CN213386161U - 一种输送带转弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送带转弯机，涉及输送设备技术领域，以解决现有技术中输送带转弯机在运转过程中，输送带容易打滑、跑偏的问题，该输送带转弯机包括输送带、链条和导轨组件，导轨组件包括上层导轨和下层导轨，链条限位于上层导轨和下层导轨中并与上层导轨和下层导轨形成滑动接触，输送带的外端与链条通过连接件形成连接以使链条在上层导轨和下层导轨中滑行时带动输送带移动。当链条卡在导轨组件中运行时，通过链条对输送带的拉紧作用，阻止了输送带跑偏、打滑现象，有效降低了运行过程中输送带摩擦产生的噪音。

Description

一种输送带转弯机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种输送带转弯机。

背景技术

转弯机是分拣常见设备之一，市场上的转弯机一般分为滚筒转弯机、链板转弯机及输送带转弯机，不同转弯机应用于不同的分拣场景。其中，输送带转弯机由于结构简单、便于维护、能耗较小，使用成本低等优点广泛用于各类行业的物料运输中。输送带转弯机常用于输送带与输送带之间弯角的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品。输送带转弯机应用于相互垂直的两条分拣流水线的对接，起到连接改向作用，从而节约空间，解决了分拣作业的场地不够宽敞的问题。目前输送带转弯机通常是在两滚筒之间设有输送带，输送带在两滚筒之间张紧，通过输送带与滚筒之间的摩擦力带动输送带的运转，但输送带转弯机在长时间运转时，输送带容易老化，运行过程中出现输送带与滚筒之间摩擦不足，输送带打滑、跑偏的现象，且高速重负荷运行时，输送带摩擦噪音过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送带转弯机，以解决现有技术中输送带转弯机在运转过程中，输送带容易打滑、跑偏的问题，本实用新型的输送带转弯机有效地降低了运行过程中的噪音，并且对运行的过程中的输送带起到了很好的限位防跑偏作用。

本实用新型提供的一种输送带转弯机，包括输送带、链条和导轨组件，所述导轨组件包括上层导轨和下层导轨，所述链条限位于所述上层导轨和所述下层导轨中并与所述上层导轨和所述下层导轨形成滑动接触，所述输送带的外端与所述链条通过连接件形成连接以使所述链条在所述上层导轨和所述下层导轨中滑行时带动所述输送带移动。

作为本实用新型的一个优选方案，所述下层导轨包括侧导轨和下导轨，所述侧导轨设置于所述下导轨的内侧上方以使所述链条的侧面和底面分别限位于所述侧导轨和所述下导轨上。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述侧导轨朝向外侧的侧面上设置有第二安装槽，在所述第二安装槽内设置有第二耐磨条，其中，所述链条的侧面能够限位于所述第二耐磨条上并与第二耐磨条形成滑动连接；在所述下导轨朝向上方的顶面上设有第三安装槽，在所述第三安装槽内设置有第三耐磨条，所述链条的底面能够与所述第三耐磨条接触形成滑动运转。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述侧导轨朝向外侧的侧面上且位于所述第二安装槽的上方设有第一连接槽，所述下导轨的下端且位于所述第三安装槽的下方设有第二连接槽，所述侧导轨和所述下导轨分别通过设于所述第一连接槽和第二连接槽内的固定件与机架形成连接。

作为本实用新型的一个优选方案，所述上层导轨呈纵截面为L型结构，在所述上层导轨内设有用于安装第一耐磨条的第一安装槽，所述第一耐磨条能够对位于其上的所述链条的侧面和底面形成限位并使所述链条能够相对于所述第一耐磨条滑行。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一安装槽包括侧壁和底面，所述侧壁与底面垂直连接，所述侧壁的顶部向外侧延伸出横挡，所述底面的外侧向上后向内延伸出第一卡勾，且所述底面在所述第一卡勾的底部外侧延伸出挡边。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述底面上设有卡槽，在所述第一耐磨条上设有与所述卡槽相匹配的卡件，所述第一耐磨条的纵截面呈与所述第一安装槽的纵截面相匹配的L型结构且限位于所述第一安装槽内。

