CN213381616U - 一种玻璃制品加工用吸盘式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，操作臂的一端与吸盘组件活动连接，吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘；本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。

Description

一种玻璃制品加工用吸盘式机器人

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工机器人技术领域，具体为一种玻璃制品加工用吸盘式机器人。

背景技术

玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域。玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃制品在生产时需要玻璃半成品转移到新的工位，使玻璃半成品能在生产线上快速成型。现有的玻璃制品转移设备一般为抓取式机器人和吸盘式机器人，抓取式机器人与吸盘式机器人各有优点。其中吸盘式机器人使用在有平整面的玻璃半成品，吸盘式机器人其吸盘部位长时间与高温的玻璃半成品接触，易出现损害，需要经常维护，但是现有的吸盘式机器人吸盘部位拆装不便，适应性一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，具备吸盘可以自由的装配，方便后期装配和维护，同时适应性好的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座、操作臂和吸盘组件，所述底座的内腔中安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿底座的侧壁并与其活动连接，伺服电机的输出端还与操作臂的一端相配合，操作臂的另一端与吸盘组件活动连接；

所述吸盘组件包括导气管、阀台、气缸、主轴和吸盘，所述导气管安装在阀台的顶端，阀台的底端连接气缸，气缸的底端固定连接有主轴，主轴的底端安装有吸盘，所述吸盘包括圆盘体、负重环块、橡胶圈、短管和活塞板，短管的内腔中安装有活动连接的活塞板，短管的顶端与主轴连接，短管的底端与圆盘体固定连接，圆盘体的底端安装有橡胶圈，圆盘体的内腔中布置有负重环块。

优选的，所述橡胶圈的顶端与短管相连通。

优选的，所述短管、主轴和气缸三者相连通。

优选的，所述短管的顶端外壁处开设有螺纹，短管通过螺纹配合的方式连接主轴。

优选的，所述短管的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环，辅助密封环还与主轴的底端接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂转动的同时，吸盘组件会随着操作臂随之转动，吸盘组件工作时保持竖直，吸盘组件底端位置的吸盘在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管通过螺纹配合的方式连接主轴，这样吸盘可以自由的装配，方便吸盘的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘的上下高度，辅助密封环增加安装强度同时保证密封，负重环块可降低整个吸盘组件的重心位置，保证吸盘组件长时间保持竖直。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘组件结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘局部放大示意图。

图中：1、底座；2、操作臂；3、吸盘组件；31、导气管；32、阀台；33、气缸；34、主轴；35、吸盘；351、圆盘体；352、负重环块；353、橡胶圈；354、短管；355、活塞板；36、辅助密封环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座1、操作臂2和吸盘组件3，其中底座1安装在生产线场地的底面上，底座1作为整个机器人的基础，底座1的内腔中安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿底座1的侧壁并与其活动连接，伺服电机的输出端还与操作臂2的一端相配合，伺服电机用于带动操作臂2，伺服电机带动操作臂2转动，操作臂2的另一端与吸盘组件3活动连接，在伺服电机带动操作臂2转动的同时，吸盘组件3会随着操作臂2随之转动，吸盘组件3长时间保持竖直。

吸盘组件3包括导气管31、阀台32、气缸33、主轴34和吸盘35，气泵通过管道连接导气管31，气泵可以将高压气体传输给导气管31，导气管31安装在阀台32的顶端，阀台32的底端连接气缸33，气缸33的底端固定连接有主轴34，短管354、主轴34和气缸33三者相连通，这样从气泵输入的高压气体可以导入短管354、主轴34和气缸33中，主轴34的底端安装有吸盘35，吸盘35在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，吸盘35包括圆盘体351、负重环块352、橡胶圈353、短管354和活塞板355，短管354的内腔中安装有活动连接的活塞板355，活塞板355可以沿着短管354的内腔壁上下移动，短管354的顶端与主轴34连接，短管354的顶端外壁处开设有螺纹，短管354通过螺纹配合的方式连接主轴34，这样整个吸盘35可以自由的装配在主轴34的底端，这样方便吸盘35的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘35的上下高度，短管354的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环36，辅助密封环36还与主轴34的底端接触，辅助密封环36不仅增加吸盘35的安装强度，同时辅助密封环36可以起到保证密封的效果，短管354的底端与圆盘体351固定连接，圆盘体351的底端安装有橡胶圈353，橡胶圈353的顶端与短管354相连通，这样在短管354内活塞板355上下移动时，就能进行吸附操作，圆盘体351的内腔中布置有负重环块352，负重环块352的设置可以降低整个吸盘组件3的重心位置，使吸盘组件3在随着操作臂2运动时，吸盘组件3长时间保持竖直。

