CN212724466U - 一种用于音调展示的儿童教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于音调展示的儿童教育机器人，包括直条型滑轨、电源模块、主控板、距离传感器和挡板组件，所述距离传感器固设于所述直条型滑轨上，所述挡板组件可滑动地装设于所述直条型滑轨上，所述主控板与所述电源模块和距离传感器和电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述挡板组件在直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音。本实用新型提供的机器人，儿童通过移动挡板组件，机器人能够发出不同的音调(或声音)，既能够培养儿童的音感，又能够进一步激发儿童的学习兴趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于音调展示的儿童教育机器人。
背景技术
随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于音调展示的儿童教育机器人。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供了一种用于音调展示的儿童教育机器人，包括直条型滑轨、电源模块、主控板、距离传感器和挡板组件，所述距离传感器固设于所述直条型滑轨上，所述挡板组件可滑动地装设于所述直条型滑轨上，所述主控板与所述电源模块和距离传感器和电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音，当所述挡板组件停止移动时，所述发声部发声3秒后停止发声。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述挡板组件包括连接挡板和移动滑块，所述移动滑块可滑动地装设于所述直条型滑轨上、于所述直条型滑轨上滑动，所述连接挡板装设于所述移动滑块上，所述连接挡板的板面面向所述距离传感器的感应端。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述挡板组件还包括直角连接件，所述直角连接件固接于所述移动滑块上，所述连接挡板固接于所述直角连接件上，所述连接挡板的板面面向所述距离传感器的感应端。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述发声部为蜂鸣器，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的音调。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离越长，所述蜂鸣器发出的音调越高；或者，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离越短，所述蜂鸣器发出的音调越高。
在另一较佳实施例中，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述发声部为扬声器，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的一段声音。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，将所述挡板组件在所述直条型滑轨上的移动路径分为七段，其中，除第四段外，其它段的长度相同，第四段的长度为其它段的长度的一半，所述挡板组件沿着所述直条型滑轨从一端向另一端开始移动，依次经过第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段，当所述连接挡板移动至第一段内时，所述蜂鸣器发出“do”的音调，当所述连接挡板移动至第二段内时，所述蜂鸣器发出“re”的音调，当所述连接挡板移动至第三段内时，所述蜂鸣器发出“mi”的音调，当所述连接挡板移动至第四段内时，所述蜂鸣器发出“fa”的音调，当所述连接挡板移动至第五段内时，所述蜂鸣器发出“sol”的音调，当所述连接挡板移动至第六段内时，所述蜂鸣器发出“la”的音调，当所述连接挡板移动至第七段内时，所述蜂鸣器发出“si”的音调。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述距离传感器为超声波距离传感器。
进一步的，所述的用于音调展示的儿童教育机器人，所述电源模块和主控板固设于所述直条型滑轨上。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于音调展示的儿童教育机器人，包括直条型滑轨、电源模块、主控板、距离传感器和挡板组件，所述距离传感器固设于所述直条型滑轨上，所述挡板组件可滑动地装设于所述直条型滑轨上，所述主控板与所述电源模块和距离传感器和电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。而且，本实用新型提供的机器人，儿童通过移动挡板组件，机器人能够发出不同的音调(或声音)，既能够培养儿童的音感，又能够进一步激发儿童的学习兴趣。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型提供的一种用于音调展示的儿童教育机器人，包括直条型滑轨1、电源模块2、主控板3、距离传感器4和挡板组件5，所述距离传感器4固设于所述直条型滑轨1上，所述挡板组件5可滑动地装设于所述直条型滑轨1上，所述主控板3与所述电源模块2和距离传感器4和电性连接，所述主控板3上设置有发声部(图中未标号)，当所述挡板组件5在所述直条型滑轨1上滑动时，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离，所述主控板3的发声部根据所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。而且，本实用新型提供的机器人，儿童通过移动挡板组件5，机器人能够发出不同的音调(或声音)，既能够培养儿童的音感，又能够进一步激发儿童的学习兴趣。在进阶编程学习中，学生也可在编程学习软件上自行编辑程序写入主控板进行进一步学习和娱乐。
进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，当所述挡板组件5在所述直条型滑轨1上滑动时，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离，所述主控板3的发声部根据所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音，当所述挡板组件5停止移动时，所述发声部发声3秒后停止发声。
进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述挡板组件5包括连接挡板6和移动滑块7，所述移动滑块7可滑动地装设于所述直条型滑轨1上、于所述直条型滑轨1上滑动，所述连接挡板6装设于所述移动滑块7上，所述连接挡板6的板面面向所述距离传感器4的感应端。进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述挡板组件5还包括直角连接件8，所述直角连接件8固接于所述移动滑块7上，所述连接挡板6固接于所述直角连接件8上，所述连接挡板6的板面面向所述距离传感器4的感应端。
