CN213386489U - 运动控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动运动控制机构包括平移组件，所述平移组件用于控制集尘缸由第一腔进入第二腔中进行测量；升降组件，所述升降组件用于控制集尘缸与集尘筒连接。本实用新型提供的运动控制机构中平移组件的设置可以实现集尘缸在集尘腔与恒温恒湿腔的往复运动，升降组件的设置可以实现集尘缸与集尘腔的密闭或分离，集尘缸的平移运动自动化程度高。平移组件中定位架中开设略大于集尘缸缸体直径的定位口，使集尘缸可与所述定位口分离并通过升降组件提升至与集尘筒密闭连接。

Description

运动控制机构

技术领域

本实用新型环保、安全生产管理技术领域，尤其涉及应用于降尘测量仪中集尘缸的运动控制机构。

背景技术

降尘是大气中粉尘的沉积物，现有空气中可沉降的颗粒物，沉降在装有乙二醇水溶液做收集液的集尘缸内，经蒸发、干燥、称重后，计算降尘量。随着全国沙尘频率和危害程度的增加，大气降尘的研究日益加剧，市面上大气降尘量的监测普遍需要监测人员来回奔波进行取样，并将集尘缸带回实验室进行检测。

为了解决上述来回奔波取样检测的问题衍生出了一种可以在采集点现场测试的降尘测量设备，但是该种降尘测量设备中如何实现集尘缸运动至与集尘筒密封以及集尘缸运动至测量点测量是一大难题，因此需要设计出一种可以实现集尘缸在不同位置动作的运动控制机构。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供运动控制机构。相对于现有技术来说，本实用新型可以实现针对于集尘缸的升降及平移运动，使所述集尘缸可以实现与积尘筒的密闭连接及进入恒温恒湿腔中进行测量，另外在所述升降机构的升降端设置烘烤盘，其可以在升降至最高点后利用所述烘烤盘对集尘缸进行蒸发。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

运动控制机构包括

平移组件，所述平移组件用于控制集尘缸由第一腔进入第二腔中进行测量；

升降组件，所述升降组件用于控制集尘缸与集尘筒连接。

进一步的，所述平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件、定位架，第一移动板及第一固定支架，所述定位架可移动的设置于第一固定支架，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与第二传动件传动连接，所述第二传动件与第一移动板连接，所述第一移动板与所述定位架连接，在所述定位架上还开设定位口；

进一步的，所述升降组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件、第二移动板及第二固定支架，所述第二移动板可移动的设置于所述第二固定支架上，所述第二驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与第四传动件传动连接，所述第四传动件与所述第二移动板传动连接，用于驱动所述第二移动板相对于第二固定支架作升降运动。

进一步的，所述第一移动板与所述定位架直接连接。

进一步的，所述第一移动板与所述定位架间接连接。

进一步的，所述间接连接使所述第一移动板与所述定位架之间连接连接板。

进一步的，所述连接板与所述第一固定支架滑动连接。

进一步的，在所述第一固定支架上设置至少一第一光电开关。

进一步的，还包括一烘烤盘，所述烘烤盘设置于所述第二移动板的一端。

进一步的，在所述第二固定支架上还设置至少一第二光电开关。

进一步的，在所述第二移动板的外侧设置蒸发组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)平移组件的设置可以实现集尘缸在集尘腔与恒温恒湿腔的往复运动，升降组件的设置可以实现集尘缸与集尘腔的密闭或分离，集尘缸的平移运动自动化程度高。

(二)平移组件中定位架中开设略大于集尘缸缸体直径的定位口，使集尘缸可与所述定位口分离并通过升降组件提升至与集尘筒密闭连接。

(三)连接板的设置使得定位架、定位口与第一移动板之间的距离增加，从而使定位架、定位口可更加快捷、方便的带动集尘缸进入恒温恒湿腔内部进行精密测量。

(四)本发明通过设置烘烤盘，其可以实现集尘缸内部水份的蒸发，使所述集尘缸上的降尘满足称量标准。

(五)本发明通过设置光电开关，使平移组件、升降组件可以在各点位置启闭，保证了各项平移或升降动作执行的精密性、精准性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例运动控制机构中平移机构在第一视角的轴测图。

图2示出了本实用新型实施例运动控制机构中平移机构在第二视角轴测图。

图3示出了本实用新型实施例运动控制机构中升降机构的结构示意图。

附图中标记：11、平移组件；111、第一电机；112、第一同步带轮；113、第一同步带；114、第二同步带轮；115、第一丝杆座；116、第一丝杆；117、连接板；118、定位架；119、定位口；1110、第一光电开关；1111、第一光电开关安装架；1112、支撑杆；1113、第一固定支架；1114、第一导轨；1115、第一滑块；1116、第一移动板；1117、槽；1118、开口；