作为本实用新型的一个优选方案，所述连接件为折弯板，所述输送带的外环边上等距排列多个通孔，所述输送带通过所述通孔和铆钉以将所述折弯板的一端与所述输送带形成连接，所述折弯板远离输送带的一端与所述链条连接。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括机架，所述机架包括外弧挡板、内弧挡板、外弧底板和内弧底板，所述外弧挡板位于所述机架外侧，所述内弧挡板位于所述机架内侧，所述外弧底板位于所述外弧挡板的内侧底端并与所述外弧挡板垂直连接，所述内弧底板位于所述内弧挡板外侧底端并与所述内弧挡板垂直连接，所述内弧底板与外弧底板之间连接有多个连接撑，所述外弧挡板与所述内弧挡板的上端通过支撑件连接，所述支撑件上设置有面板，所述输送带在所述面板上运行，所述外弧挡板内侧上端设置有链条托板，所述链条托板通过托腿和所述支撑件与所述外弧挡板垂直连接，所述上层导轨连接在所述链条托板上且所述上层导轨的挡边抵靠在所述外弧挡板的内侧。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括前滚筒和后滚筒，所述前滚筒和所述后滚筒呈锥形，所述前滚筒和所述后滚筒分别设置于机架两端，所述输送带呈扇形，所述输送带套于所述前滚筒和所述后滚筒外侧并在所述前滚筒和所述后滚筒外侧形成回形环绕，所述前滚筒的外端安装有链轮，所述链轮与电机连接，所述链轮上安装所述链条，所述链条通过所述链轮的转动在所述上层导轨和所述下层导轨中循环滑行。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

1、本实用新型提供的输送带转弯机，通过包括输送带、链条和导轨组件，导轨组件包括上层导轨和下层导轨，链条限位于上层导轨和下层导轨中并与上层导轨和下层导轨形成滑动连接，输送带的外端与链条通过连接件形成连接以使链条在上层导轨和下层导轨中滑行时带动输送带移动。当链条卡在导轨组件中运行时，通过链条对输送带的向外的拉紧作用，使输送带运行平稳，阻止输送带跑偏，传送过程中输送带不打滑，提高了输送带的载重量，使链条运行的过程中始终卡在导轨组件中滑行，有效降低了运行过程中输送带摩擦产生的噪音，延长输送带的使用寿命。

2、本实用新型实施例提供的输送带转弯机，通过下层导轨包括侧导轨和下导轨，侧导轨设置于下导轨的内侧上方以使链条的侧面和底面分别限位于侧导轨和下导轨上，在侧导轨与下导轨之间形成间隙，以供连接输送带和链条的连接件穿过，使链条贴合侧导轨滑行，侧导轨将链条卡于其外侧从而阻止输送带由于向心力的作用向内侧移动，下侧的下导轨对链条起到向上的支撑作用，以供链条平稳的滑行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的输送带转弯机的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的输送带转弯机框架的平面示意图；

图4为本实用新型的输送带转弯机的平面示意图；

图5为图4中D-D的截面图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为图5中C的局部放大图。

图中：1、机架；11、外弧挡板；12、内弧挡板；13、外弧底板；14、内弧底板；15、连接撑；16、支撑件；17、面板；18、链条托板；19、托腿；2、输送带；21、通孔；22、折弯板；221、折弯部；23、铆钉；3、链条；4、上层导轨；41、第一安装槽；411、侧壁；412、底面；413、横挡；414、第一卡勾；415、挡边；416、卡槽；42、第一耐磨条；421、第一导槽；422、卡件；5、侧导轨；51、第二安装槽；511、第二卡勾；52、第二耐磨条；521、第二导槽；53、第一连接槽；6、下导轨；61、第三安装槽；611、勾条；612、第三卡勾；62、第三耐磨条；63、第二连接槽；7、前滚筒；8、后滚筒；9、链轮；10、电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的一种输送带转弯机，如图1-图7所示，包括输送带2、链条3和导轨组件，导轨组件包括上层导轨4和下层导轨，链条3限位于上层导轨4和下层导轨中并与上层导轨4和下层导轨形成滑动接触，输送带2的外端与链条3通过连接件形成连接以使链条3在上层导轨4和下层导轨中滑行时带动输送带2移动。本实用新型的输送带转弯机将输送带2外端通过连接件连接链条3，导轨组件包括上层导轨4和下层导轨，链条3卡在上层导轨4和下层导轨中循环滑行，链条3带动输送带2同步运转，通过链条3对输送带2的向外的拉紧作用，使输送带2运行平稳，阻止输送带2跑偏，传送过程中输送带2不打滑，提高了输送带2的载重量，避免了输送带2跑偏造成的输送物的损坏。使链条3运行的过程中始终卡在导轨组件中滑行，有效降低了运行过程中输送带2摩擦产生的噪音，延长输送带2的使用寿命。通过设置上层导轨4和下层导轨，从而保证链条3在导轨组件中平稳运行，避免链条3在导轨中运行的不稳定，同时加固了链条3对输送带2的拉紧作用。

