CN213386593U - 一种电池的上料装置及注液系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池的上料装置及注液系统，该上料装置包括底板、滑动设置于底板上的治具、拨料机构以及传动机构，治具滑动设置于底板上，治具设置有至少两个间隔设置的用于承载电池的承载通道，拨料机构与治具相对设置，用于抓取第一传送带上的电池，并将电池拨入承载通道中，传动机构设置于底板上，用于将治具上的至少两个承载通道分别与第一传送带对接，使得拨料机构能够分别将电池拨入承载通道内，能够实现多排电池的一次性上料，减少上料时间，提高电池的生产效率。

Description

一种电池的上料装置及注液系统

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，特别涉及一种电池的上料装置及注液系统。

背景技术

随着科技的高速发展，人们对各类电子产品的依赖程度越来越高。而电池作为电子产品的重要组成部分，需求量也越来越大。如何提高电池的生产效率，也成为电池制备的重要问题。

本申请的发明人在长期的研发中发现，电池制备过程中需要进行注液，为了增加电池的注液效率，目前一般是在注液腔内放入多排电池后同时进行注液。而现有的上料机构无法实现多排电池一次性上料，造成上料时间较长，影响电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池的上料装置及注液系统，以解决现有技术中上料机构无法实现多排电池一次性上料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池的上料装置，包括：

底板；

治具，滑动设置于所述底板上，所述治具设置有至少两个间隔设置的承载通道，所述承载通道用于承载电池；

拨料机构，与所述治具相对设置，用于抓取第一传送带上的所述电池，并将所述电池拨入所述承载通道中；

传动机构，设置于所述底板上，将所述治具上的至少两个所述承载通道分别与所述第一传送带对接，使得所述拨料机构能够分别将所述电池拨入所述承载通道内。

在一具体实施例中，所述治具包括：

基板；

至少两个挡板，至少两个所述挡板间隔设置于所述基板上，以形成至少两个所述承载通道；

其中，所述挡板呈L形设置，所述电池承载于托杯内，所述托杯外侧形成有限位槽，所述L形挡板能够与所述限位槽配合以对所述托杯进行限位。

在一具体实施例中，所述拨料机构包括：

安装立板，通过承载板设置于所述底板上，且所述安装立板能够相对所述承载板滑动；

拨料板，转动设置于所述安装立板上；

第一驱动件，与所述拨料板连接，用于驱动所述拨料板转动，以使得所述拨料板在拨料状态和非拨料状态之间切换；

第二驱动件，与所述安装立板连接，用于驱动所述安装立板相对所述承载板滑动，以使得处于拨料状态的所述拨料板能够将所述电池拨入所述承载通道中。

在一具体实施例中，所述拨料机构的数量为二，两个所述拨料机构间隔设置于所述承载板上，且两个所述拨料机构的间距大于或等于所述承载通道上多个所述电池中位于两端的两个所述电池的间距。

在一具体实施例中，所述拨料机构进一步包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装立板上，用于在所述拨料板从所述拨料状态转换至所述非拨料状态时与所述拨料板抵接。

在一具体实施例中，所述传动机构包括：

连接板，滑动设置于所述底板上；

拨料爪，转动设置于所述连接板上；

垫块，设置于所述连接板上，且与所述拨料爪的端部间隔设置；

第三驱动件，与所述拨料爪连接，用于驱动所述拨料爪转动，以使得所述拨料爪在定位状态和非定位状态之间切换；

第四驱动件，与所述连接板连接，用于驱动所述连接板相对所述底板滑动；

其中，所述治具的所述基板上设置有定位销，所述拨料爪处于所述定位状态时，能够将所述定位销定位于所述拨料爪和所述垫块之间，进而使得第四驱动件能够通过所述拨料爪和所述垫块驱动所述治具相对所述底板滑动。

在一具体实施例中，所述拨料爪和所述垫块设置有两组，两个所述拨料爪通过连杆连接，所述第三驱动件用于驱动所述连杆转动，进而使得两个所述拨料爪能够沿所述连杆的轴线转动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种注液系统，其特征在于，包括如上述的上料装置及注液装置，所述上料装置用于将所述第一传送带上的所述电池上料，并将上料后的所述电池送入所述注液装置进行注液，最后将注液后的所述电池送入第二传送带以进行后续加工。

在一具体实施例中，所述注液系统进一步包括第五驱动件及连接于所述第五驱动件的挡块，所述挡块设置于所述第一传送带靠近所述上料装置的一端，且所述挡块的端部呈弧形设置，所述第五驱动件用于在所述拨料机构进行拨料前驱动所述挡块伸出以阻挡所述第一传送带上的所述电池，并在所述拨料机构抓取所述电池后驱动所述挡块缩回。

