CN213386627U - 一种用于易拉罐自动传输的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，包括支撑架以及滑动时设置于支座上端面的支座，还包括旋转设置于支撑架上端面用于移动支座的移动装置和旋转设置于支座上端面的储存装置，通过对易拉罐内液体进行清空防止易拉罐内的液体漏到外界。
Description
技术领域
本实用新型涉及易拉罐传输设备技术领域，特别涉及一种用于易拉罐自动传输的机械手臂。
背景技术
1959年，美国俄亥俄州帝顿市DRT公司的ERNIE.C.FRAZE(艾马尔·克林安·弗雷兹)发明了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖，这一天才的发明使金属容器经历了50年漫长发展之后有了历史性的突破。同时，也为制罐和饮料工业发展奠定了坚实的基础。易拉罐发源于美国又盛行于美国。
现有的机械手臂在对易拉罐进行传输时，当部分易拉罐内装有液体时，液体会在传输的过程中漏到外界，导致后续人员需要对外界的环境进行清理。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，通过对易拉罐内液体进行清空防止易拉罐内的液体漏到外界。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，包括支撑架以及滑动时设置于支座上端面的支座，还包括旋转设置于支撑架上端面用于移动支座的移动装置和旋转设置于支座上端面的储存装置，所述储存装置包括旋转设置于支座上端面的旋转柱一、滑动设置于旋转柱一侧壁上的移动柱一和旋转设置于旋转柱一内壁上用于带动移动柱二移动的移动组件一，所述移动柱一的内壁上滑动设置有滑动块一，所述滑动块一的上端面固定有用于带动滑动块一移动的移动组件二，所述滑动块一的侧壁上旋转设置有旋转块一，所述滑动块一的内壁上固定有用于带动旋转块一转动的电机一，所述旋转块一的侧壁上滑动设置有用于对易拉罐进行夹持的夹持板一，所述旋转块一的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一移动的移动机构三，所述移动柱一的下端面滑动设置有用于储存易拉罐内液体的储存板，所述移动柱一的下端面固定有用于带动储存板移动的移动机构四，所述支座的侧壁上固定有用于储存液体的储存箱，所述储存板的下端面贯穿固定有用于传输储存板内液体进入到储存箱内的传输管一，所述传输管一的侧壁上固定有手动阀。
采用上述技术方案，当易拉罐需要移动时，移动组件一启动，移动组件一会带动旋转柱一移动，当旋转柱一移动到需要的位置时，移动组件二启动，移动组件二会带动滑动块一移动，当滑动块一移动到需要的位置时，移动机构三启动，移动机构三会带动夹持板一移动，实现夹持板一移动到需要的位置时，夹持板一对工件进行夹持，当工件夹持完成后，移动机构四启动，移动机构四会带动储存板移动，当储存板移动到需要的位置时，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动旋转块一转动，实现旋转块一移动到需要的位置，当旋转块一移动到需要的位置时，易拉罐内的液体会进入到储存板内，实现易拉罐内液体的清空，当储存板内液体液位到达一定值时，员工打开手动阀，液体通过传输管进入到储存箱内，实现储存箱内液体的储存，当液体清空完成后，移动装置启动，移动装置带动支座移动，实现支座移动到需要的位置，当支座移动到需要的位置时，移动装置再次启动，移动装置带动旋转柱一移动到需要的位置，实现易拉罐的传输。
作为优选，所述移动装置包括旋转设置于支撑架内壁上用于带动支座移动的螺纹杆一和固定于支撑架侧壁上用于带动螺纹杆一转动的电机二，所述旋转柱一的下端面固定有用于带动旋转柱一转动的直齿轮组，所述支座的上端面固定有用于带动直齿轮组转动的电机三。
采用上述技术方案，电机二启动，电机二的输出轴转动会带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动会带动支座移动，实现支座移动到需要的位置，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动直齿轮组转动，直齿轮组转动会带动旋转柱一转动，实现旋转柱一转动到需要的位置。
作为优选，所述移动组件一包括旋转设置于旋转柱一内壁上用于带动移动柱一移动的螺纹杆二和固定于旋转柱一上端面用于带动移动柱一移动的电机四。
采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动螺纹杆二转动，实现螺纹杆二带动移动柱一移动。
作为优选，所述移动组件二包括滑动块一的上端面固定有用于带动滑动块一移动的齿条一和旋转设置于旋转柱一内壁上用于带动齿条一移动的直齿轮一，所述移动柱一的侧壁上固定有用于带动直齿轮一转动的电机五。
采用上述技术方案，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动齿条一移动，齿条一移动会带动滑动块一移动，实现滑动块一移动到需要的位置。
作为优选，所述移动机构三包括旋转设置于旋转块一侧壁上用于带动夹持板一移动的双向螺纹杆三和固定于旋转块一侧壁上用于带动双向螺纹杆一转动的电机六。
采用上述技术方案，电机六启动，电机六的输出轴转动会带动双向螺纹杆三转动，双向螺纹杆三转动会带动夹持板一移动，实现夹持板一对易拉罐进行夹持。