作为本实施例的优选的技术方案，如图3-图4所示，转弯机还包括前滚筒7和后滚筒8，前滚筒7和后滚筒8呈锥形，前滚筒7和后滚筒8分别设置于机架1的两端，输送带2呈扇形，输送带2套于前滚筒7和后滚筒8外侧并在前滚筒7和后滚筒8外侧形成回形环绕，前滚筒7的外端安装有链轮9，链轮9与电机10连接，链轮9上安装链条3，链条3通过链轮9的转动在上层导轨4和下层导轨中循环滑行。链条3与链轮9的啮合作用带动链条3在导轨中平稳运行，从而使链条3带动皮带同步运行，链条3与前滚筒7和后滚筒8同步带动输送带2，降低了前滚筒7和后滚筒8与输送带2的摩擦力，提高了输送运行速度，提高了输送带2的耐用性。

实施例2

本实施例作为实施例1的一种实施方式，如图2和图7所示，下层导轨包括侧导轨5和下导轨6，侧导轨5设置于下导轨6的内侧上方以使链条3的侧面和底面分别限位于侧导轨5和下导轨6上。本实施例的输送带转弯机通过将侧导轨5设置于下导轨6的内侧上方并在侧导轨5与下导轨6之间形成间隙，以供连接输送带2和链条3的连接件穿过，使链条3的链板面贴合侧导轨5滑行。由于向心力的作用输送带2具有向内侧偏移的趋势，侧导轨5将链条3卡于其外侧从而阻止输送带2向内侧移动，对输送带2具有拉紧的作用。下侧的下导轨6对链条3起到支撑作用，以供链条3的滚子在其上平稳的滑行。通过侧导轨5与下导轨6的双重作用使链条3在下层导轨中运行更平稳。

作为本实施例的优选的技术方案，如图2和图7所示，在侧导轨5朝向外侧的侧面上设置有第二安装槽51，第二安装槽51朝向外侧设置且沿侧导轨5长度方向延伸，在第二安装槽51内设置有第二耐磨条52，其中，链条3的侧面能够限位于第二耐磨条52上并与第二耐磨条52形成滑动连接；在下导轨6朝向上方的顶面上设有第三安装槽61，第三安装槽61朝向上设置且沿下导轨6长度方向延伸，在第三安装槽61内设置有第三耐磨条62，链条的底面能够与第三耐磨条62接触形成滑动运转。优选地，第二安装槽51的上端向下延伸出第二卡勾511，使第二耐磨条52卡在第二安装槽51中。第三安装槽61的外端向上延伸出第三卡勾612，第三安装槽61的内端斜向外侧延伸出勾条611，通过勾条611和第三卡勾612的作用将第三耐磨条62卡在第三安装槽61中。优选地，第二耐磨条52上设置有朝向外侧沿第二耐磨条52长度方向延伸的第二导槽521，以供链条3贴合第三耐磨条62时，链条3的销轴在第二导槽521中滑行，从而使链条3与侧导轨5更贴合，滑行更稳定。本实施例的输送带转弯机通过在第二安装槽51和第三安装槽61中分别设置相卡合的第二耐磨条52和第三耐磨条62，使链条3贴合在第二耐磨条52和第三耐磨条62上滑行，使链条3运行更顺畅，且运行过程中噪音少，也减小链条3的磨损，延长链条3的使用寿命。

作为本实施例的优选的技术方案，如图2和图7所示，在侧导轨5朝向外侧的侧面上且位于第二安装槽51的上方设有第一连接槽53，第一连接槽53沿侧导轨5的长度方向延伸。下导轨6的下端且位于第三安装槽61的下方设有第二连接槽63，第二连接槽63沿下导轨6的长度方向延伸，侧导轨5和下导轨6分别通过设于第一连接槽53和第二连接槽63内的固定件与机架1形成连接。第一连接槽53朝向外侧设置，其中，一个螺栓头设置于第一连接槽53中且该螺栓的螺丝端连接长螺母的一端，长螺母的另一端通过另一个螺栓连接在机架1上，从而使侧导轨5与机架1的外侧边间隔设置。第二连接槽63朝向外侧设置，通过将螺栓的螺栓头设置于第二连接槽63中，该螺栓的另一端通过螺母连接在机架1上，并在该螺栓上套设有套筒，使套筒位于机架1的外侧面与第二连接槽63之间，从而将下导轨6与机架1的外侧边间隔设置，使链条3在运行过程中避免与机架1的外侧边碰撞而产生噪音。

作为本实施例的优选的技术方案，如图2和图6所示，上层导轨4呈纵截面为L型结构，在上层导轨4内设有用于安装第一耐磨条42的第一安装槽41，第一耐磨条42能够对位于其上的链条3的侧面和底面形成限位并使链条3能够相对于第一耐磨条42滑行。