在一具体实施例中，所述传动机构进一步用于在拨料完成后将所述治具从上料工位传动至所述注液装置，并在注液完成后将所述治具传动回所述上料工位，所述拨料机构进一步用于将所述电池拨入所述第二传送带。

本实用新型电池的上料装置包括底板、滑动设置于底板上的治具、拨料机构以及传动机构，治具滑动设置于底板上，治具设置有至少两个间隔设置的用于承载电池的承载通道，拨料机构与治具相对设置，用于抓取第一传送带上的电池，并将电池拨入承载通道中，传动机构设置于底板上，用于将治具上的至少两个承载通道分别与第一传送带对接，使得拨料机构能够分别将电池拨入承载通道内，能够实现多排电池的一次性上料，减少上料时间，提高电池的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型电池的上料装置实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型电池的上料装置实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型电池的上料装置实施例中治具、电池和托杯的侧视结构示意图；

图4是本实用新型电池的上料装置实施例中拨料机构的侧视结构示意图；

图5是本实用新型电池的上料装置实施例中拨料机构处于非拨料状态的侧视结构示意图；

图6是本实用新型电池的上料装置实施例中拨料机构处于拨料状态的侧视结构示意图；

图7是本实用新型电池的上料装置实施例中传动机构的侧视结构示意图；

图8是本实用新型电池的上料装置实施例中传动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本实用新型电池的上料装置10实施例包括底板100、治具200、拨料机构300以及传动机构400，治具200滑动设置于底板100上，治具200设置有至少两个间隔设置的承载通道210，承载通道210用于承载电池20；拨料机构300与治具200相对设置，用于抓取第一传送带101上的电池20，并将电池20拨入承载通道210中；传动机构400设置于底板100上，将治具200上的至少两个承载通道210分别与第一传送带101对接，使得拨料机构300能够分别将电池20拨入承载通道210内能够实现多排电池20的一次性上料，减少上料时间，提高电池的生产效率。一并参见图3，在本实施例中，治具200包括基板220及至少两个挡板230，至少两个挡板230间隔设置于基板220上，以形成至少两个承载通道210，其中，挡板230呈L形设置，电池20承载于托杯30内，托杯30外侧形成有限位槽301，L形挡板230能够与限位槽301配合以对托杯30进行限位，能够在底板100的主表面的垂直方向及承载通道210的延伸方向的垂直方向上对托杯30进行限位，防止托杯30的上下窜动及旋转窜动。

在本实施例中，治具200还可以包括挡板240，挡板240与挡板230间隔设置，进一步用于在承载通道210的延伸方向的垂直方向上对托杯30进行限位。

一并参见图4至图6，在本实施例中，拨料机构300包括安装立板310、拨料板320、第一驱动件330以及第二驱动件340，安装立板310滑动设置于承载板350上，承载板350通过立柱351与底板100连接，以使得承载板350与底板100间隔设置，拨料板320转动设置于安装立板上310，第一驱动件330与拨料板320连接，用于驱动拨料板320转动，以使得拨料板320在拨料状态(如图6所示)和非拨料状态(如图5所示)之间切换，第二驱动件340与安装立板310连接，用于驱动安装立板310相对承载板350滑动，以使得处于拨料状态的拨料板320能够将电池20拨入承载通道210中。

在本实施例中，当拨料板320处于拨料状态时，拨料板320的端部朝向治具200，且拨料板320的端面与基板220的间距小于电池20的上端面与基板220的间距，以使得拨料板320的至少部分能够与电池20的侧面抵接，进而能够在第二驱动件340驱动安装立板310相对承载板350滑动时，拨料板320能够拨动电池20，使得电池20从第一传送带101运动至治具200上。

在本实施例中，第一驱动件330可以为气缸，第二驱动件340可以为电机。在其他实施例中，第一驱动件330也可以为电机，第二驱动件340也可以为气缸，在此不做限制。

在本实施例中，拨料机构300进一步可以包括缓冲件360，缓冲件360设置于安装立板310上，用于在拨料板320从拨料状态转换至非拨料状态时与拨料板320抵接，以对拨料板320的运动进行缓冲，避免拨料板320与安装立板310碰撞造成损坏。

在本实施例中，拨料机构300的数量可以为二，两个拨料机构300间隔设置于承载板350上，且两个拨料机构300可以通过安装板370连接，第二驱动件340的驱动端与安装板370连接，以通过安装板370同时带动两个拨料机构300的安装立板310相对承载板350滑动，能够进一步提高电池20的上料可靠性，且相比分别设置两个第二驱动件340驱动两个拨料机构300的安装立板310，结构更加简单。

