CN213387502U - 角度传感装置、起重机监控系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种角度传感装置、起重机监控系统及起重机，涉及工程机械技术领域，以在一定程度上优化角度传感装置的结构，节约起重机吊臂臂头的安装空间。本实用新型提供的角度传感装置,包括用于起重机监控系统，包括壳体、角度传感器以及地线；壳体上开设有多个接口，多个接口包括第一接口，第一接口用于与起重机监控系统中的输入线缆相连接；第一接口上开设有角度信号插孔、第一电源插孔以及第一接地插孔；角度信号插孔和第一电源插孔分别与角度传感器通过线路连接，第一接地插孔与地线通过线路连接；角度传感器设置在壳体内，角度传感器与地线通过线路连接。

Description

角度传感装置、起重机监控系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种角度传感装置、起重机监控系统及起重机。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械，现如今已广泛应用在建筑施工领域中。起重机因安全需求，需要在吊臂的臂头增加角度传感器、风速仪、航空灯、示高灯及高度限位器等结构。

现有设计普遍通过臂头分线盒将所有电气件信号汇总后，通过插件及电缆卷筒传送至起重机控制箱。但现有的分线盒功能局限，且空间占用较大。

因此，急需提供一种角度传感装置、起重机监控系统及起重机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度传感装置、起重机监控系统及起重机，以在一定程度上优化角度传感装置的结构，节约起重机吊臂臂头的安装空间。

本实用新型提供的一种角度传感装置，用于起重机监控系统，包括壳体、角度传感器以及地线；所述壳体上开设有多个接口，多个所述接口包括第一接口，所述第一接口用于与所述起重机监控系统中的输入线缆相连接；所述第一接口上开设有角度信号插孔、第一电源插孔以及第一接地插孔；所述角度信号插孔和所述第一电源插孔分别与所述角度传感器通过线路连接，所述第一接地插孔与所述地线通过线路连接；所述角度传感器设置在所述壳体内，所述角度传感器与所述地线通过线路连接。

其中，多个所述接口还包括第二接口；所述第二接口上开设有第二高度信号插孔以及第二接地插孔，所述第一接口上开设有第一高度信号插孔；所述第二高度信号插孔与所述第一高度信号插孔通过线路连接，所述第二接地插孔与所述地线通过线路连接。

具体地，所述第二接口包括第一高度限位接口和第二高度限位接口；所述第一高度限位接口用于连接所述起重机监控系统中的第一高度限位器，所述第二高度限位接口用于连接所述起重机监控系统中的第二高度限位器。

进一步地，多个所述接口还包括第三接口；所述第三接口上开设有第二电源插孔、第三接地插孔以及第二风速信号插孔，所述第一接口上还开设有第一风速信号插孔；所述第二电源插孔与所述第一电源插孔通过线路连接，所述第三接地插孔与所述地线通过线路连接，所述第二风速信号插孔与所述第一风速信号插孔通过线路连接。

更进一步地，所述壳体上设有示廓灯，且所述第一接口上还开设有警示灯插孔，所述第三接口上还开设有航空灯插孔；所述示廓灯与所述警示灯插孔通过线路连接，所述航空灯插孔与所述警示灯插孔通过线路连接。

其中，所述壳体上还开设有预留接口，所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口以及所述预留接口依次排列。

具体地，所述壳体上开设有安装通孔，所述安装通孔用于将所述壳体进行安装。

进一步地，所述安装通孔包括第一安装通孔和第二安装通孔；所述第一安装通孔为圆孔，所述第二安装通孔为腰孔，以提高所述壳体安装的容错性。

相对于现有技术，本实用新型提供的角度传感装置具有以下优势：

本实用新型提供的角度传感装置，用于起重机监控系统，包括壳体、角度传感器以及地线；壳体上开设有多个接口，多个接口包括第一接口，第一接口用于与起重机监控系统中的输入线缆相连接；第一接口上开设有角度信号插孔、第一电源插孔以及第一接地插孔；角度信号插孔和第一电源插孔分别与角度传感器通过线路连接，第一接地插孔与地线通过线路连接；角度传感器设置在壳体内，角度传感器与地线通过线路连接。

