CN213380348U - 一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑模具技术领域，公开了一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，包括底座和模具胚料，还包括限位机构和挤压定位机构，底座顶部的中部放置有模具胚料，限位机构连接在底座上，挤压定位机构连接在底座内腔的中部，限位机构包括滑杆、挤压板、连接块、滑板、滑轨、连接杆、连接柱、连接板、弹簧和滑槽。本实用新型通过限位机构对模具胚料进行夹持限位，通过挤压定位机构对滑板进行挤压定位，增加了挤压板对模具胚料定位的稳定性，因通过液压杆进行挤压定位，挤压板不会因为模具胚料加工时的震动而晃动，不会影响到挤压板对模具胚料夹持的稳定性。

Description

一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂

技术领域

本实用新型属于注塑模具技术领域，尤其涉及一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂。

背景技术

在注塑模具加工的过程中需要对模具胚料使用数控铣床进行加工，在对注塑模具进行加工时需要对注塑模具胚料进行定位，因为模具的大小不一所以定位机构大多采用可调节设置，如中国专利CN201821245620.1采用滚珠丝杠原理来对模具胚料进行定位，但是在模具胚料加工的过程中会产生一定的震动，振动力会反震到螺纹套与螺纹杆的连接处导致挤压板产生细微的位移，致使夹持力衰弱，影响数控铣床对模具胚料加工的精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，旨在解决现有的模具胚料用可调节夹持力的定位装置夹持不紧的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，包括底座和模具胚料，还包括限位机构和挤压定位机构，所述底座顶部的中部放置有模具胚料，所述限位机构连接在底座上，所述挤压定位机构连接在底座内腔的中部；

所述限位机构包括滑杆、挤压板、连接块、滑板、滑轨、连接杆、连接柱、连接板、弹簧和滑槽；

所述滑杆的底部贯穿底座顶部开设的滑槽并与底座活动连接，所述滑杆的顶部与挤压板的底部固定连接，所述滑杆的底部与连接块的顶部固定连接，所述连接块的底部与滑板的顶部固定连接，所述滑板的底部与滑轨的顶部活动连接，所述滑板的底部开设有与滑轨顶部相适配的导向槽；

所述连接块的侧面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端插接在连接柱的一端，所述连接柱的另一端与底座的内壁固定连接，所述连接杆位于连接柱内腔的一端与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与连接柱的内壁固定连接；

所述挤压定位机构位于滑板的上方。

优选的，所述挤压板靠近模具胚料的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫靠近模具胚料的一侧开设有防滑纹。

优选的，所述滑轨的数量为两个，两个滑轨均连接在滑板的底部。

优选的，所述限位机构的数量为两个，两个限位机构以模具胚料为对称轴对分布在底座内腔的两侧。

优选的，所述挤压定位机构包括液压杆、定位板和定位块；

所述液压杆的顶部与底座内腔顶部的中部固定连接，所述液压杆的底部与定位板顶部的中部固定连接，所述定位板底部的两侧均固定连接有定位块，且定位块的底部和滑板的顶部均开设有防滑纹，且定位块和滑板上开设的防滑纹相契合。

优选的，所述液压杆的外表面固定连接有固定架，所述固定架的顶部与底座内腔的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，通过限位机构对模具胚料进行夹持限位，通过挤压定位机构对滑板进行挤压定位，增加了挤压板对模具胚料定位的稳定性，因通过液压杆进行挤压定位，挤压板不会因为模具胚料加工时的震动而晃动，不会影响到挤压板对模具胚料夹持的稳定性。

2、该便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，通过限位机构的可调节设置，方便了对不同大小的模具胚料进行定位，增加了模具胚料定位夹持的可调性，增加了适用范围，且限位机构相对于现有的夹持定位机构来说，能够达到快速定位的效果，增加了定位的效率。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的结构示意图；

图3为本实用新型图1中滑板的侧面的结构示意图。

图中：1底座、2模具胚料；3限位机构、301滑杆、302挤压板、303防滑垫、304连接块、305滑板、306滑轨、307连接杆、308连接柱、309连接板、310弹簧、311滑槽；4挤压定位机构、401液压杆、402固定架、403定位板、404定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种方案：一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，包括底座1和模具胚料2，还包括限位机构3和挤压定位机构4，底座1顶部的中部放置有模具胚料2，限位机构3连接在底座1上，限位机构3的数量为两个，两个限位机构3以模具胚料2为对称轴对分布在底座1内腔的两侧，挤压定位机构4连接在底座1内腔的中部；

限位机构3包括滑杆301、挤压板302、连接块304、滑板305、滑轨306、连接杆307、连接柱308、连接板309、弹簧310和滑槽311；

滑杆301的底部贯穿底座1顶部开设的滑槽311并与底座1活动连接，滑杆301的顶部与挤压板302的底部固定连接，挤压板302靠近模具胚料2的一侧固定连接有防滑垫303，防滑垫303靠近模具胚料2的一侧开设有防滑纹，防止挤压板302对模具胚料2进行夹持造成模具胚料2表面损伤的问题，滑杆301的底部与连接块304的顶部固定连接，连接块304的底部与滑板305的顶部固定连接，滑板305的底部与滑轨306的顶部活动连接，滑板305的底部开设有与滑轨306顶部相适配的导向槽，滑轨306的数量为两个，两个滑轨306均连接在滑板305的底部，增加滑板305在滑轨306上移动的稳定性；

