CN213384350U - 一种台车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种台车底盘，包括底板，若干支撑地脚，若干脚轮。当所述滚轮的高度大于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮接触地面，所述支撑地脚离开地面，所述台车处于可移动状态，当所述滚轮的高度小于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮离开地面，所述支撑地脚接触地面，所述台车处于静止状态。本申请的滚轮和地脚为分体结构，避免了通过滚轮锁止失效造成的风险，设备操作方便，安全可靠。支撑地脚为三点布置，成三角形分布在底板下表面的外围，能够自适应各种地面，即使地面不够平整时，也能避免设备晃动造成风险。支撑地脚为吸盘式结构，在接触地面后，吸附于地面，大大增强与地面的接触强度，增大摩擦力，保证整体稳定性。

Description

一种台车底盘

技术领域

本实用新型涉及于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种台车，特别是涉及一种台车底盘。

背景技术

随着医疗器械的迅猛发展，医疗器械台车需求量也越来越大。医疗器械台车多用于病房或手术台中，用以支撑尺寸较大的医疗设备，如心电仪、呼吸器等，这就要求医疗器械台车具备一定的强度和稳定性。随着科技的发展，机器人手术系统也越来越多的被应用于医学领域，特别在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。机器人手术系统的应用也离不开台车，能够平稳运行和放置的台车是机器人手术安全的必备条件。医用台车大都是移动设备，具备便于推拉的滚轮，常规的地脚和滚轮为一体结构，通过手动锁止滚轮后使台车处于静止功能，因此这些滚轮大都具备锁止功能，即通过摩擦锁止或卡位锁止将滚轮抱死，然而滚轮的锁止存在稳定性差、易受外界干扰的风险，在对精准度要求很高的手术中这无疑是一项致命的风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种台车底盘，滚轮和地脚为分体结构，通过电动控制脚轮的高度，当滚轮接触地面，支撑地脚离开地面，台车处于可移动状态，当滚轮离开地面，支撑地脚接触地面，台车处于静止状态，避免了通过滚轮锁止失效造成的风险，设备操作方便，安全可靠。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种台车底盘，包括：底板，为台车的支撑部件，所述底板上用于承载工作设备；若干支撑地脚，固定连接在所述底板的下表面，所述支撑地脚与所述底板的下表面垂直；若干脚轮，所述脚轮包括升降立柱和滚轮，所述升降立柱垂直设置在所述底板上并贯穿所述底板，所述升降立柱能够在竖直方向上、下移动，所述升降立柱的一端位于所述底板的上表面，另一端位于所述底板的下表面并设置有滚轮；通过调节所述滚轮离所述底板下表面的距离，以所述底板的下表面为基准面，当所述滚轮的高度大于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮接触地面，所述支撑地脚离开地面，所述台车处于可移动状态，当所述滚轮的高度小于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮离开地面，所述支撑地脚接触地面，所述台车处于静止状态。

进一步的，所述支撑地脚包括脚柱和脚盘，所述脚柱的一端垂直固连在所述底板的下表面，所述脚柱的另一端固连有脚盘，所述脚柱为刚性柱体，所述脚盘为柔性件。

进一步，所述脚盘为表面内凹的吸盘结构，所述台车处于静止状态时，所述脚盘吸附在地面上。

进一步的，所述支撑地脚为3个，3个支撑地脚分布在三角形的三个顶点上。

进一步的，所述支撑地脚形成的三角形为等腰三角形，其中两个支撑地脚设置在所述底板一侧的两端，另一个支撑地脚设置在所述底板相对一侧的中间。

进一步的，所述脚轮为4个，均匀分布在所述底板的四周。

进一步的，所述滚轮转动设置在所述升降立柱上，所述滚轮为万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1. 台车上的设备处于工作状态时，比如手术过程中，支撑地脚接触地面，脚轮悬空离开地面。由于支撑地脚与底板刚性连接，支撑地脚稳定放置在地面上，能够保证处于工作状态时的整体设备的稳定性。

2. 本申请的支撑地脚为三点布置，成三角形分布在底板下表面的外围，能够自适应各种地面，即使地面不够平整时，也能避免设备晃动造成风险。

3. 本申请的支撑地脚为吸盘式结构，在接触地面后，吸附于地面，大大增强与地面的接触强度，增大摩擦力，保证整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种台车底盘的整体结构示意图；