由此分析可知，通过在壳体上开设的第一接口，并将起重机监控系统的输入线缆与第一接口相连接，从而能够对整体角度传感装置提供电能。由于角度传感器设置在壳体内，且第一接口上开设有角度信号插孔，角度传感器与角度信号插孔通过线路连接，因此，当输入线缆与第一接口相连接时，角度传感器能够将角度信号传递至起重机监控系统中。

由于本申请中在壳体上开设有多个接口，因此，通过多个接口能够与起重机监控系统中的其他器件相连接，从而能够在一定程度上提高整体装置的集成度，降低空间占用和制造成本。

此外，本实用新型还提供一种起重机监控系统，用于起重机，包括上述的角度传感装置以及输入线缆、第一高度传感器、第二高度传感器和风速仪；所述输入线缆与所述第一接口对接，所述第一高度传感器与所述第一高度限位接口对接，用于监控所述起重机的主臂的高度，所述第二高度传感器与所述第二高度限位接口对接，用于监控所述起重机的副臂的高度，所述风速仪与所述第三接口对接，用于监控高空风速。

采用本申请提供的角度传感装置的起重机监控系统，输入线缆、第一高度传感器、第二高度传感器以及风速仪能够直接与第一接口、第一高度限位接口、第二高度限位接口以及第三接口相连接，能够同时对起重机的吊臂的高度、风速以及角度进行监控。

本申请还提供一种起重机，包括上述的起重机监控系统。

包括上述起重机监控系统的起重机的吊臂臂头仅安装角度传感装置即能够实现对角度、高度、风速以及示警灯等功能控制的目的，降低了空间占用和制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的角度传感装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的角度传感装置中第一接口的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的角度传感装置内部通过线路连接示意图。

图中：1-壳体；101-第一安装通孔；102-第二安装通孔；2-角度传感器；3-第一接口；301-角度信号插孔；302-第一接地插孔；303-第一电源插孔；304-风速信号插孔；305-第一高度信号插孔；306-警示灯插孔；4-第一高度限位接口；5-第二高度限位接口；6-第三接口；7-示廓灯；8-预留接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的角度传感装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的角度传感装置中第一接口的示意图；图3为本实用新型实施例提供的角度传感装置内部通过线路连接示意图。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种角度传感装置，用于起重机监控系统，包括壳体1、角度传感器2以及地线；壳体1上开设有多个接口，多个接口包括第一接口3，第一接口3用于与起重机监控系统中的输入线缆相连接；第一接口3上开设有角度信号插孔301、第一电源插孔303以及第一接地插孔302；角度信号插孔301和第一电源插孔303分别与角度传感器2通过线路连接，第一接地插孔302与地线通过线路连接；角度传感器2设置在壳体1内，角度传感器2与地线通过线路连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的角度传感装置具有以下优势：

本实用新型提供的角度传感装置，通过在壳体1上开设的第一接口3，并将起重机监控系统的输入线缆与第一接口3相连接，从而能够对整体角度传感装置提供电能。由于角度传感器2设置在壳体1内，且第一接口3上开设有角度信号插孔301，角度传感器2与角度信号插孔301通过线路连接，因此，当输入线缆与第一接口3相连接时，角度传感器2能够将角度信号传递至起重机监控系统中。

由于本申请中在壳体1上开设有多个接口，因此，通过多个接口能够与起重机监控系统中的其他器件相连接，从而能够在一定程度上提高整体装置的集成度，降低空间占用和制造成本。

本申请中角度传感器2设置在壳体1内，从而能够对角度传感器2进行保护，图1中角度传感器2凸出于壳体1设置仅为清楚表示角度传感器2设置位置的示意方式，并不是角度传感器2凸出于壳体1设置。