在本实施例中，两个拨料机构300的间距等于承载通道210上多个电池20中位于两端的两个电池20的间距，其中两个电池20的间距为两个电池20的外侧面的最远距离，以将多个电池20夹持于两个拨料机构300之间，实现多个电池20的上料。

在其他实施例中，两个拨料机构300的间距也可以大于承载通道210上多个电池20中位于两端的两个电池20的间距，在此不做限制。

一并参见图7和图8，在本实施例中，传动机构400包括连接板410、拨料爪420、垫块430、第三驱动件440以及第四驱动件(图中未示出)，连接板410滑动设置于底板100上，拨料爪420转动设置于连接板410上，垫块430设置于连接板410上，且与拨料爪420的端部间隔设置，第三驱动件440与拨料爪420连接，用于驱动拨料爪420转动，以使得拨料爪420在定位状态和非定位状态之间切换，第四驱动件与连接板410连接，用于驱动连接板410相对底板100滑动，其中，治具200的基板220上设置有定位销250，定位销250可以位于挡板240上，拨料爪420处于定位状态时，能够将定位销250定位于拨料爪420和垫块430之间，进而使得第四驱动件能够通过拨料爪420和垫块430驱动治具200相对底板100滑动。

在本实施例中，垫块430与连接板410之间还可以设置有弹性件431，用于向垫块430提供弹力以夹持定位销250，避免垫块430与定位销250硬性接触造成损伤。

在本实施例中，连接板410上可以设置有滑轨411，底板100上进一步可以设置有滑块412，滑块412滑动设置于滑轨411上，能够对连接板410的运动进行导向，进而使得拨料爪420和垫块430的运动过程更加稳定。

在本实施例中，传动机构400进一步可以包括缓冲器450，缓冲器450设置于连接板410远离拨料爪420的一端，能够与底板100抵接以对连接板410的运动进行缓冲，避免连接板410与底板100硬性接触造成损伤，还可以对连接板410的运动进行限位，避免连接板410脱离底板100。

在本实施例中，拨料爪420和垫块430设置有两组，两个拨料爪420通过连杆421连接，第三驱动件440通过支柱441与连杆421转动连接，以使得第三驱动件440能够驱动连杆421转动，进而使得两个拨料爪420能够沿连杆421的轴线转动，从而使得拨料爪420的端部能够向靠近底板100或远离底板100的方向运动，进而能够将定位销250卡合于拨料爪420和垫块430之间，或者放开定位销250。通过设置两组拨料爪420和垫块430，能够增加传动机构400的稳定性。

在本实施例中，第三驱动件440可以为气缸。在其他实施例中，第三驱动件440也可以为电机，在此不做限制。

参见图1和图2，本实用新型注液系统实施例包括上料装置10及注液装置40，上料装置10用于将第一传送带101上的电池20上料，并将上料后的电池20送入注液装置40进行注液，最后将注液后的电池20送入第二传送带102以进行后续加工。其中，上料装置10的具体结构参见上述电池的上料装置10实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，第一传送带101与第二传送带102之间为上料工位，上料装置10设置于上料工位，注液装置40对应上料工位设置，注液系统进一步可以包括第五驱动件103及连接于第五驱动件103的挡块104，挡块104设置于第一传送带101靠近上料装置10的一端，且挡块104的端部呈弧形设置，第五驱动件103用于在拨料机构300进行拨料前驱动挡块104伸出以阻挡第一传送带101上的电池20，能够阻挡电池20继续运动，便于拨料机构300拨动电池20，并在拨料机构300抓取电池20后驱动挡块104缩回，为电池20的上料让位。

在本实施例中，传动机构400进一步可以用于在拨料完成后将治具200从上料工位传动至注液装置40，并在注液完成后将治具200传动回上料工位，拨料机构300进一步用于将电池20拨入第二传送带102。

具体的，本实施例中以治具200上设置两个承载通道210为例进行说明，电池20通过托杯30承载于第一传送带101上，第一传送带101向靠近上料工位的方向传送电池20，当电池20被传送至第一传送带101靠近上料工位的一端，第五驱动件103驱动挡块104伸出以阻挡电池20，此时治具200的两个承载通道210中的一者对应电池20，拨料机构300的拨料板320位于电池20上方，第一驱动件330驱动拨料板320绕转轴321旋转，以使得拨料板320从非拨料状态转动至拨料状态，第二驱动件340通过安装立板310驱动拨料板320相对承载板350滑动，以将电池20拨入两个承载通道210中的一者中；第一排上料完成后，第一驱动件330驱动拨料板320绕转轴321旋转，以使得拨料板320从拨料状态转动至非拨料状态，传动机构400的第三驱动件440驱动拨料爪420转动，以使得拨料爪420从非定位状态转动至定位状态，使得定位销250定位于拨料爪420和垫块430之间，第四驱动件驱动治具200相对底板100滑动，以使得治具200的两个承载通道210中的另一者对应电池20，拨料机构300再依照上述方法将电池20拨入两个承载通道210中的另一者中；完成电池20的上料后，第四驱动件驱动治具200相对底板100滑动，将治具200传送至注液装置40，第三驱动件440驱动拨料爪420转动，以使得拨料爪420从定位状态转动至非定位状态，以脱离治具200，在第四驱动件的驱动下，传动机构400远离注液装置40，注液装置40对电池20进行注液。

