CN213386070U - 一种立体仓库用的轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库用的轨道结构，涉及仓储管理技术领域。其技术要点是：包括底座与叉货装置，底座与叉货装置固定连接，底座靠近叉货装置一侧固定连接有储货组件，储货组件包括若干十字货架，十字货架包括长方体框架，长方体框架与底座固定连接，长方体框架的周侧均固定连接有储物架，且储物架与底座固定连接，长方体框架内侧固定连接有第一齿条，第一齿条的传动方向垂直于底座，第一齿条啮合有第一移动体，第一移动体远离底座一侧固定连接有第一货叉。该装置的第一移动体可以控制第一货叉对四周不同部位的货物进行存取，进而方便使用者存取货物，同时十字货架的设置提高了该装置的空间利用率。

Description

一种立体仓库用的轨道结构

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种立体仓库用的轨道结构。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

目前，立体仓库的使用还不算广泛，立体仓库所面对的困难还很多，由于立体仓库涉及自动化设备，对于工艺的要求比较高，立体仓库是将仓储的货架设计成立体的货架，将其堆垛码高，使得仓储在空间上被利用，这样的涉及不同于以往的仓库仅仅在地面操作，这就使得来回调货的取货装置以及轨道面临着重新被设计优化，因此，现在急需一种立体仓库的轨道结构来解决现有的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用的轨道结构，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体仓库用的轨道结构，包括底座与叉货装置，所述底座与所述叉货装置固定连接，所述底座靠近所述叉货装置一侧固定连接有储货组件，所述储货组件包括若干十字货架，所述十字货架包括长方体框架，所述长方体框架与所述底座固定连接，所述长方体框架的周侧均固定连接有储物架，且所述储物架与所述底座固定连接，所述长方体框架内侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条的传动方向垂直于所述底座，所述第一齿条啮合有第一移动体，所述第一移动体包括第一升降板，所述第一升降板远离所述底座一端转动连接有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一升降板远离所述底座一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮同轴设置且两者固定连接，所述第一升降板远离所述底座一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的轴线与所述第一升降板垂直，所述第二电机远离所述第一升降板一端固定连接有第二升降板，所述第二升降板远离所述第二电机一侧固定连接有所述第一货叉。

通过采用上述技术方案，十字货架的设置使得每个第一货叉都可以对四周储物架上的货物进行存取，进而增加了空间利用率，第一电机可以控制第一移动体的升降，方便第一货叉对储物架不同高度的货物进行存取，第二电机可以控制第二升降板的转动，进而控制第一货叉的方向，使得第一货叉可以对不同方向储物架的货物进行存取，第一电机与第二电机控制可以使得第一货叉对四周不同部位的货物进行存取，进而方便使用者存取货物。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叉货装置包括两个支撑柱与导轨，所述导轨两端分别与两个所述支撑柱固定连接，所述底座远离地面一侧的两端均固定连接有第二齿条，所述支撑柱远离所述导轨一端开设有安装槽，所述安装槽内通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一转轴一端贯穿所述支撑柱且固定连接有第三电机，所述第三电机与所述支撑柱固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述支撑柱与所述底座滑动连接且滑动方向与所述第二齿条的传动方向相同，所述导轨套设有第二移动体且两者滑动连接，所述第二移动体靠近所述底座一端固定连接有第二货叉。

通过采用上述技术方案，第三电机转动带动第二齿轮转动进而带动支撑柱移动，进而控制第二移动体移动，第二货叉可以对立体仓库中不同位置的货物进行存取，使得使用者存取货物更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二移动体包括移动块，所述导轨贯穿所述移动块且两者滑动连接，所述导轨靠近所述底座固定连接有第三齿条，所述第三齿条啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过第二转轴与所述移动块转动连接，所述第二转轴一端贯穿所述移动块一侧且固定连接有第四电机，所述第四电机与所述移动块固定连接，所述移动块靠近所述底座一端固定连接有气缸，所述气缸远离所述移动块一端固定连接有安装板，所述安装板与所述第二货叉固定连接。

通过采用上述技术方案，第四电机转动可以带动第三齿轮转动，进而使得第二移动体移动，第三电机与第四电机配合使用可以将第二货叉移动至任意第一移动体的位置，进行对不同位置的货物进行存取，气缸的设置可以控制第二货叉的升降进而方便货物的存取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储货组件一侧设有传送带，所述传送带的支架与所述底座固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的传送带可以独立运行，第二货叉将货物取出后放置在传送带上，传送带将取出的货物传送至固定的地点有操作人员进行打包出货，使得立体仓库使用更加便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离地面一侧固定连接有控制器，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述气缸、所述第一货叉、所述第二货叉与所述传送带均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器的设置方便了使用者操作，进而提高了使用者的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二齿条两端均固定连接有挡块。