此处需要补充说明的是，本申请中输入线缆所提供的电源电压为24V，壳体1的防护等级为IP67等级，IP(Ingress Protection Rating)67等级的壳体1能够防护灰尘吸入，防护短暂浸泡。

其中，如图1-图3所示，多个接口还包括第二接口，且第一接口3上开设有第一高度信号插孔305；第二接口上开设有第二高度信号插孔以及第二接地插孔；第二高度信号插孔与第一高度信号插孔305通过线路连接，第二接地插孔与地线通过线路连接。

通过在壳体1上开设第二接口，能够使高度限位器与角度传感装置相连接，从而使本申请提供的角度传感装置能够具有高度限位监控功能。

而在第一接口3上开设第一高度信号插孔305，并使第二接口上的第二高度信号插孔与第一高度信号插孔305通过线路连接，当输入线缆插入第一接口3时，与第二接口相连接的高度限位器能够将信号通过输入线缆传递至挖掘机的控制室，从而根据高度信号，对挖掘机的吊臂的高度进行控制。

具体地，如图1-图3所示，第二接口包括第一高度限位接口4和第二高度限位接口5；第一高度限位接口4用于连接起重机监控系统中的第一高度限位器，第二高度限位接口5用于连接起重机监控系统中的第二高度限位器。

由于起重机的主臂和副臂均需要对高度进行限位预警，因此，本申请中的起重机监控系统中包含两个高度限位器，优选地，本申请中的第二接口包括第一高度限位接口4和第二高度限位接口5，从而实现了对主臂和副臂的高度限位控制。

进一步地，如图1-图3所示，多个接口还包括第三接口6，第一接口3上还开设有第一风速信号插孔304；第三接口6上开设有第二电源插孔、第三接地插孔以及第二风速信号插孔304；第二电源插孔与第一电源插孔303通过线路连接，第三接地插孔与地线通过线路连接，第二风速信号插孔304与第一风速信号插孔304通过线路连接。

通过在壳体1上开设第三接口6，并在第一接口3上开设第一风速信号插孔304，使第三接口6的第二风速信号插孔304与第一风速信号插孔304通过线路连接，从而当输入线缆插入第一接口3时，风速仪的风速信号能够有输入线缆传递至起重机的控制室，从而根据风速信号，对挖掘机吊臂的状态进行控制。

更进一步地，如图1-图3所示，壳体1上设有示廓灯7，且第一接口3上还开设有警示灯插孔306，第三接口6上还开设有航空灯插孔；示廓灯7与警示灯插孔306通过线路连接，航空灯插孔与警示灯插孔306通过线路连接。

在壳体1上设置的示廓灯7，当输入线缆插入第一接口3时，示廓灯7亮起，一方面提示本申请提供的角度传感装置通电，另一方面能够使角度传感装置的位置得到显示。

在第三接口6上开设的航空灯插孔，当需要航空灯进行警示时，将航空灯插头插入第三接口6，从而使航空灯能够亮起。

其中，如图1-图3所示，壳体1上还开设有预留接口8，第一接口3、第二接口、第三接口6以及预留接口8依次排列。

本申请中的预留接口8上可以根据需求，开设与第一接口3通过线路连接的插孔，而通过开设的预留接口8，当需要连接其他器件时，能够直接通过预留接8口实现将其他器件与本申请提供的角度传感装置的连接，从而无需另外安装。

而依次排列的第一接口3、第二接口、第三接口6以及预留接口8能够使内部布线更合理，外部接口在全部接线状态下也更加美观。

具体地，如图1-图3所示，壳体1上开设有安装通孔，安装通孔用于将壳体1进行安装。

通过壳体1上开设的安装通孔，能够快速地将本申请提供的角度传感装置安装在吊臂上。

优选地，本申请中的安装通孔包括第一安装通孔101和第二安装通孔102；第一安装通孔101为圆孔，第二安装通孔102为腰孔，由于安装时，壳体1会产生晃动，因此，将第二安装通孔102设置为腰孔，能够提高壳体1安装时的容错性。