22、升降组件；221、第二电机；222、第三同步带轮；223、第二电机安装座；224、第二同步带；225、第四同步带轮；226、第二丝杆座；227、第二丝杆；228、第二移动板；229、烘烤盘；2210、第二导轨；2211、第二滑块；2212、第二光电开关安装架；2213、第二光电开关；2214、第二固定支架；

3、集尘缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的运动控制机构作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

运动控制机构包括：

平移组件11，所述平移组件11用于控制集尘缸3由集尘腔进入恒温恒湿腔中进行精密测量；

升降组件22，升降组件22用于控制集尘缸3与集尘筒密闭连接及用于对集尘缸内水份进行蒸发。

请参考图1和图2，下面描述平移组件11的具体结构：

平移组件11包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件、定位架118，第一移动板1116及第一固定支架1113，定位架118可移动的设置于第一固定支架1113。具体的，第一固定支架1113的两侧开设槽1117，所述定位架118的两侧具有与所述槽1117配合的端部，使所述定位架118可沿所述槽1117移动。且在所述第一固定支架1113上开设开口1118，所述开口1118便于第一移动板 1116伸出及为所述第一移动板1116的移动提供行程空间。

第一驱动件与第一传动件传动连接，第一传动件与第二传动件传动连接，第二传动件与第一移动板1116连接，第一移动板1116与定位架118连接，在定位架118上还开设定位口119，所述定位口119略大于集尘缸3的直径，使得集尘缸3被第二移动板228接触上升后可与所述定位口119脱离，集尘缸3 的边缘处具延伸出一圈台阶，使得集尘缸3落在定位口119的时该台阶可与定位架118的表面接触，为集尘缸3的下降提供限位。

优选的，所述第一移动板1116与所述定位架118直接连接或所述第一移动板1116与所述定位架118间接连接，本实施例提供的运动控制机构中第一移动板1116与所述定位架118之间通过连接板117间接连接。

具体的，请参考图1和图2，当第一移动板1116与定位架118之间具有连接板117时，为了保证连接板117的移动稳定性，所述连接板117与第一固定支架1113滑动连接。具体的，滑动连接为通过第一导轨1114与第一滑块1115 之间滑动，其中所述第一导轨1114安装于第一固定支架1113表面，在第一导轨1114上滑动连接第一滑块1115，第一滑块1115与连接板117的底部连接。

具体的，请参考图1，本实施例提供的运动控制机构的平移组件11中第一驱动件为第一电机111，第一传动件包括第一同步带轮112、第一同步带113 及第二同步带轮114，其中第一电机111的输出端与第一同步带轮112连接，所述第一同步带轮112通过第一同步带113连接第二同步带轮114。

具体的，所述第二传动件包括第一丝杆116和第一移动板1116，所述第一移动板1116上开有螺纹孔用于与所述第一丝杆116螺纹连接。

进一步的，在所述第一固定支架1113的至少一侧还固接第一光电开关安装架1111，在所述第一光电开关安装架1111上安装第一光电开关1110，所述第一光电开关1110用于实现所述定位架118停止移动在第一点和第二点，在所述第一点时，所述定位架118及集尘缸3位于集尘筒的下部，在所述第二点时，所述定位架118及所述集尘缸3进入恒温恒湿腔并位于称量组件的称量端上方。

进一步的，在所述第一固定支架1113的四个角部还连接支撑杆1112，支撑杆1112保证第一固定支架1113的稳定安装。

所述升降组件22包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件、第二移动板 228及第二固定支架2214，第二移动板228可移动的设置于第二固定支架2214 上，第二驱动件与第三传动件传动连接，用于驱动第三传动件转动；第三传动件与第四传动件传动连接，用于驱动第四传动件转动；第四传动件与第二移动板228传动连接，用于驱动第二移动板228相对于第二固定支架2214作升降运动，进一步的，本实用新型提供的运动控制机构中为了实现集尘缸中水份的蒸发，在所述第二移动板228的一外侧设置蒸发组件，优选的，本实施例提供的运动控制机构中蒸发组件选用烘烤盘229，烘烤盘229的内部具有多根加热棒及传感器，通过加热棒进行升温，通过传感器检测升温温度，请参考图3，所述烘烤盘229上设有集尘缸3。

请参考图3，具体的，本实施例提供的降尘测量仪的升降组件22中所述第二驱动件为第二电机221，所述第三传动件包括第三同步带轮222、第二同步带 224及第四同步带轮225，所述第三同步带轮222与所述第二电机221的输出端连接，所述第二电机221固接于第二电机安装座223上。

请参考图3，所述第四传动件包括第二丝杆227及第二移动板228，所述第二移动板228上开设螺纹孔用于与所述第二丝杆227螺纹连接。

进一步的，所述升降组件22还包括第二导轨2210和第二滑块2211，所述第二导轨2210与所述第二滑块2211滑动连接，所述第二导轨2210固接于所述第二固定支架2214上，所述第二滑块2211与所述第二移动板228固接。

