CN213380176U - 全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动组装机，包括机体，所述机体上转动连接有多个组装夹具，所述组装夹具由固定板、放置板、放置孔、滑动板、圆孔组成，所述固定板滑动连接在机体上，所述放置板固定在固定板的顶部，所述放置孔设置有两个，两个所述放置孔贯穿开设在放置板上，所述滑动板上滑动连接在固定板上，所述圆孔设置有两个，两个所述圆孔贯穿开设在滑动板上，所述机体的底部固定连接有机架，所述机架上固定连接有方形板，所述机架的顶部固定连接有放料箱，所述方形板上滑动连接有夹取气缸。本实用新型涉及组装机技术领域，提供一种全自动组装的设备，其结构精巧、效率高，适用于批量性较高的产品。

Description

全自动组装机

技术领域

本实用新型涉组装机技术领域，具体为全自动组装机。

背景技术

长期以来，电子行业的胶壳弹簧主要靠人工组装，其组装过程为：首先将胶壳、弹簧取出，手工将胶壳与弹簧敲砸进行组装，最后将组合后的胶壳弹簧组装机放进成品料盒中，手工组装需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下，不符合现阶段发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动组装机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的胶壳弹簧手工组装需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下，不符合现阶段发展需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

全自动组装机，包括机体，所述机体上转动连接有多个组装夹具，所述组装夹具由固定板、放置板、放置孔、滑动板、圆孔组成，所述固定板滑动连接在机体上，所述放置板固定在固定板的顶部，所述放置孔设置有两个，两个所述放置孔贯穿开设在放置板上，所述滑动板上滑动连接在固定板上，所述圆孔设置有两个，两个所述圆孔贯穿开设在滑动板上，所述机体的底部固定连接有机架，所述机架上固定连接有方形板，所述机架的顶部固定连接有放料箱，所述方形板上滑动连接有夹取气缸，所述机架上固定连接有组装压缩机构，所述组装压缩机构由操作架、推动气缸、挤压杆组成，所述操作架固定在机架的上方，所述推动气缸固定在操作架的顶部，所述挤压杆设置有两个，两个所述挤压杆固定在推动气缸的输出端，所述操作架上设置有弹簧送料机构，所述机体的顶部固定连接有同心度影像检测仪及高度影像检测仪，所述机体上设置有落料机构，所述落料机构的底部设置有出料口。

优选地，所述弹簧送料机构由弧形进料管、送料气缸及送料板组成，所述弧形进料管设置有两个，两个所述弧形进料管固定在操作架上，所述送料气缸固定在操作架的侧壁上，所述送料板滑动连接在操作架上，且送料气缸的输出端与送料板相固定，所述送料板上设置有两个圆槽。

优选地，所述落料机构由安装板、推杆气缸及推动杆组成，所述安装板固定在机体的顶部，所述推杆气缸固定在安装板的顶部，所述推动杆。

优选地，两个所述挤压杆的侧壁上固定套设有缓冲弹簧。

优选地，所述滑动板的侧壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与固定板的侧壁相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过组装夹具、操作架、推动气缸、夹取气缸等部件的设置，启动夹取气缸，将放料箱上的需要组装的胶壳夹取放置在组装夹具上的放置孔的底部，启动机体进行转动，将放置好的组装夹具转运至操作架的底部，通过送料气缸推动，将弧形进料管上的需要进行组装的弹簧推动至组装夹具上的放置孔上，启动推动气缸，将弹簧与其上方的胶壳进行挤压，实现胶壳与弹簧的快速安装，结构精巧、自动化程度高，提高胶壳弹簧的安装效率的同时，且降低了操作者的劳动强度。

2.通过同心度影像检测仪及高度影像检测仪等部件的设置，将组装压缩机构压装好的产品通过机体的运动分别通过高度影像检测仪及同心度影像检测仪进行质量检测，利用影像检测提高检测效率的同时避免了人工检测存在的手动误差。

附图说明

图1为本实用新型提出的全自动组装机的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型提出的全自动组装机的正视图结构示意图；

图3为本实用新型提出的全自动组装机的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型提出的全自动组装机的侧视图结构示意图；

图5为本实用新型提出的全自动组装机的组装夹具侧视图结构示意图；

图6为本实用新型提出的全自动组装机的组装夹具俯视图结构示意图。

图中：1、机体；2、组装夹具；201、固定板；202、放置板；203、放置孔；204、滑动板；205、圆孔；3、机架；4、方形板；5、放料箱；6、夹取气缸；7、组装压缩机构；701、操作架；702、推动气缸；703、挤压杆；8、弹簧送料机构；801、弧形进料管；802、送料气缸；803、送料板；9、同心度影像检测仪；10、高度影像检测仪；11、落料机构；1101、安装板；1102、推杆气缸；1103、推动杆；12、出料口；13、缓冲弹簧；14、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，全自动组装机，包括机体1，机体1上转动连接有多个组装夹具2，组装夹具2由固定板201、放置板202、放置孔203、滑动板204、圆孔205组成，固定板201滑动连接在机体1上，放置板202固定在固定板201的顶部，放置孔203设置有两个，两个放置孔203贯穿开设在放置板202上，滑动板204上滑动连接在固定板201上，圆孔205设置有两个，两个圆孔205贯穿开设在滑动板204上，机体1的底部固定连接有机架3，机架3上固定连接有方形板4，机架3的顶部固定连接有放料箱5，方形板4上滑动连接有夹取气缸6，机架3上固定连接有组装压缩机构7，组装压缩机构7由操作架701、推动气缸702、挤压杆703组成，操作架701固定在机架3的上方，推动气缸702固定在操作架701的顶部，挤压杆703设置有两个，两个挤压杆703固定在推动气缸702的输出端，操作架701上设置有弹簧送料机构8，机体1的顶部固定连接有同心度影像检测仪9及高度影像检测仪10，机体1上设置有落料机构11，落料机构11的底部设置有出料口12。

