都是将油箱与液压缸焊接在一起，或者一体成型，从而组成一个基体，之后再将其他设备安装在这个基体上，这就导致一旦基体故障，就需要将在整个设备都拆下更换，不但增加了维修难度，而且也增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便维修更换的智能液动执行器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能型液动执行器，包括液压油路块；驱动电机，上述驱动电机设置在液压油路块的一端；液压油箱，上述液压油箱可拆卸地安装在液压油路块的另一端，上述液压油箱内设有双向油泵，上述双向油泵与驱动电机传动连接；手动泵阀组总成，上述手动泵阀组总成设置在液压油路块的侧面上；液压缸，上述液压缸可拆卸地安装在液压油路块的另一侧面上，上述液压缸包括前部连接块、中部连接块、后部连接块，还包括若干设置在中部连接块上的、用于固定液压缸的螺杆，还包括四个中心对称设置的、且同时贯穿设置在前部连接块、中部连接块、后部连接块上的加强杆；防护罩，上述防护罩设置在液压缸的尾端，上述防护罩内设有位移传感器；控制机箱，上述控制机箱设置在液压缸尾端，且其位于防护罩的上方，上述控制机箱的一侧设有航空插座，上述控制机箱的另一侧设有控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供执行器的各个组成部分均模块化，同时还将液压元件尽可能的外置，从而方便后期的维修更换，并且节约维修成本；此外还增设了液压油路块，使得液压管路更集中，并且减少了外置的液压油管，从而减少了液压故障，使得执行器运行更稳定，故障率更低。

作为本实用新型的优选方案，上述液压油箱包括箱体，还包括设置在箱体端部的连接盘；上述连接盘上设有若干可拆卸的、中心对称的螺钉；上述连接盘的中部设有对接槽，上述对接槽的外周设有若干中心对称设置的定位锁止销；上述连接盘与液压油路块的对接配合面上设有径向密封圈；上述液压油路块与液压油箱配合的一端设有位置与对接槽相对应的定位盘；上述定位盘的外周设有轴向密封圈；上述定位盘的对接面上设有若干中心对称的、位置分别与相应定位锁止销相对应的、呈圆弧形的定位锁止槽；每个上述定位锁止槽上均设有一个方便定位锁止销插入的插入孔。这样设计液压油箱对接牢靠，密封性更好，不易泄露，对接操作简单，方便拆装。

进一步地，上述定位锁止销可拆卸地螺纹旋接在连接盘上，每个上述定位锁止销上还设有自锁螺母。这样设计使得定位锁止销的凸出长度可以进行微调，从而使得定位锁止销与定位锁止槽的配合更顺畅，进而方便液压油箱的对接锁止固定，同时也方便后期定位锁止销的维修更换。

进一步地，上述箱体的外周设有若干均匀分布的散热片。这样设计不但利于液压油箱的散热，而且方便定位锁止销的插入锁紧。

进一步地，上述驱动电机的外壳、液压油路块、液压油箱、手动泵阀组总成、防护罩、控制机箱均由铝合金制成。这样设计使得执行器整体更轻，方便运输及维修。

进一步地，上述位移传感器为拉绳传感器。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体示意图。

图2为本实用新型的反面立体示意图。

图3为本实用新型液压油箱与液压油路块的对接关系示意图。

图4为本实用新型定位盘的结构示意图。

其中，1液压油路块，101定位盘，102定位锁止槽，103插入孔，104轴向密封圈，2驱动电机，3液压油箱，4箱体，5连接盘，6对接槽，7定位锁止销，8自锁螺母，9螺钉，10径向密封圈，11散热片，12手动泵阀组总成，13液压缸，14前部连接块，15中部连接块，16后部连接块，17加强杆，18防护罩，19控制机箱，20航空插座，21控制模块。

具体实施方式

如图1-4所示，一种智能型液动执行器，包括液压油路块1；驱动电机2，上述驱动电机2设置在液压油路块1的一端；液压油箱3，上述液压油箱3可拆卸地安装在液压油路块1的另一端，上述液压油箱3内设有双向油泵，上述双向油泵与驱动电机2传动连接；手动泵阀组总成12，上述手动泵阀组总成12设置在液压油路块1的侧面上；液压缸13，上述液压缸13可拆卸地安装在液压油路块1的另一侧面上，上述液压缸13包括前部连接块14、中部连接块15、后部连接块16，还包括若干设置在中部连接块15上的、用于固定液压缸13的螺杆，还包括四个中心对称设置的、且同时贯穿设置在前部连接块14、中部连接块15、后部连接块16上的加强杆17；防护罩18，上述防护罩18设置在液压缸13的尾端，上述防护罩18内设有位移传感器；控制机箱19，上述控制机箱19设置在液压缸13尾端，且其位于防护罩18的上方，上述控制机箱19的一侧设有航空插座20，上述控制机箱19的另一侧设有控制模块21。