进一步的，在所述第二固定支架2214上还设置至少一第二光电开关2213，所述第二光电开关2213固接于第二光电开关安装架2212上，所述第二光电开关安装架2212与所述第二固定支架2214固接。所述第二光电开关2213用于实现所述第二移动板228移动停止在第三点和第四点，当在第三点时，所述第二移动板228上升至最高位，使得与烘烤盘229接触的集尘缸3与集尘筒241密闭连接。当在第四点时，所述第二移动板228下降至最低位，使烘烤盘229与集尘缸3脱离，此时烘烤盘229不接触集尘缸3，从而实现集尘缸3内嵌在定位架118的定位口119中。

下面描述本实施例运动控制机构的具体工作过程：

请参考图1、图2及图3，集尘缸3是设置于所述定位口119内，升降组件 22的升降端上升，具体为第二电机221启动，第二电机221的输出端带动第三同步带轮222转动，第三同步带轮222转动并通过第二同步带224将转动副传递至第四同步带轮225，第四同步带轮225转动带动第二丝杆227在第二丝杆座226中转动，第二丝杆227转动使与其螺纹连接的第二移动板228移动，第二移动板228通过第二滑块2211沿第二导轨2210滑动。上升至第三点时，所述第二移动板228上升至最高位，使得与烘烤盘229接触的集尘缸3上升至最高位并与集尘筒的集尘出口密闭连接。

请参考图3，烘烤盘229内部的加热棒启动，使烘烤盘229加热至80～105℃，在该温度中保持一定时间，使所述集尘缸3内的水分蒸发，当蒸发至满足称量要求后，将所述集尘缸3自然冷却，然后升降组件22的第二移动板228 下降，请参考图1和图3，在下降的过程中集尘缸3首先落入平移组件11中定位架118的定位口119中。

请参考图1至图3，然后第二移动板228继续下降至最低位，该最低位位于第四点的位置，此时集尘缸3已经定位在定位口119中不动，使得烘烤盘229 与所述集尘缸3脱离。

将所述集尘缸3冷却至一定温度，平移组件11工作带着所述集尘缸3平移至恒温恒湿腔内。上述平移组件11的平移过程具体如下：

请参考图1、图2，第一电机111启动，第一电机111的输出端带动第一同步带轮112转动，第一同步带轮112转动并通过第一同步带113将转动副传递至第二同步带轮114，所述第二同步带轮114转动并带动第一丝杆116转动，第一丝杆116两端分别通过第一丝杆座115支撑，第一移动板1116随第一丝杆 116的转动而随动，由于第一移动板1116与连接板117的一端固接，其连接板117的另一端固定定位架118，由此实现定位架118沿第一固定支架1113的槽 1117移动至恒温恒湿腔内部并移动至称量组件的称量端上方，使集尘缸3与称量端接触。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.运动控制机构，其特征在于：所述运动控制机构包括

平移组件，所述平移组件用于控制集尘缸由第一腔进入第二腔中进行测量；所述平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件、定位架(118)，第一移动板(1116)及第一固定支架(1113)，所述定位架(118)可移动的设置于第一固定支架(1113)，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与第二传动件传动连接，所述第二传动件与第一移动板(1116)连接，所述第一移动板(1116)与所述定位架(118)连接，在所述定位架(118)上还开设定位口(119)；

升降组件，所述升降组件用于控制集尘缸与集尘筒连接；所述升降组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件、第二移动板(228)及第二固定支架(2214)，所述第二移动板(228)可移动的设置于所述第二固定支架(2214)上，所述第二驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与第四传动件传动连接，所述第四传动件与所述第二移动板(228)传动连接，用于驱动所述第二移动板(228)相对于第二固定支架(2214)作升降运动。

2.如权利要求1所述的运动控制机构，其特征在于：所述第一移动板(1116)与所述定位架(118)直接连接。

3.如权利要求1所述的运动控制机构，其特征在于：所述第一移动板(1116)与所述定位架(118)间接连接。

4.如权利要求3所述的运动控制机构，其特征在于：所述间接连接使所述第一移动板(1116)与所述定位架(118)之间连接连接板(117)。

5.如权利要求4所述的运动控制机构，其特征在于：所述连接板(117)与所述第一固定支架(1113)滑动连接。

6.如权利要求5所述的运动控制机构，其特征在于：在所述第一固定支架(1113)上设置至少一第一光电开关(1110)。

7.如权利要求1所述的运动控制机构，其特征在于：还包括一烘烤盘(229)，所述烘烤盘(229)设置于所述第二移动板(228)的一端。

8.如权利要求1所述的运动控制机构，其特征在于：在所述第二固定支架(2214)上还设置至少一第二光电开关(2213)。

9.如权利要求1所述的运动控制机构，其特征在于：在所述第二移动板(228)的外侧设置蒸发组件。

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