进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述发声部为蜂鸣器，当所述挡板组件5在所述直条型滑轨1上滑动时，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离，所述主控板3的发声部根据所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的音调。进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离越长，所述蜂鸣器发出的音调越高；或者，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离越短，所述蜂鸣器发出的音调越高。
进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，将所述挡板组件5在所述直条型滑轨1上的移动路径分为七段，其中，除第四段外，其它段的长度相同，第四段的长度为其它段的长度的一半，所述挡板组件5沿着所述直条型滑轨1从一端向另一端开始移动，依次经过第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段，当所述连接挡板6移动至第一段内时，所述发声部(蜂鸣器)发出“do”的音调，当所述连接挡板6移动至第二段内时，所述发声部发出“re”的音调，当所述连接挡板6移动至第三段内时，所述发声部发出“mi”的音调，当所述连接挡板6移动至第四段内时，所述发声部发出“fa”的音调，当所述连接挡板6移动至第五段内时，所述发声部发出“sol”的音调，当所述连接挡板6移动至第六段内时，所述发声部发出“la”的音调，当所述连接挡板6移动至第七段内时，所述发声部发出“si”的音调。
进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述距离传感器4为超声波距离传感器4。进一步的，本实用新型提供的用于音调展示的儿童教育机器人，所述电源模块2和主控板3固设于所述直条型滑轨1上。
在另一较佳实施例中，所述发声部为扬声器，当所述挡板组件5在所述直条型滑轨1上滑动时，所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离，所述主控板3的发声部根据所述距离传感器4感应到所述挡板组件5与距离传感器4之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的一段声音。
综上所述，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。而且，本实用新型提供的机器人，儿童通过移动挡板组件，机器人能够发出不同的音调(或声音)，既能够培养儿童的音感，又能够进一步激发儿童的学习兴趣。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，包括直条型滑轨、电源模块、主控板、距离传感器和挡板组件，所述距离传感器固设于所述直条型滑轨上，所述挡板组件可滑动地装设于所述直条型滑轨上，所述主控板与所述电源模块和距离传感器和电性连接，所述主控板上设置有发声部，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音。
2.根据权利要求1所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的声音，当所述挡板组件停止移动时，所述发声部发声3秒后停止发声。
3.根据权利要求2所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述挡板组件包括连接挡板和移动滑块，所述移动滑块可滑动地装设于所述直条型滑轨上、于所述直条型滑轨上滑动，所述连接挡板装设于所述移动滑块上，所述连接挡板的板面面向所述距离传感器的感应端。
4.根据权利要求3所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述挡板组件还包括直角连接件，所述直角连接件固接于所述移动滑块上，所述连接挡板固接于所述直角连接件上，所述连接挡板的板面面向所述距离传感器的感应端。
5.根据权利要求4所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述发声部为蜂鸣器，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的音调。
6.根据权利要求5所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离越长，所述蜂鸣器发出的音调越高；或者，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离越短，所述蜂鸣器发出的音调越高。
7.根据权利要求4所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述发声部为扬声器，当所述挡板组件在所述直条型滑轨上滑动时，所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离，所述主控板的发声部根据所述距离传感器感应到所述挡板组件与距离传感器之间的距离发生变化时的距离大小发出相应的一段声音。
8.根据权利要求6所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，将所述挡板组件在所述直条型滑轨上的移动路径分为七段，其中，除第四段外，其它段的长度相同，第四段的长度为其它段的长度的一半，所述挡板组件沿着所述直条型滑轨从一端向另一端开始移动，依次经过第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段，当所述连接挡板移动至第一段内时，所述蜂鸣器发出“do”的音调，当所述连接挡板移动至第二段内时，所述蜂鸣器发出“re”的音调，当所述连接挡板移动至第三段内时，所述蜂鸣器发出“mi”的音调，当所述连接挡板移动至第四段内时，所述蜂鸣器发出“fa”的音调，当所述连接挡板移动至第五段内时，所述蜂鸣器发出“sol”的音调，当所述连接挡板移动至第六段内时，所述蜂鸣器发出“la”的音调，当所述连接挡板移动至第七段内时，所述蜂鸣器发出“si”的音调。
9.根据权利要求8所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述距离传感器为超声波距离传感器。
10.根据权利要求1所述的用于音调展示的儿童教育机器人，其特征在于，所述电源模块和主控板固设于所述直条型滑轨上。
Priority Applications (1)
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2020
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