CN213381593U - 一种快拆防反的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热冲压技术领域，尤其是指一种快拆防反的机械手，包括杆体、治具安装座以及锁具，治具安装座设置于杆体的前端，锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于快速把手，两个连接件分别转动设置于治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与治具安装座之间。本实用新型通过把手控制固定钩进行转动，从而让通过固定钩勾住或者离开治具上对应的卡柱，来实现对于治具的快速拆装；此外，当治具放反时，固定钩是无法勾住卡柱的，此时即可快速识别治具是否放反，大幅度减少测试和调试的时间。

Description

一种快拆防反的机械手

技术领域

本实用新型涉及热冲压技术领域，尤其是指一种快拆防反的机械手。

背景技术

目前，绝大部分热成形生产线所使用的机械手，都没有对治具进行快速拆装以及防放反的功能，这就导致了每当更换治具时，需要花费长时间进行拆装和调试，从而浪费了大量的时间。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种快拆防反的机械手，能够实现对治具的快速拆装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种快拆防反的机械手，包括杆体、治具安装座以及锁具，所述治具安装座设置于所述杆体的前端，所述锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于所述快速把手，两个连接件分别转动设置于所述治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与所述治具安装座之间；所述治具安装座用于装配外界的治具，连接件用于带动固定钩转动以使得固定钩与外界的治具的卡柱扣合。

进一步的，所述快速把手包括控制杆以及两根连接杆，两根连接杆分别设置于所述控制杆的两端，两根连接杆彼此平行设置；两个连接件分别装设于两根连接杆。

更进一步的，还包括两个螺钉，连接件设置有连接孔，连接杆装设于连接孔内；连接件设置有与连接孔连通的第一定位孔，连接杆的侧壁设置有第二定位孔，螺钉穿过第一定位孔后与第二定位孔螺接。

进一步的，所述杆体的前端套设有安装件，所述治具安装座装设于所述安装件。

更进一步的，安装件的一侧设置有间隙，所述间隙的两端分别设置有固定孔，其中一个固定孔内设置有螺纹，另一个固定内装设有螺丝；当所述杆体装设于所述安装件内时，所述螺丝与所述螺纹螺合以使得所述间隙收窄。

进一步的，所述锁具还包括两根插销，插销与连接件一一对应设置，插销一次穿过连接件以及固定钩后转动连接于所述治具安装座。

进一步的，所述杆体的侧壁装设有若干个固定组件，固定组件用于固定外界的接气管。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过把手控制固定钩进行转动，从而让通过固定钩勾住或者离开治具上对应的卡柱，来实现对于治具的快速拆装；此外，当治具放反时，固定钩是无法勾住卡柱的，此时即可快速识别治具是否放反，大幅度减少测试和调试的时间。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A处放大图。

附图标记：1—杆体，2—治具安装座，3—锁具，4—螺钉，5—安装件，6—固定组件，31—快速把手，32—连接件，33—固定钩，34—控制杆，35—连接杆，36—插销，51—间隙，52—固定孔，53—螺丝。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种快拆防反的机械手，包括杆体1、治具安装座2以及锁具3，所述治具安装座2设置于所述杆体1的前端，所述锁具3包括快速把手31、两个连接件32以及两个固定钩33，两个连接件32均设置于所述快速把手31，两个连接件32分别转动设置于所述治具安装座2的两侧，两个固定钩33分别与两个连接件32一一对应安装，固定钩33位于连接件32与所述治具安装座2之间；所述治具安装座2用于装配外界的治具，连接件32用于带动固定钩33转动以使得固定钩33与外界的治具的卡柱扣合。

实际使用时，治具设置有卡柱，当治具安装于治具安装座2后，工作人员通过驱动控制把手转动的方式，经连接件32带动固定钩33翻转，直至固定钩33勾住治具的卡柱来实现对于治具的定位，以使得治具能够进行定位；若固定钩33无法勾住治具，则代表治具放反，从而达到了快速检测调试治具的效果；在此以后，只需通过其他诸如螺接等方式把治具与治具安装座2进行连接即可。本实用新型通过把手控制固定钩33进行转动，从而让通过固定钩33勾住或者离开治具上对应的卡柱，来实现对于治具的快速拆装；此外，当治具放反时，固定钩33是无法勾住卡柱的，此时即可快速识别治具是否放反，大幅度减少测试和调试的时间。