本玻璃制品加工用吸盘式机器人，底座1作为整个机器人的基础，伺服电机用于带动操作臂2，在伺服电机带动操作臂2转动的同时，吸盘组件3会随着操作臂2随之转动，吸盘组件3长时间保持竖直。吸盘组件3包括导气管31、阀台32、气缸33、主轴34和吸盘35，短管354、主轴34和气缸33三者相连通，这样从气泵输入的高压气体可以导入短管354、主轴34和气缸33中，主轴34的底端安装有吸盘35，吸盘35在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，吸盘35包括圆盘体351、负重环块352、橡胶圈353、短管354和活塞板355，短管354通过螺纹配合的方式连接主轴34，这样整个吸盘35可以自由的装配在主轴34的底端，这样方便吸盘35的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘35的上下高度，短管354的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环36，辅助密封环36不仅增加吸盘35的安装强度，同时辅助密封环36可以起到保证密封的效果，负重环块352的设置可以降低整个吸盘组件3的重心位置，使吸盘组件3在随着操作臂2运动时，吸盘组件3长时间保持竖直。

综上所述：本玻璃制品加工用吸盘式机器人，在伺服电机带动操作臂2转动的同时，吸盘组件3会随着操作臂2随之转动，吸盘组件3工作时保持竖直，吸盘组件3底端位置的吸盘35在工作时可以对玻璃半成品进行吸附，从而带动玻璃半成品移动，短管354通过螺纹配合的方式连接主轴34，这样吸盘35可以自由的装配，方便吸盘35的装配和维护，同时可以根据需求适应性的调节吸盘35的上下高度，辅助密封环36增加安装强度同时保证密封，负重环块352可降低整个吸盘组件3的重心位置，保证吸盘组件3长时间保持竖直。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，包括底座(1)、操作臂(2)和吸盘组件(3)，其特征在于：所述底座(1)的内腔中安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿底座(1)的侧壁并与其活动连接，伺服电机的输出端还与操作臂(2)的一端相配合，操作臂(2)的另一端与吸盘组件(3)活动连接；

所述吸盘组件(3)包括导气管(31)、阀台(32)、气缸(33)、主轴(34)和吸盘(35)，所述导气管(31)安装在阀台(32)的顶端，阀台(32)的底端连接气缸(33)，气缸(33)的底端固定连接有主轴(34)，主轴(34)的底端安装有吸盘(35)，所述吸盘(35)包括圆盘体(351)、负重环块(352)、橡胶圈(353)、短管(354)和活塞板(355)，短管(354)的内腔中安装有活动连接的活塞板(355)，短管(354)的顶端与主轴(34)连接，短管(354)的底端与圆盘体(351)固定连接，圆盘体(351)的底端安装有橡胶圈(353)，圆盘体(351)的内腔中布置有负重环块(352)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述橡胶圈(353)的顶端与短管(354)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)、主轴(34)和气缸(33)三者相连通。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)的顶端外壁处开设有螺纹，短管(354)通过螺纹配合的方式连接主轴(34)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃制品加工用吸盘式机器人，其特征在于：所述短管(354)的外壁还通过螺纹配合的连接有辅助密封环(36)，辅助密封环(36)还与主轴(34)的底端接触。

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