其中，弹簧送料机构8由弧形进料管801、送料气缸802及送料板803组成，弧形进料管801设置有两个，两个弧形进料管801固定在操作架701上，送料气缸802固定在操作架701的侧壁上，送料板803滑动连接在操作架701上，且送料气缸802的输出端与送料板803相固定，送料板803上设置有两个圆槽，主要为了方便将弧形进料管801上准备好的弹簧通过送料气缸802的推动，传输至放置孔203上，方便组装压缩机构7的操作。

其中，落料机构11由安装板1101、推杆气缸1102及推动杆1103组成，安装板1101固定在机体1的顶部，推杆气缸1102固定在安装板1101的顶部，推动杆1103设置有两个，两个推动杆1103固定在推杆气缸1102的输出端，主要为了方便将组装完成后的胶壳弹簧从组装夹具2上脱离出来，提高出料的效率。

其中，两个挤压杆703的侧壁上固定套设有缓冲弹簧13，主要为了起到缓冲的作用，可以大大减少组装后的不良品。

其中，滑动板204的侧壁上固定连接有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端与固定板201的侧壁相固定，主要为了方便组装夹具2上操作完落料后在复位弹簧14的作用下，将滑动板204进行复位，方便下一次的组装操作。

本实用新型中，需要将胶壳弹簧进行安装时，首先，将准备好的弹簧及胶壳分别安放在放料箱5及弧形进料管801上，然后，启动机体1，将组装夹具2转运至放料箱5处，通过夹取气缸6的驱动，将放料箱5上放置的胶壳夹具放入至组装夹具2上的放置孔203上，通过机体1的驱动，将放置好的组装夹具2转运至操作架701的底部，此时，通过送料气缸802推动，将弧形进料管801上的需要进行组装的弹簧推动至组装夹具2上的放置孔203上，再通过启动推动气缸702，推动气缸702带动挤压杆703进行滑动，将组装夹具2放置孔203上放置好的弹簧与其上方的胶壳进行挤压，在力的作用下，将弹簧与胶壳完成挤压组装，组装完成的胶壳弹簧通过机体1的运转，分别经过同心度影像检测仪9及高度影像检测仪10，通过高度影像检测仪10及同心度影像检测仪9对组装夹具2上组装完成的胶壳弹簧进行质量检测，利用影像检测提高检测效率的同时，避免了人工检测存在的手动误差，最后，通过机体1，将检测完成的胶壳弹簧转运至落料机构11的下方，通过推杆气缸1102驱动推动杆1103靠向组装夹具2，使滑动板204靠向固定板201，在运动的过程中，滑动板204上的圆孔205与组装夹具2上的放置孔203相通，使放置孔203上组装完成的胶壳弹簧在重力的作用下落入至出料口12，完成胶壳弹簧的组装，结构精巧、自动化程度高，提高胶壳弹簧的安装效率，且降低了操作者的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动组装机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上转动连接有多个组装夹具(2)，所述组装夹具(2)由固定板(201)、放置板(202)、放置孔(203)、滑动板(204)、圆孔(205)组成，所述固定板(201)滑动连接在机体(1)上，所述放置板(202)固定在固定板(201)的顶部，所述放置孔(203)设置有两个，两个所述放置孔(203)贯穿开设在放置板(202)上，所述滑动板(204)上滑动连接在固定板(201)上，所述圆孔(205)设置有两个，两个所述圆孔(205)贯穿开设在滑动板(204)上，所述机体(1)的底部固定连接有机架(3)，所述机架(3)上固定连接有方形板(4)，所述机架(3)的顶部固定连接有放料箱(5)，所述方形板(4)上滑动连接有夹取气缸(6)，所述机架(3)上固定连接有组装压缩机构(7)，所述组装压缩机构(7)由操作架(701)、推动气缸(702)、挤压杆(703)组成，所述操作架(701)固定在机架(3)的上方，所述推动气缸(702)固定在操作架(701)的顶部，所述挤压杆(703)设置有两个，两个所述挤压杆(703)固定在推动气缸(702)的输出端，所述操作架(701)上设置有弹簧送料机构(8)，所述机体(1)的顶部固定连接有同心度影像检测仪(9)及高度影像检测仪(10)，所述机体(1)上设置有落料机构(11)，所述落料机构(11)的底部设置有出料口(12)。

2.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述弹簧送料机构(8)由弧形进料管(801)、送料气缸(802)及送料板(803)组成，所述弧形进料管(801)设置有两个，两个所述弧形进料管(801)固定在操作架(701)上，所述送料气缸(802)固定在操作架(701)的侧壁上，所述送料板(803)滑动连接在操作架(701)上，且送料气缸(802)的输出端与送料板(803)相固定，所述送料板(803)上设置有两个圆槽。

3.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述落料机构(11)由安装板(1101)、推杆气缸(1102)及推动杆(1103)组成，所述安装板(1101)固定在机体(1)的顶部，所述推杆气缸(1102)固定在安装板(1101)的顶部，所述推动杆(1103)设置有两个，两个所述推动杆(1103)固定在推杆气缸(1102)的输出端。

4.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，两个所述挤压杆(703)的侧壁上固定套设有缓冲弹簧(13)。

5.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述滑动板(204)的侧壁上固定连接有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的另一端与固定板(201)的侧壁相固定。

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