作为优选，所述移动机构四包括旋转设置于移动柱一下端面用于带动储存板移动的螺纹杆四和固定于螺纹杆四侧壁上用于带动螺纹杆四转动的锥齿轮组，所述移动柱一的下端面固定有用于带动锥齿轮组转动的电机七。
采用上述技术方案，电机七启动，电机七的输出轴转动会带动锥齿轮组转动，锥齿轮组转动会带动螺纹杆四转动，螺纹杆四转动会带动储存板移动，实现储存板移动到需要的位置。
作为优选，所述支撑架的侧壁上固定有用于控制储存装置和移动装置的控制面板。
采用上述技术方案，控制面板用于控制储存装置和移动装置。
作为优选，所述支撑架的下端面固定有用于支撑支撑架的支脚。
采用上述技术方案，支脚用于支撑支撑架。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例移动装置的示意图；
图3为实施例储存装置的示意图
图4为实施例移动组件二的示意图。
附图标记：1、支撑架；2、支座；3、移动装置；4、储存装置；5、旋转柱一；6、移动柱一；7、移动组件一；8、滑动块一；9、移动组件二；10、旋转块一；11、夹持板一；12、移动机构三；13、储存板；14、移动机构四；15、储存箱；16、传输管一；17、手动阀；18、螺纹杆一；19、电机二；20、直齿轮组；21、电机三；22、螺纹杆二；23、电机四；24、齿条一；25、直齿轮一；26、电机五；27、双向螺纹杆三；28、电机六；29、螺纹杆四；30、锥齿轮组；31、电机七；32、控制面板；33、支脚。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1至4，一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，包括支撑架1以及滑动时设置于支座2上端面的支座2，其特征在于，还包括旋转设置于支撑架1上端面用于移动支座2的移动装置3和旋转设置于支座2上端面的储存装置4，当易拉罐需要传输时，储存装置4包括旋转设置于支座2上端面的旋转柱一5、滑动设置于旋转柱一5侧壁上的移动柱一6和旋转设置于旋转柱一5内壁上用于带动移动柱二移动的移动组件一7，移动组件一7包括旋转设置于旋转柱一5内壁上用于带动移动柱一6移动的螺纹杆二22和固定于旋转柱一5上端面用于带动移动柱一6移动的电机四23，从而电机四23启动，电机四23的输出轴转动会带动螺纹杆二22转动，螺纹杆二22转动会带动移动柱一6移动，实移动柱一6移动到需要的位置，当移动柱一6移动到需要的位置时，移动柱一6的内壁上滑动设置有滑动块一8，滑动块一8的上端面固定有用于带动滑动块一8移动的移动组件二9，移动组件二9包括滑动块一8的上端面固定有用于带动滑动块一8移动的齿条一24和旋转设置于旋转柱一5内壁上用于带动齿条一24移动的直齿轮一25，移动柱一6的侧壁上固定有用于带动直齿轮一25转动的电机五26，从而电机五26启动，电机五26的输出轴转动会带动直齿轮一25转动，直齿轮一25转动会带动齿条一24移动，齿条一24移动会带动滑动块一8移动，实现滑动块一8移动到需要的位置，当滑动块一8移动到需要的位置时，滑动块一8的侧壁上旋转设置有旋转块一10，旋转块一10的侧壁上滑动设置有用于对易拉罐进行夹持的夹持板一11，旋转块一10的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一11移动的移动机构三12，移动机构三12包括旋转设置于旋转块一10侧壁上用于带动夹持板一11移动的双向螺纹杆三27和固定于旋转块一10侧壁上用于带动双向螺纹杆一18转动的电机六28，从而电机六28启动，电机六28的输出轴转动会带动双向螺纹杆一18转动，双向螺纹杆一18转动会带动夹持板一11移动，实现夹持板一11对易拉罐进行夹持，当易拉罐夹持完成后，移动柱一6的下端面滑动设置有用于储存易拉罐内液体的储存板13，移动柱一6的下端面固定有用于带动储存板13移动的移动机构四14，移动机构四14包括旋转设置于移动柱一6下端面用于带动储存板13移动的螺纹杆四29和固定于螺纹杆四29侧壁上用于带动螺纹杆四29转动的锥齿轮组30，移动柱一6的下端面固定有用于带动锥齿轮组30转动的电机七31，从而电机七31启动，电机七31的输出轴转动会带动锥齿轮组30转动，锥齿轮组30转动会带动螺纹杆四29转动，螺纹杆四29转动会带动储存板13移动，当储存板13移动到需要的位置时，滑动块一8的内壁上固定有用于带动旋转块一10转动的电机一，从而电机一启动，电机一的输出轴转动会带动旋转块一10转动，旋转块一10转动会带动夹持板一11移动，夹持板一11移动会带动易拉罐移动，当易拉罐移动到需要的位置时，易拉罐内的液体会进入到储存板13内，实现易拉罐内液体的清空，当储存板13内液位到达一定值时，支座2的侧壁上固定有用于储存液体的储存箱15，储存板13的下端面贯穿固定有用于传输储存板13内液体进入到储存箱15内的传输管一16，传输管一16的侧壁上固定有手动阀17，员工打开手动阀17，储存板13内的液体通过传输管一16进入到储存箱15内，实现储存箱15内液体的收集。
当易拉罐内液体清空完成后，移动装置3包括旋转设置于支撑架1内壁上用于带动支座2移动的螺纹杆一18和固定于支撑架1侧壁上用于带动螺纹杆一18转动的电机二19，从而电机二19启动，电机二19的输出轴转动会带动螺纹杆一18转动，螺纹杆一18转动会带动支座2移动，实现支座2移动到需要的位置，当支座2移动到需要的位置时，旋转柱一5的下端面固定有用于带动旋转柱一5转动的直齿轮组20，支座2的上端面固定有用于带动直齿轮组20转动的电机三21，从而电机三21启动，电机三21的输出轴转动会带动直齿轮组20转动，直齿轮组20转动会带动旋转柱一5转动，实现旋转柱一5移动到需要的位置，当旋转柱一5移动到需要的位置时，夹持板一11对易拉罐进行下料，支撑架1的侧壁上固定有用于控制储存装置4和移动装置3的控制面板32，控制面板32用于控制储存装置4和移动装置3，支撑架1的下端面固定有用于支撑支撑架1的支脚33，支脚33用于支撑支撑架1。