通过采用上述技术方案，挡块的设置防止了支撑柱在移动到第二齿条两端时脱落，增加了该装置的安全性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.十字货架的设置使得每个第一货叉都可以对四周储物架上的货物进行存取，进而增加了空间利用率，第一电机可以控制第一移动体的升降，方便第一货叉对储物架不同高度的货物进行存取，第二电机可以控制第二升降板的转动，进而控制第一货叉的方向，使得第一货叉可以对不同方向储物架的货物进行存取，第一电机与第二电机控制可以使得第一货叉对四周不同部位的货物进行存取，进而方便使用者存取货物；

2.设置的传送带可以独立运行，第二货叉将货物取出后放置在传送带上，传送带将取出的货物传送至固定的地点有操作人员进行打包出货，使得立体仓库使用更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型十字货架的结构示意图；

图3是本实用新型长方体框架的结构示意图；

图4是本实用新型第一移动体的结构示意图；

图5是本实用新型第一视角的侧视图；

图6是本实用新型第二视角的侧视图。

附图标记：1、底座；2、叉货装置；21、支撑柱；22、导轨；23、第二齿条；24、安装槽；25、第一转轴；26、第二齿轮；27、第三电机；28、第二移动体；281、移动块；282、第三齿条；283、第三齿轮；284、第二转轴；285、第四电机；286、气缸；287、安装板；29、第二货叉；3、储货组件；31、十字货架；311、长方体框架；312、储物架；313、第一齿条；314、第一移动体；3141、第一升降板；3142、第一齿轮；3143、第一电机；3144、第二电机；3145、第二升降板；3146、第一货叉；4、传送带；5、控制器；6、挡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种立体仓库用的轨道结构，包括底座1与叉货装置2，底座1与叉货装置2固定连接，底座1靠近叉货装置2一侧固定连接有储货组件3，储货组件3包括若干十字货架31，如图3所示，十字货架31包括长方体框架311，长方体框架311与底座1固定连接，长方体框架311的周侧均固定连接有储物架312，且储物架312与底座1固定连接，长方体框架311内侧固定连接有第一齿条313，第一齿条313的传动方向垂直于底座1，第一齿条313啮合有第一移动体314，如图4所示，第一移动体314包括第一升降板3141，第一升降板3141远离底座1一端转动连接有第一齿轮3142，且第一齿轮3142与第一齿条313啮合，第一升降板3141远离底座1一侧固定连接有第一电机3143，第一电机3143的输出轴与第一齿轮3142同轴设置且两者固定连接，第一升降板3141远离底座1一侧固定连接有第二电机3144，第二电机3144的轴线与第一升降板3141垂直，第二电机3144远离第一升降板3141一端固定连接有第二升降板3145，第二升降板3145远离第二电机3144一侧固定连接有第一货叉3146。第一货叉3146为电动货叉，十字货架31的设置使得第一货叉3146可以对四周储物架312上的货物进行存取，第一货叉3146占用空间小，进而增加了空间利用率，第一电机3143可以控制第一移动体314的升降，方便第一货叉3146对储物架312不同高度的货物进行存取，第二电机3144可以控制第二升降板3145的转动，进而控制第一货叉3146的方向，使得第一货叉3146可以对不同方向储物架312的货物进行存取，第一电机3143与第二电机3144控制可以使得第一货叉3146对四周不同部位的货物进行存取，进而方便使用者存取货物。

如图1和图5所示，叉货装置2包括两个支撑柱21与导轨22，导轨22两端分别与两个支撑柱21固定连接，底座1远离地面一侧的两端均固定连接有第二齿条23，支撑柱21远离导轨22一端开设有安装槽24，安装槽24内通过第一转轴25转动连接有第二齿轮26，第一转轴25一端贯穿支撑柱21且固定连接有第三电机27，第三电机27与支撑柱21固定连接，第二齿轮26与第二齿条23啮合，支撑柱21与底座1滑动连接且滑动方向与第二齿条23的传动方向相同，导轨22套设有第二移动体28且两者滑动连接，第二移动体28靠近底座1一端固定连接有第二货叉29。第二货叉29为电动货叉，第三电机27转动带动第二齿轮26转动进而带动支撑柱21移动，进而控制第二移动体28移动，第二货叉29可以对立体仓库中不同位置的货物进行存取，使得使用者存取货物更加方便。

如图1和图6所示，第二移动体28包括移动块281，导轨22贯穿移动块281且两者滑动连接，导轨22靠近底座1固定连接有第三齿条282，第三齿条282啮合有第三齿轮283，第三齿轮283通过第二转轴284与移动块281转动连接，第二转轴284一端贯穿移动块281一侧且固定连接有第四电机285，第四电机285与移动块281固定连接，移动块281靠近底座1一端固定连接有气缸286，气缸286远离移动块281一端固定连接有安装板287，安装板287与第二货叉29固定连接。第四电机285转动可以带动第三齿轮283转动，进而使得第二移动体28移动，第三电机27与第四电机285配合使用可以将第二货叉29移动至任意第一移动体314的位置，进行对不同位置的货物进行存取，气缸286的设置可以控制第二货叉29的升降进而方便货物的存取。

如图1所示，储货组件3一侧设有传送带4，传送带4的支架与底座1固定连接。设置的传送带4可以独立运行，第二货叉29将货物取出后放置在传送带4上，传送带4将取出的货物传送至固定的地点有操作人员进行打包出货，使得立体仓库使用更加便捷。