图2是本实用新型台车底盘的底板结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为一种台车底盘的整体结构示意图，医疗器械台车多用于病房或手术台中，用以支撑尺寸较大的医疗设备，如心电仪、呼吸器等，这就要求医疗器械台车具备一定的强度和稳定性，台车的底板1用于支撑各种医疗器械，比如机器人系统的控制部件及机械臂均安置在底板上。底板一般为长方形的平板，优选为金属材质，具有很好的强度和承重力，保证设备的稳定。在底板的下表面设置有若干支撑地脚2，支撑地脚是固定连接在底板上的，并且支撑地脚本身是不可活动的，在台车静止时，用于将台车固定在地面上以免发生滑动。支撑地脚优选为3个，呈三角形分布在底板的下表面。为了使底板的受力均匀，支撑地脚尽量设置在底板靠近边缘处。当底板为长方形时，3个支撑地脚形成等腰三角形的3个顶点，并且其中2个支撑地脚设置在长方形底板一侧短边的两端，另一个支撑地脚设置在另一侧短边的中间，形成稳定的三角形结构。类似的，如果底板为正方形，3个支撑地脚为等边三角形的三个顶点。

底板下表面还设置有若干脚轮3，脚轮可以为3个，优选为4个，脚轮包括升降立柱31和滚轮32，滚轮为万向轮。升降立柱垂直设置在所述底板上并贯穿所述底板，在底板的上表面设置有电动装置，用于控制升降柱在竖直方向上往返运动，升降柱的运动，带动滚轮在竖直方向运动。也就是说，当台车需要移动时，按下电动装置的开关，使滚轮从底板下表面伸长，并与地面接触，直到支撑地脚被悬空，从而可以在滚轮的作用下推动台车。当台车需要静止时，按下电动装置的开关，使滚轮从底板下表面缩回，与地面悬空，直到支撑地脚接触地面，台车处于静止状态。

进一步的，支撑地脚包括脚柱21和脚盘22，脚柱的一端垂直固连在底板的下表面，脚柱的另一端固连有脚盘，所述脚柱为刚性柱体，所述脚盘为柔性件。脚盘为表面内凹的吸盘结构，所述台车处于静止状态时，所述脚盘吸附在地面上。在台车的重力作用下，将吸盘内部的空气寄出，吸盘利用内外大气压力的差别，吸附在地面上。特别是医院等场所，地面一般铺设有瓷砖，地面光滑平整，有利于吸盘的吸附。即使是不平整的地面，吸盘上的脚柱也能起到稳定支撑的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种台车底盘，其特征在于，包括：

底板，为台车的支撑部件，所述底板上用于承载工作设备；

若干支撑地脚，固定连接在所述底板的下表面，所述支撑地脚与所述底板的下表面垂直；

若干脚轮，所述脚轮包括升降立柱和滚轮，所述升降立柱垂直设置在所述底板上并贯穿所述底板，所述升降立柱能够在竖直方向上、下移动，所述升降立柱的一端位于所述底板的上表面，另一端位于所述底板的下表面并设置有滚轮；

通过调节所述滚轮离所述底板下表面的距离，以所述底板的下表面为基准面，当所述滚轮的高度大于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮接触地面，所述支撑地脚离开地面，所述台车处于可移动状态，当所述滚轮的高度小于所述支撑地脚的高度时，所述滚轮离开地面，所述支撑地脚接触地面，所述台车处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的台车底盘，其特征在于，所述支撑地脚包括脚柱和脚盘，所述脚柱的一端垂直固连在所述底板的下表面，所述脚柱的另一端固连有脚盘，所述脚柱为刚性柱体，所述脚盘为柔性件。

3.根据权利要求2所述的台车底盘，其特征在于，所述脚盘为表面内凹的吸盘结构，所述台车处于静止状态时，所述脚盘吸附在地面上。

4.根据权利要求1所述的台车底盘，其特征在于，所述支撑地脚为3个，3个支撑地脚分布在三角形的三个顶点上。

5.根据权利要求4所述的台车底盘，其特征在于，所述支撑地脚形成的三角形为等腰三角形，其中两个支撑地脚设置在所述底板一侧的两端，另一个支撑地脚设置在所述底板相对一侧的中间。

6.根据权利要求1所述的台车底盘，其特征在于，所述脚轮为4个，均匀分布在所述底板的四周。

7.根据权利要求1所述的台车底盘，其特征在于，所述滚轮转动设置在所述升降立柱上，所述滚轮为万向轮。

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