作为本实施例的优选的技术方案，如图2和图6所示，第一安装槽41包括侧壁411和底面412，侧壁411与底面412垂直连接，侧壁411的顶部向外侧延伸出横挡413，底面412的外侧向上后向内延伸出第一卡勾414，且底面412在第一卡勾414的底部外侧延伸出挡边415。挡边415使第一安装槽41与机架1的外侧边间隔设置，用以防止链条3在上层导轨4中运行时，链条3与机架1的外侧边碰撞、摩擦，导致噪音过大。

作为本实施例的优选的技术方案，如图2和图6所示，在底面412上设有沿上层导轨4长度方向延伸的卡槽416，在第一耐磨条42上设有与卡槽416相匹配的卡件422，第一耐磨条42的纵截面呈与第一安装槽41的纵截面相匹配的L型结构且限位于第一安装槽41内。第一安装槽41通过横挡413、卡槽416和第一卡勾414将第一耐磨条42卡在第一安装槽41中。第一耐磨条42的侧面上设置有沿第一耐磨条42长度方向设置的第一导槽421，以供链条3贴合第一耐磨条42，链条3的销轴在第一导槽421中滑行，从而使链条3与上层导轨4更贴合，滑行更稳定。

作为本实施例的优选的技术方案，第一安装槽41、第二安装槽51和第三安装槽61为铝合金材质，第一耐磨条42、第二耐磨条52和第三耐磨条62为尼龙材质。

实施例3

本实施例作为实施例1的再一种实施方式，如图1、图2和图7所示，连接件为折弯板22，输送带2的外环边上等距排列多个通孔21，输送带2通过通孔21和铆钉23以将折弯板22的一端与输送带2形成连接，折弯板22远离输送带2的一端与链条3连接。折弯板22的中部设有向上弯曲的折弯部221，当链条转动至上层导轨4中时，使折弯板22的折弯部221与所述上层导轨4的上边沿间隙设置，并在上层导轨4的横挡413上方滑行，链条3贴合上层导轨侧壁411上的第一耐磨条42滑行。当链条转动至下层导轨中时，折弯板22的折弯部221与侧导轨5的下边沿间隙设置，并在侧导轨5的下方滑行。输送带2与折弯板22通过铆钉23和铆钉垫片连接，铆钉23套于尼龙衬套内，起到耐磨润滑的作用。

实施例4

本实施例作为实施例1的另一种实施方式，如图1和图5所示，转弯机还包括机架1，机架1包括外弧挡板11、内弧挡板12、外弧底板13和内弧底板14。外弧挡板11位于机架1外侧，内弧挡板12位于机架1内侧，外弧底板13位于外弧挡板11的内侧底端并与外弧挡板11垂直连接，内弧底板14位于内弧挡板12外侧底端并与内弧挡板12垂直连接。内弧底板14与外弧底板13之间连接有多个连接撑15，连接撑15为角铁，角铁呈扇形间隔分布于内弧底板14与内弧挡板12之间。外弧挡板11与内弧挡板12的上端通过支撑件16连接，支撑件16呈扇形间隔分布。支撑件16上设置有面板17，输送带2在面板17上运行。外弧挡板11内侧上端设置有链条托板18，链条托板18通过托腿19和支撑件16与外弧挡板11垂直连接，托腿19和支撑件16间隔分布，通过托腿19和支撑件16对链条托板18的支撑作用，使链条托板18与外弧挡板11的连接更稳固。上层导轨4通过用自攻钉固定连接在链条托板18上且上层导轨4的挡边415抵靠在外弧挡板11的内侧。侧导轨5和下导轨6连接于机架1的外弧挡板11上。