如图1所示，底座1远离地面一侧固定连接有控制器5，第一电机3143、第二电机3144、第三电机27、第四电机285、气缸286、第一货叉3146、第二货叉29与传送带4均与控制器5电连接。控制器5的设置方便了使用者操作，进而提高了使用者的工作效率。

如图1所示，第二齿条23两端均固定连接有挡块6。挡块6的设置防止了支撑柱21在移动到第二齿条23两端时脱落，增加了该装置的安全性。

本实施例的实施原理为：使用该立体仓库进行存储时，首先使用者将立体仓库组件完毕并且将该立体仓库接通电源，通过控制器5控制第一电机3143转动使得第一货叉3146位于储货架的上方，然后控制第二电机3144转动，进而控制第一货叉3146转动，将第一货叉3146调节至所取货物的方向，控制第一电机3143转动使得第一货叉3146位于所取货物的位置，最后控制第一货叉3146将货物取出并将货物移动至储货架的上方，下一步控制第三电机27和第四电机285使得第二货叉29位于货物的一侧，最终控制气缸286与第二货叉29将货物取出，并将第二货叉29上的货物送至传送带4上，取出的货物有传送带4送至指定的位置由工作人员进行打包出货。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体仓库用的轨道结构，包括底座(1)与叉货装置(2)，所述底座(1)与所述叉货装置(2)固定连接，其特征在于，所述底座(1)靠近所述叉货装置(2)一侧固定连接有储货组件(3)，所述储货组件(3)包括若干十字货架(31)，所述十字货架(31)包括长方体框架(311)，所述长方体框架(311)与所述底座(1)固定连接，所述长方体框架(311)的周侧均固定连接有储物架(312)，且所述储物架(312)与所述底座(1)固定连接，所述长方体框架(311)内侧固定连接有第一齿条(313)，所述第一齿条(313)的传动方向垂直于所述底座(1)，所述第一齿条(313)啮合有第一移动体(314)，所述第一移动体(314)包括第一升降板(3141)，所述第一升降板(3141)远离所述底座(1)一端转动连接有第一齿轮(3142)，且所述第一齿轮(3142)与所述第一齿条(313)啮合，所述第一升降板(3141)远离所述底座(1)一侧固定连接有第一电机(3143)，所述第一电机(3143)的输出轴与所述第一齿轮(3142)同轴设置且两者固定连接，所述第一升降板(3141)远离所述底座(1)一侧固定连接有第二电机(3144)，所述第二电机(3144)的轴线与所述第一升降板(3141)垂直，所述第二电机(3144)远离所述第一升降板(3141)一端固定连接有第二升降板(3145)，所述第二升降板(3145)远离所述第二电机(3144)一侧固定连接与第一货叉(3146)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的轨道结构，其特征在于，所述叉货装置(2)包括两个支撑柱(21)与导轨(22)，所述导轨(22)两端分别与两个所述支撑柱(21)固定连接，所述底座(1)远离地面一侧的两端均固定连接有第二齿条(23)，所述支撑柱(21)远离所述导轨(22)一端开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)内通过第一转轴(25)转动连接有第二齿轮(26)，所述第一转轴(25)一端贯穿所述支撑柱(21)且固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)与所述支撑柱(21)固定连接，所述第二齿轮(26)与所述第二齿条(23)啮合，所述支撑柱(21)与所述底座(1)滑动连接且滑动方向与所述第二齿条(23)的传动方向相同，所述导轨(22)套设有第二移动体(28)且两者滑动连接，所述第二移动体(28)靠近所述底座(1)一端固定连接有第二货叉(29)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用的轨道结构，其特征在于，所述第二移动体(28)包括移动块(281)，所述导轨(22)贯穿所述移动块(281)且两者滑动连接，所述导轨(22)靠近所述底座(1)固定连接有第三齿条(282)，所述第三齿条(282)啮合有第三齿轮(283)，所述第三齿轮(283)通过第二转轴(284)与所述移动块(281)转动连接，所述第二转轴(284)一端贯穿所述移动块(281)一侧且固定连接有第四电机(285)，所述第四电机(285)与所述移动块(281)固定连接，所述移动块(281)靠近所述底座(1)一端固定连接有气缸(286)，所述气缸(286)远离所述移动块(281)一端固定连接有安装板(287)，所述安装板(287)与所述第二货叉(29)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用的轨道结构，其特征在于，所述储货组件(3)一侧设有传送带(4)，所述传送带(4)的支架与所述底座(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用的轨道结构，其特征在于，所述底座(1)远离地面一侧固定连接有控制器(5)，所述第一电机(3143)、所述第二电机(3144)、所述第三电机(27)、所述第四电机(285)、所述气缸(286)、所述第一货叉(3146)、所述第二货叉(29)与所述传送带(4)均与所述控制器(5)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种立体仓库用的轨道结构，其特征在于，所述第二齿条(23)两端均固定连接有挡块(6)。

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