此外，本实用新型还提供一种起重机监控系统，用于起重机，包括上述的角度传感装置以及输入线缆、第一高度传感器、第二高度传感器以及风速仪；输入线缆与第一接口3对接，第一高度传感器与第一高度限位接口4对接，用于监控起重机的主臂的高度，第二高度传感器与第二高度限位接口5对接，用于监控起重机的副臂的高度，风速仪与第三接口6对接，用于监控高空风速。

采用本申请提供的角度传感装置的起重机监控系统，输入线缆、第一高度传感器、第二高度传感器以及风速仪能够直接与第一接口3、第一高度限位接口4、第二高度限位接口5以及第三接口6相连接，能够同时对起重机的吊臂的高度、风速以及角度进行监控。

本申请还提供一种起重机，包括上述的起重机监控系统。

包括上述起重机监控系统的起重机的吊臂臂头仅安装角度传感装置即能够实现对角度、高度、风速以及示警灯等功能控制的目的，降低了空间占用和制造成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度传感装置，用于起重机监控系统，其特征在于，包括壳体、角度传感器以及地线；

所述壳体上开设有多个接口，多个所述接口包括第一接口，所述第一接口用于与所述起重机监控系统中的输入线缆相连接；

所述第一接口上开设有角度信号插孔、第一电源插孔以及第一接地插孔；

所述角度信号插孔和所述第一电源插孔分别与所述角度传感器通过线路连接，所述第一接地插孔与所述地线通过线路连接；

所述角度传感器设置在所述壳体内，所述角度传感器与所述地线通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，多个所述接口还包括第二接口；

所述第二接口上开设有第二高度信号插孔以及第二接地插孔，所述第一接口上开设有第一高度信号插孔；

所述第二高度信号插孔与所述第一高度信号插孔通过线路连接，所述第二接地插孔与所述地线通过线路连接。

3.根据权利要求2所述的角度传感装置，其特征在于，所述第二接口包括第一高度限位接口和第二高度限位接口；

所述第一高度限位接口用于连接所述起重机监控系统中的第一高度限位器，所述第二高度限位接口用于连接所述起重机监控系统中的第二高度限位器。

4.根据权利要求3所述的角度传感装置，其特征在于，多个所述接口还包括第三接口；

所述第三接口上开设有第二电源插孔、第三接地插孔以及第二风速信号插孔，所述第一接口上还开设有第一风速信号插孔；

所述第二电源插孔与所述第一电源插孔通过线路连接，所述第三接地插孔与所述地线通过线路连接，所述第二风速信号插孔与所述第一风速信号插孔通过线路连接。

5.根据权利要求4所述的角度传感装置，其特征在于，所述壳体上设有示廓灯，且所述第一接口上还开设有警示灯插孔，所述第三接口上还开设有航空灯插孔；

所述示廓灯与所述警示灯插孔通过线路连接，所述航空灯插孔与所述警示灯插孔通过线路连接。

6.根据权利要求4所述的角度传感装置，其特征在于，所述壳体上还开设有预留接口，所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口以及所述预留接口依次排列。

7.根据权利要求4所述的角度传感装置，其特征在于，所述壳体上开设有安装通孔，所述安装通孔用于将所述壳体进行安装。

8.根据权利要求7所述的角度传感装置，其特征在于，所述安装通孔包括第一安装通孔和第二安装通孔；

所述第一安装通孔为圆孔，所述第二安装通孔为腰孔，以提高所述壳体安装的容错性。

9.一种起重机监控系统，用于起重机，其特征在于，包括上述权利要求4-8中任一项所述的角度传感装置以及输入线缆、第一高度传感器、第二高度传感器和风速仪；

所述输入线缆与所述第一接口对接，所述第一高度传感器与所述第一高度限位接口对接，用于监控所述起重机的主臂的高度，所述第二高度传感器与所述第二高度限位接口对接，用于监控所述起重机的副臂的高度，所述风速仪与所述第三接口对接，用于监控高空风速。

10.一种起重机，其特征在于，包括上述权利要求9所述的起重机监控系统。

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