注液完成后，在第四驱动件的驱动下，传动机构400靠近注液装置40，第三驱动件440驱动拨料爪420转动，以使得拨料爪420从非定位状态转动至定位状态，使得定位销250定位于拨料爪420和垫块430之间，第四驱动件驱动治具200向远离注液装置40的方向运动，回到上料工位，拨料机构300通过上述拨料方法将电池20从治具200拨入第二传送带102上，以完成下料。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池的上料装置，其特征在于，包括：

底板；

治具，滑动设置于所述底板上，所述治具设置有至少两个间隔设置的承载通道，所述承载通道用于承载电池；

拨料机构，与所述治具相对设置，用于抓取第一传送带上的所述电池，并将所述电池拨入所述承载通道中；

传动机构，设置于所述底板上，用于将所述治具上的至少两个所述承载通道分别与所述第一传送带对接，使得所述拨料机构能够分别将所述电池拨入所述承载通道内。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具包括：

基板；

至少两个挡板，至少两个所述挡板间隔设置于所述基板上，以形成至少两个所述承载通道；

其中，所述挡板呈L形设置，所述电池承载于托杯内，所述托杯外侧形成有限位槽，所述L形挡板能够与所述限位槽配合以对所述托杯进行限位。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括：

安装立板，通过承载板设置于所述底板上，且所述安装立板能够相对所述承载板滑动；

拨料板，转动设置于所述安装立板上；

第一驱动件，与所述拨料板连接，用于驱动所述拨料板转动，以使得所述拨料板在拨料状态和非拨料状态之间切换；

第二驱动件，与所述安装立板连接，用于驱动所述安装立板相对所述承载板滑动，以使得处于拨料状态的所述拨料板能够将所述电池拨入所述承载通道中。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述拨料机构的数量为二，两个所述拨料机构间隔设置于所述承载板上，且两个所述拨料机构的间距大于或等于所述承载通道上多个所述电池中位于两端的两个所述电池的间距。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述拨料机构进一步包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装立板上，用于在所述拨料板从所述拨料状态转换至所述非拨料状态时与所述拨料板抵接。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述传动机构包括：

连接板，滑动设置于所述底板上；

拨料爪，转动设置于所述连接板上；

垫块，设置于所述连接板上，且与所述拨料爪的端部间隔设置；

第三驱动件，与所述拨料爪连接，用于驱动所述拨料爪转动，以使得所述拨料爪在定位状态和非定位状态之间切换；

第四驱动件，与所述连接板连接，用于驱动所述连接板相对所述底板滑动；

其中，所述治具的所述基板上设置有定位销，所述拨料爪处于所述定位状态时，能够将所述定位销定位于所述拨料爪和所述垫块之间，进而使得第四驱动件能够通过所述拨料爪和所述垫块驱动所述治具相对所述底板滑动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述拨料爪和所述垫块设置有两组，两个所述拨料爪通过连杆连接，所述第三驱动件用于驱动所述连杆转动，进而使得两个所述拨料爪能够沿所述连杆的轴线转动。

8.一种注液系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的上料装置及注液装置，所述上料装置用于将所述第一传送带上的所述电池上料，并将上料后的所述电池送入所述注液装置进行注液，最后将注液后的所述电池送入第二传送带以进行后续加工。

9.根据权利要求8所述的注液系统，其特征在于，所述注液系统进一步包括第五驱动件及连接于所述第五驱动件的挡块，所述挡块设置于所述第一传送带靠近所述上料装置的一端，且所述挡块的端部呈弧形设置，所述第五驱动件用于在所述拨料机构进行拨料前驱动所述挡块伸出以阻挡所述第一传送带上的所述电池，并在所述拨料机构抓取所述电池后驱动所述挡块缩回。

10.根据权利要求8所述的注液系统，其特征在于，所述传动机构进一步用于在拨料完成后将所述治具从上料工位传动至所述注液装置，并在注液完成后将所述治具传动回所述上料工位，所述拨料机构进一步用于将所述电池拨入所述第二传送带。

Images