优选的，内弧挡板12与外弧挡板11、内弧底板14与内弧挡板12、内弧底板14和内弧挡板12与连接撑15、外弧挡板11和内弧挡板12与支撑件通过焊接连接。

对于未在本实用新型中描述的转弯机的结构部分，均为现有技术。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送带转弯机，其特征在于，包括输送带(2)、链条(3)和导轨组件，所述导轨组件包括上层导轨(4)和下层导轨，所述链条(3)限位于所述上层导轨(4)和所述下层导轨中并与所述上层导轨(4)和所述下层导轨形成滑动接触，所述输送带(2)的外端与所述链条(3)通过连接件形成连接以使所述链条(3)在所述上层导轨(4)和所述下层导轨中滑行时带动所述输送带(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种输送带转弯机，其特征在于，所述下层导轨包括侧导轨(5)和下导轨(6)，所述侧导轨(5)设置于所述下导轨(6)的内侧上方以使所述链条(3)的侧面和底面分别限位于所述侧导轨(5)和所述下导轨(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种输送带转弯机，其特征在于，在所述侧导轨(5)朝向外侧的侧面上设置有第二安装槽(51)，在所述第二安装槽(51)内设置有第二耐磨条(52)，其中，所述链条(3)的侧面能够限位于所述第二耐磨条(52)上并与所述第二耐磨条(52)形成滑动连接；在所述下导轨(6)朝向上方的顶面上设有第三安装槽(61)，在所述第三安装槽(61)内设置有第三耐磨条(62)，所述链条的底面能够与所述第三耐磨条(62)接触形成滑动运转。

4.根据权利要求3所述的一种输送带转弯机，其特征在于，在所述侧导轨(5)朝向外侧的侧面上且位于所述第二安装槽(51)的上方设有第一连接槽(53)，所述下导轨(6)的下端且位于所述第三安装槽(61)的下方设有第二连接槽(63)，所述侧导轨(5)和所述下导轨(6)分别通过设于所述第一连接槽(53)和第二连接槽(63)内的固定件与机架(1)形成连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送带转弯机，其特征在于，所述上层导轨(4)呈纵截面为L型结构，在所述上层导轨(4)内设有用于安装第一耐磨条(42)的第一安装槽(41)，所述第一耐磨条(42)能够对位于其上的所述链条(3)的侧面和底面形成限位并使所述链条(3)能够相对于所述第一耐磨条(42)滑行。

6.根据权利要求5所述的一种输送带转弯机，其特征在于，所述第一安装槽(41)包括侧壁(411)和底面(412)，所述侧壁(411)与底面(412)垂直连接，所述侧壁(411)的顶部向外侧延伸出横挡(413)，所述底面(412)的外侧向上后向内延伸出第一卡勾(414)，且所述底面(412)在所述第一卡勾(414)的底部外侧延伸出挡边(415)。

7.根据权利要求6所述的一种输送带转弯机，其特征在于，在所述底面(412)上设有卡槽(416)，在所述第一耐磨条(42)上设有与所述卡槽(416)相匹配的卡件(422)，所述第一耐磨条(42)的纵截面呈与所述第一安装槽(41)的纵截面相匹配的L型结构且限位于所述第一安装槽(41)内。

8.根据权利要求1所述的一种输送带转弯机，其特征在于，所述连接件为折弯板(22)，所述输送带(2)的外环边上等距排列多个通孔(21)，所述输送带(2)通过所述通孔(21)和铆钉(23)以将所述折弯板(22)的一端与所述输送带(2)形成连接，所述折弯板(22)远离所述输送带(2)的一端与所述链条(3)连接。

9.根据权利要求1所述的一种输送带转弯机，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括外弧挡板(11)、内弧挡板(12)、外弧底板(13)和内弧底板(14)，所述外弧挡板(11)位于所述机架(1)外侧，所述内弧挡板(12)位于所述机架(1)内侧，所述外弧底板(13)位于所述外弧挡板(11)的内侧底端并与所述外弧挡板(11)垂直连接，所述内弧底板(14)位于所述内弧挡板(12)外侧底端并与所述内弧挡板(12)垂直连接，所述内弧底板(14)与外弧底板(13)之间连接有多个连接撑(15)，所述外弧挡板(11)与所述内弧挡板(12)的上端通过支撑件(16)连接，所述支撑件(16)上设置有面板(17)，所述输送带(2)在所述面板(17)上运行，所述外弧挡板(11)内侧上端设置有链条托板(18)，所述链条托板(18)通过托腿(19)和所述支撑件(16)与所述外弧挡板(11)垂直连接，所述上层导轨(4)连接在所述链条托板(18)上且所述上层导轨(4)的挡边(415)抵靠在所述外弧挡板(11)的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种输送带转弯机，其特征在于，还包括前滚筒(7)和后滚筒(8)，所述前滚筒(7)和所述后滚筒(8)呈锥形，所述前滚筒(7)和所述后滚筒(8)分别设置于机架(1)的两端，所述输送带(2)呈扇形，所述输送带(2)套于所述前滚筒(7)和所述后滚筒(8)外侧并在所述前滚筒(7)和所述后滚筒(8)外侧形成回形环绕，所述前滚筒(7)的外端安装有链轮(9)，所述链轮(9)与电机(10)连接，所述链轮(9)上安装所述链条(3)，所述链条(3)通过所述链轮(9)的转动在所述上层导轨(4)和所述下层导轨中循环滑行。

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