Claims (8)
1.一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，包括支撑架(1)以及滑动时设置于支座(2)上端面的支座(2)，其特征在于，还包括旋转设置于支撑架(1)上端面用于移动支座(2)的移动装置(3)和旋转设置于支座(2)上端面的储存装置(4)，所述储存装置(4)包括旋转设置于支座(2)上端面的旋转柱一(5)、滑动设置于旋转柱一(5)侧壁上的移动柱一(6)和旋转设置于旋转柱一(5)内壁上用于带动移动柱二移动的移动组件一(7)，所述移动柱一(6)的内壁上滑动设置有滑动块一(8)，所述滑动块一(8)的上端面固定有用于带动滑动块一(8)移动的移动组件二(9)，所述滑动块一(8)的侧壁上旋转设置有旋转块一(10)，所述滑动块一(8)的内壁上固定有用于带动旋转块一(10)转动的电机一，所述旋转块一(10)的侧壁上滑动设置有用于对易拉罐进行夹持的夹持板一(11)，所述旋转块一(10)的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一(11)移动的移动机构三(12)，所述移动柱一(6)的下端面滑动设置有用于储存易拉罐内液体的储存板(13)，所述移动柱一(6)的下端面固定有用于带动储存板(13)移动的移动机构四(14)，所述支座(2)的侧壁上固定有用于储存液体的储存箱(15)，所述储存板(13)的下端面贯穿固定有用于传输储存板(13)内液体进入到储存箱(15)内的传输管一(16)，所述传输管一(16)的侧壁上固定有手动阀(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述移动装置(3)包括旋转设置于支撑架(1)内壁上用于带动支座(2)移动的螺纹杆一(18)和固定于支撑架(1)侧壁上用于带动螺纹杆一(18)转动的电机二(19)，所述旋转柱一(5)的下端面固定有用于带动旋转柱一(5)转动的直齿轮组(20)，所述支座(2)的上端面固定有用于带动直齿轮组(20)转动的电机三(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述移动组件一(7)包括旋转设置于旋转柱一(5)内壁上用于带动移动柱一(6)移动的螺纹杆二(22)和固定于旋转柱一(5)上端面用于带动移动柱一(6)移动的电机四(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述移动组件二(9)包括滑动块一(8)的上端面固定有用于带动滑动块一(8)移动的齿条一(24)和旋转设置于旋转柱一(5)内壁上用于带动齿条一(24)移动的直齿轮一(25)，所述移动柱一(6)的侧壁上固定有用于带动直齿轮一(25)转动的电机五(26)。
5.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述移动机构三(12)包括旋转设置于旋转块一(10)侧壁上用于带动夹持板一(11)移动的双向螺纹杆三(27)和固定于旋转块一(10)侧壁上用于带动双向螺纹杆一(18)转动的电机六(28)。
6.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述移动机构四(14)包括旋转设置于移动柱一(6)下端面用于带动储存板(13)移动的螺纹杆四(29)和固定于螺纹杆四(29)侧壁上用于带动螺纹杆四(29)转动的锥齿轮组(30)，所述移动柱一(6)的下端面固定有用于带动锥齿轮组(30)转动的电机七(31)。
7.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述支撑架(1)的侧壁上固定有用于控制储存装置(4)和移动装置(3)的控制面板(32)。
8.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐自动传输的机械手臂，其特征在于，所述支撑架(1)的下端面固定有用于支撑支撑架(1)的支脚(33)。
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| CN202021947745.6U CN213386627U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种用于易拉罐自动传输的机械手臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346555A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-15 | 新乡职业技术学院 | 一种用于焊接机器人的转动底座 |
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- 2020-09-08 CN CN202021947745.6U patent/CN213386627U/zh not_active Expired - Fee Related
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