CN213367563U - 一种儿童教育机器人的连杆传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的连杆传动组件，包括底座、齿轮、齿条、移动滑块和连杆构件，所述齿轮装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述齿条可滑动地装设于所述滑轨上，所述连杆构件的一端与所述齿轮固定连接，所述连杆构件随所述齿轮的转动而转动，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述连杆构件摆动时，所述齿轮转动，从而使所述齿条移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨上移动时，所述齿条移动，从而所述齿轮转动，进而使所述连杆构件摆动。本实用新型为儿童提供了一种零件组合成运动组件的组合形式，以作为一个示教激发学生的创造性思维，可以以玩具的形式增加学生的学习兴趣。

Description

一种儿童教育机器人的连杆传动组件

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的连杆传动组件。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人的一个运动组部，以激发学生的创造性思维，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的连杆传动组件。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的连杆传动组件，包括底座、齿轮、齿条和连杆构件，所述齿轮装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述齿条可滑动地装设于所述滑轨上，所述连杆构件的一端与所述齿轮固定连接，所述连杆构件随所述齿轮的转动而转动，所述齿轮与所述齿条啮合；还包括移动滑块，所述移动滑块可滑动地装设于所述滑轨上，所述齿条装设于所述移动滑块上。当所述连杆构件摆动时，所述齿轮转动，从而使所述齿条移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨上移动时，所述齿条移动，从而所述齿轮转动，进而使所述连杆构件摆动。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，还包括传动连杆、限位板和连接挡板，所述连接挡板为正圆形板、其圆心处可转动地装设于所述底座上，所述限位板固接于所述移动滑块上，所述齿条固接于所述限位板上，所述限位板上设置有条形通孔，所述传动连杆的一端固定于所述连接挡板上，所述传动连杆的另一端穿设于所述条形通孔中、于所述条形通孔中滑动，当所述连接挡板转动时，所述传动连杆随之移动，推动所述限位板向一侧移动，同时所述传动连杆在所述条形通孔中向上或向下滑动，使所述齿条产生移动，从而使所述齿轮转动，进而使所述连杆构件发生摆动；相应的，当所述连杆构件发生摆动，使齿轮转动，从而使所述齿条产生移动，使所述限位板向一侧移动，所述传动连杆随之移动，同时所述传动连杆在所述条形通孔中向上或向下滑动，所述连接挡板同时随之产生转动。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，还包括电机，所述电机装设于所述底座上，所述电机的输出端与所述连接挡板联接、驱动所述连接挡板转动。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，还包括电源模块，所述电源模块与所述电机电性连接。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述电机为步进马达。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述电源模块为装有可拆卸电池的电池盒，所述电池盒装设于所述底座上。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述齿轮为塑胶齿轮。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述齿条为塑胶齿条。