上述液压油箱3包括箱体4，还包括设置在箱体4端部的连接盘5；上述连接盘5上设有若干可拆卸的、中心对称的螺钉9；上述连接盘5的中部设有对接槽6，上述对接槽6的外周设有若干中心对称设置的定位锁止销7；上述连接盘5与液压油路块1的对接配合面上设有径向密封圈10；上述液压油路块1与液压油箱3配合的一端设有位置与对接槽6相对应的定位盘101；上述定位盘101的外周设有轴向密封圈104；上述定位盘101的对接面上设有若干中心对称的、位置分别与相应定位锁止销7相对应的、呈圆弧形的定位锁止槽102；每个上述定位锁止槽102上均设有一个方便定位锁止销7插入的插入孔103。

对接安装液压油箱3时，首先对准定位盘101和插入孔103，将箱体4装上，同时使得定位锁止销7通过插入孔103插入到定位锁止槽102内；之后逆时针旋转箱体4，直至连接盘5与液压油路块1的安装孔相互对准；最后装上螺钉9。

上述定位锁止销7可拆卸地螺纹旋接在连接盘5上，每个上述定位锁止销7上还设有自锁螺母8。调整定位锁止销7时，首先松开自锁螺母8，然后根据需要旋进或者旋出定位锁止销7至适当位置，最后再旋紧自锁螺母8。

上述箱体4的外周设有若干均匀分布的散热片11。

上述驱动电机2的外壳、液压油路块1、液压油箱3、手动泵阀组总成12、防护罩18、控制机箱19均由铝合金制成。

上述位移传感器为拉绳传感器。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能型液动执行器，其特征在于：该执行器包括

液压油路块（1）；

驱动电机（2），所述驱动电机（2）设置在液压油路块（1）的一端；

液压油箱（3），所述液压油箱（3）可拆卸地安装在液压油路块（1）的另一端，所述液压油箱（3）内设有双向油泵，所述双向油泵与驱动电机（2）传动连接；

手动泵阀组总成（12），所述手动泵阀组总成（12）设置在液压油路块（1）的侧面上；

液压缸（13），所述液压缸（13）可拆卸地安装在液压油路块（1）的另一侧面上，所述液压缸（13）包括前部连接块（14）、中部连接块（15）、后部连接块（16），还包括若干设置在中部连接块（15）上的、用于固定液压缸（13）的螺杆，还包括四个中心对称设置的、且同时贯穿设置在前部连接块（14）、中部连接块（15）、后部连接块（16）上的加强杆（17）；

防护罩（18），所述防护罩（18）设置在液压缸（13）的尾端，所述防护罩（18）内设有位移传感器；

控制机箱（19），所述控制机箱（19）设置在液压缸（13）尾端，且其位于防护罩（18）的上方，所述控制机箱（19）的一侧设有航空插座（20），所述控制机箱（19）的另一侧设有控制模块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述液压油箱（3）包括箱体（4），还包括设置在箱体（4）端部的连接盘（5）；所述连接盘（5）上设有若干可拆卸的、中心对称的螺钉（9）；所述连接盘（5）的中部设有对接槽（6），所述对接槽（6）的外周设有若干中心对称设置的定位锁止销（7）；所述连接盘（5）与液压油路块（1）的对接配合面上设有径向密封圈（10）；

所述液压油路块（1）与液压油箱（3）配合的一端设有位置与对接槽（6）相对应的定位盘（101）；所述定位盘（101）的外周设有轴向密封圈（104）；所述定位盘（101）的对接面上设有若干中心对称的、位置分别与相应定位锁止销（7）相对应的、呈圆弧形的定位锁止槽（102）；每个所述定位锁止槽（102）上均设有一个方便定位锁止销（7）插入的插入孔（103）。

3.根据权利要求2所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述定位锁止销（7）可拆卸地螺纹旋接在连接盘（5）上，每个所述定位锁止销（7）上还设有自锁螺母（8）。

4.根据权利要求2所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述箱体（4）的外周设有若干均匀分布的散热片（11）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述驱动电机（2）的外壳、液压油路块（1）、液压油箱（3）、手动泵阀组总成（12）、防护罩（18）、控制机箱（19）均由铝合金制成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种智能型液动执行器，其特征在于：所述位移传感器为拉绳传感器。

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