连接块304的侧面与连接杆307的一端固定连接，连接杆307的另一端插接在连接柱308的一端，连接柱308的另一端与底座1的内壁固定连接，连接杆307位于连接柱308内腔的一端与连接板309的一侧固定连接，连接板309的另一侧与弹簧310的一端固定连接，弹簧310的另一端与连接柱308的内壁固定连接；

通过限位机构3的可调节设置，方便了对不同大小的模具胚料2进行定位，增加了模具胚料2定位夹持的可调性，增加了适用范围，且限位机构3相对于现有的夹持定位机构来说，能够达到快速定位的效果，增加了定位的效率。

挤压定位机构4位于滑板305的上方，挤压定位机构4包括液压杆401、定位板403和定位块404；

液压杆401的顶部与底座1内腔顶部的中部固定连接，液压杆401的外表面固定连接有固定架402，固定架402的顶部与底座1内腔的顶部固定连接，液压杆401的底部与定位板403顶部的中部固定连接，定位板403底部的两侧均固定连接有定位块404，且定位块404的底部和滑板305的顶部均开设有防滑纹，且定位块404和滑板305上开设的防滑纹相契合。

通过限位机构3对模具胚料2进行夹持限位，通过挤压定位机构4对滑板305进行挤压定位，增加了挤压板302对模具胚料2定位的稳定性，因通过液压杆401进行挤压定位，挤压板302不会因为模具胚料2加工时的震动而晃动，不会影响到挤压板302对模具胚料2夹持的稳定性。

在使用时，将模具胚料2放置在底座1的顶部，在弹簧310的复位作用下，使连接杆307带动连接块304、滑杆301、滑板305和挤压板302向模具胚料2的方向移动，使挤压板302与模具胚料2紧密贴合。

控制液压杆401带动定位板403下降使定位块404下降对滑板305进行挤压定位，并使定位块404底部的防滑纹与滑板305顶部开设的防滑纹契合，防止模具胚料2在加工时收到向下或向左右的力导致滑板305发生位移，增加了挤压板302对模具胚料2加工的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，包括底座(1)和模具胚料(2)，其特征在于：还包括限位机构(3)和挤压定位机构(4)，所述底座(1)顶部的中部放置有模具胚料(2)，所述限位机构(3)连接在底座(1)上，所述挤压定位机构(4)连接在底座(1)内腔的中部；

所述限位机构(3)包括滑杆(301)、挤压板(302)、连接块(304)、滑板(305)、滑轨(306)、连接杆(307)、连接柱(308)、连接板(309)、弹簧(310)和滑槽(311)；

所述滑杆(301)的底部贯穿底座(1)顶部开设的滑槽(311)并与底座(1)活动连接，所述滑杆(301)的顶部与挤压板(302)的底部固定连接，所述滑杆(301)的底部与连接块(304)的顶部固定连接，所述连接块(304)的底部与滑板(305)的顶部固定连接，所述滑板(305)的底部与滑轨(306)的顶部活动连接，所述滑板(305)的底部开设有与滑轨(306)顶部相适配的导向槽；

所述连接块(304)的侧面与连接杆(307)的一端固定连接，所述连接杆(307)的另一端插接在连接柱(308)的一端，所述连接柱(308)的另一端与底座(1)的内壁固定连接，所述连接杆(307)位于连接柱(308)内腔的一端与连接板(309)的一侧固定连接，所述连接板(309)的另一侧与弹簧(310)的一端固定连接，所述弹簧(310)的另一端与连接柱(308)的内壁固定连接；

所述挤压定位机构(4)位于滑板(305)的上方。

2.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，其特征在于：所述挤压板(302)靠近模具胚料(2)的一侧固定连接有防滑垫(303)，所述防滑垫(303)靠近模具胚料(2)的一侧开设有防滑纹。

3.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，其特征在于：所述滑轨(306)的数量为两个，两个滑轨(306)均连接在滑板(305)的底部。

4.如权利要求3所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，其特征在于：所述限位机构(3)的数量为两个，两个限位机构(3)以模具胚料(2)为对称轴对分布在底座(1)内腔的两侧。

5.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，其特征在于：所述挤压定位机构(4)包括液压杆(401)、定位板(403)和定位块(404)；

所述液压杆(401)的顶部与底座(1)内腔顶部的中部固定连接，所述液压杆(401)的底部与定位板(403)顶部的中部固定连接，所述定位板(403)底部的两侧均固定连接有定位块(404)，且定位块(404)的底部和滑板(305)的顶部均开设有防滑纹，且定位块(404)和滑板(305)上开设的防滑纹相契合。

6.如权利要求5所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，其特征在于：所述液压杆(401)的外表面固定连接有固定架(402)，所述固定架(402)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接。

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