进一步的，所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述连杆构件和传动连杆采用金属成型设置。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的连杆传动组件，包括底座、齿轮、齿条、移动滑块和连杆构件，所述齿轮装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述齿条可滑动地装设于所述滑轨上，所述连杆构件的一端与所述齿轮固定连接，所述连杆构件随所述齿轮的转动而转动，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述连杆构件摆动时，所述齿轮转动，从而使所述齿条移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨上移动时，所述齿条移动，从而所述齿轮转动，进而使所述连杆构件摆动。本实用新型为儿童提供了一种零件组合成运动组件的组合形式，以作为一个示教激发学生的创造性思维，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的连杆传动组件，包括底座1、齿轮2、齿条3和连杆构件4，所述齿轮2装设于所述底座1上，所述底座1上设置有滑轨5，所述齿条3可滑动地装设于所述滑轨5上，所述连杆构件4的一端与所述齿轮2固定连接，所述连杆构件4 随所述齿轮2的转动而转动，所述齿轮2与所述齿条3啮合，进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件还包括移动滑块6，所述移动滑块6可滑动地装设于所述滑轨5上，所述齿条3装设于所述移动滑块6上。当所述连杆构件4摆动时，所述齿轮2转动，从而使所述齿条3 移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨5上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨5上移动时，所述齿条3移动，从而所述齿轮2转动，进而使所述连杆构件4摆动。本实用新型为儿童提供了一种零件组合成运动组件的组合形式，以作为一个示教激发学生的创造性思维，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，还包括传动连杆7、限位板8和连接挡板9，所述连接挡板9为正圆形板、其圆心处可转动地装设于所述底座1上，所述限位板8固接于所述移动滑块6 上，所述齿条3固接于所述限位板8上，所述限位板8上设置有条形通孔 (图中未标号)，所述传动连杆7的一端固定于所述连接挡板9上，所述传动连杆7的另一端穿设于所述条形通孔中、于所述条形通孔中滑动，当所述连接挡板9转动时，所述传动连杆7随之移动，推动所述限位板8向一侧移动，同时所述传动连杆7在所述条形通孔中向上或向下滑动，使所述齿条3产生移动，从而使所述齿轮2转动，进而使所述连杆构件4发生摆动；相应的，当所述连杆构件4发生摆动，使齿轮2转动，从而使所述齿条3产生移动，使所述限位板8向一侧移动，所述传动连杆7随之移动，同时所述传动连杆7在所述条形通孔中向上或向下滑动，所述连接挡板9 同时随之产生转动。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件还包括电机10，所述电机10装设于所述底座1上，所述电机10的输出端与所述连接挡板9联接、驱动所述连接挡板9转动。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，还包括电源模块11，所述电源模块11 与所述电机10电性连接。进一步的本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述电机10为步进马达。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述电源模块11为装有可拆卸电池的电池盒，所述电池盒装设于所述底座1上。这样可以实现连杆构件4的自动往复摆动和滑块的自动往复滑动。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述齿轮2为塑胶齿轮2。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述齿条3为塑胶齿条3。以减少零件重量。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的连杆传动组件，所述连杆构件4和传动连杆7 采用金属成型设置。以保证相应的结构强度。

综上所述，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的连杆传动组件，包括底座、齿轮、齿条和连杆构件，所述齿轮装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述齿条可滑动地装设于所述滑轨上，所述连杆构件的一端与所述齿轮固定连接，所述连杆构件随所述齿轮的转动而转动，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述连杆构件摆动时，所述齿轮转动，从而使所述齿条移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨上移动时，所述齿条移动，从而所述齿轮转动，进而使所述连杆构件摆动。本实用新型为儿童提供了一种零件组合成运动组件的组合形式，以作为一个示教激发学生的创造性思维，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，包括底座、齿轮、齿条和连杆构件，所述齿轮装设于所述底座上，所述底座上设置有滑轨，所述齿条可滑动地装设于所述滑轨上，所述连杆构件的一端与所述齿轮固定连接，所述连杆构件随所述齿轮的转动而转动，所述齿轮与所述齿条啮合；还包括移动滑块，所述移动滑块可滑动地装设于所述滑轨上，所述齿条装设于所述移动滑块上；当所述连杆构件摆动时，所述齿轮转动，从而使所述齿条移动，进而使所述移动滑块在所述滑轨上移动；相应的，当所述移动滑块在所述滑轨上移动时，所述齿条移动，从而所述齿轮转动，进而使所述连杆构件摆动。

2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，还包括传动连杆、限位板和连接挡板，所述连接挡板为正圆形板、其圆心处可转动地装设于所述底座上，所述限位板固接于所述移动滑块上，所述齿条固接于所述限位板上，所述限位板上设置有条形通孔，所述传动连杆的一端固定于所述连接挡板上，所述传动连杆的另一端穿设于所述条形通孔中、于所述条形通孔中滑动，当所述连接挡板转动时，所述传动连杆随之移动，推动所述限位板向一侧移动，同时所述传动连杆在所述条形通孔中向上或向下滑动，使所述齿条产生移动，从而使所述齿轮转动，进而使所述连杆构件发生摆动；相应的，当所述连杆构件发生摆动，使齿轮转动，从而使所述齿条产生移动，使所述限位板向一侧移动，所述传动连杆随之移动，同时所述传动连杆在所述条形通孔中向上或向下滑动，所述连接挡板同时随之产生转动。

3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，还包括电机，所述电机装设于所述底座上，所述电机的输出端与所述连接挡板联接、驱动所述连接挡板转动。

4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，所述电机为步进马达。

6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，所述电源模块为装有可拆卸电池的电池盒，所述电池盒装设于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，所述齿轮为塑胶齿轮。

8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，所述齿条为塑胶齿条。

9.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的连杆传动组件，其特征在于，所述连杆构件和传动连杆采用金属成型设置。

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