在本实施例中，所述快速把手31包括控制杆34以及两根连接杆35，两根连接杆35分别设置于所述控制杆34的两端，两根连接杆35彼此平行设置；两个连接件32分别装设于两根连接杆35。即工作人员通过握住控制杆34后转动的方式，驱动连接杆35进行翻转，从而达到驱动连接件32以及固定钩33转动的效果，使得控制更加简单。

具体的，还包括两个螺钉4，连接件32设置有连接孔，连接杆35装设于连接孔内；连接件32设置有与连接孔连通的第一定位孔，连接杆35的侧壁设置有第二定位孔，螺钉4穿过第一定位孔后与第二定位孔螺接。通过螺钉4来实现连接件32与连接杆35之间的固定连接，达到了快速组装的效果，便于随时根据需要进行维护和更换。

在本实施例中，所述杆体1的前端套设有安装件5，所述治具安装座2装设于所述安装件5。具体的，安装件5的一侧设置有间隙51，所述间隙51的两端分别设置有固定孔52，其中一个固定孔52内设置有螺纹，另一个固定内装设有螺丝53；当所述杆体1装设于所述安装件5内时，所述螺丝53与所述螺纹螺合以使得所述间隙51收窄，从而使得工作人员只需要拧紧或者拧松螺丝53即可控制间隙51的宽度变化，使得安装件5的拆装更简便。

在本实施例中，所述锁具3还包括两根插销36，插销36与连接件32一一对应设置，插销36一次穿过连接件32以及固定钩33后转动连接于所述治具安装座2。即该插销36位连接件32的转动轴，使得连接件32与固定钩33的转动更流畅。

在本实施例中，所述杆体1的侧壁装设有若干个固定组件6，固定组件6用于固定外界的接气管。即治具对于胚料所连接的接气管是安装在固定组件6上的，使得接气管的位置相对固定，保证了本实用新型的动作的流畅以及安全。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种快拆防反的机械手，其特征在于：包括杆体、治具安装座以及锁具，所述治具安装座设置于所述杆体的前端，所述锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于所述快速把手，两个连接件分别转动设置于所述治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与所述治具安装座之间；所述治具安装座用于装配外界的治具，连接件用于带动固定钩转动以使得固定钩与外界的治具的卡柱扣合。

2.根据权利要求1所述的快拆防反的机械手，其特征在于：所述快速把手包括控制杆以及两根连接杆，两根连接杆分别设置于所述控制杆的两端，两根连接杆彼此平行设置；两个连接件分别装设于两根连接杆。

3.根据权利要求2所述的快拆防反的机械手，其特征在于：还包括两个螺钉，连接件设置有连接孔，连接杆装设于连接孔内；连接件设置有与连接孔连通的第一定位孔，连接杆的侧壁设置有第二定位孔，螺钉穿过第一定位孔后与第二定位孔螺接。

4.根据权利要求1所述的快拆防反的机械手，其特征在于：所述杆体的前端套设有安装件，所述治具安装座装设于所述安装件。

5.根据权利要求4所述的快拆防反的机械手，其特征在于：安装件的一侧设置有间隙，所述间隙的两端分别设置有固定孔，其中一个固定孔内设置有螺纹，另一个固定内装设有螺丝；当所述杆体装设于所述安装件内时，所述螺丝与所述螺纹螺合以使得所述间隙收窄。

6.根据权利要求1所述的快拆防反的机械手，其特征在于：所述锁具还包括两根插销，插销与连接件一一对应设置，插销一次穿过连接件以及固定钩后转动连接于所述治具安装座。

7.根据权利要求1所述的快拆防反的机械手，其特征在于：所述杆体的侧壁装设有若干个固定组件，固定组件用于固定外界的接气管。

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