CN213971244U - 一种儿童教育机器人的手指部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件，包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件主要采用塑胶制品，主要作为可拼装的机械手的手指单元，其结构简单，安装方便、夹取有力，不仅有利于学生的动手能力，而且有利于激发学生的学习兴趣。

Description

一种儿童教育机器人的手指部件

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)，因此相关零件的设计既要考虑多样化，又要考虑零件的标准化；不仅要考虑结构的合理强度，还要考虑轻便化，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的手指部件。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的手指部件，包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述指中构件由预设间隔距离的两对平行杆构成，每对平行杆的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，且每对平行杆将所述指尖构件和指根构件夹设在其中。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述弧形构件与夹持部所在侧的一对平行杆铰接。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述弧形构件的一端铰接于平行杆的2/5处。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述夹持部为齿面。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述夹持部为凹形齿面。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖构件整体呈直角三角形，直角位于夹持部所在侧。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖构件上设有若干指尖通孔。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖通孔呈圆形。

进一步的，所述的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖通孔呈三角形。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件，包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件主要采用塑胶制品，主要作为可拼装的机械手的手指单元，其结构简单，安装方便、夹取有力，不仅有利于学生的动手能力，而且有利于激发学生的学习兴趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育的可转角投射机器人的主视结构示意图。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育的可转角投射机器人的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件，包括指尖构件101、指中构件102和指根构件103，所述指尖构件101上设置有用于夹取物体的夹持部105，所述中构件的两端分别与指尖构件101和指根构件103铰接，所述指中构件102的中部设置有弧形构件104，所述弧形构件104的一端与所述指中构件102的中部铰接，所述弧形构件104的圆心位于指中构件102所在的一侧，当指根构件103固定时，驱动弧形构件104的另一端上下运动，即可牵引指中构件102和指尖构件101做向外张开或向内夹紧运动。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件主要采用塑胶制品，主要作为可拼装的机械手的手指单元，其结构简单，安装方便、夹取有力，不仅有利于学生的动手能力，而且有利于激发学生的学习兴趣。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述指中构件102由预设间隔距离的两对平行杆构成，每对平行杆的两端分别与指尖构件101和指根构件103铰接，且每对平行杆将所述指尖构件101和指根构件103夹设在其中。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述弧形构件104与夹持部105所在侧的一对平行杆铰接。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述弧形构件104的一端铰接于平行杆的2/5处。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述夹持部105为齿面。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述夹持部105为凹形齿面。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖构件101整体呈直角三角形，直角位于夹持部105所在侧。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖构件101上设有若干指尖通孔。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖通孔呈圆形。进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的手指部件，所述指尖通孔呈三角形。

综上所述，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的手指部件主要采用塑胶制品，主要作为可拼装的机械手的手指单元，其结构简单，安装方便、夹取有力，不仅有利于学生的动手能力，而且有利于激发学生的学习兴趣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，包括指尖构件、指中构件和指根构件，所述指尖构件上设置有用于夹取物体的夹持部，所述指中构件的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，所述指中构件的中部设置有弧形构件，所述弧形构件的一端与所述指中构件的中部铰接，所述弧形构件的圆心位于指中构件所在的一侧，当指根构件固定时，驱动弧形构件的另一端上下运动，即可牵引指中构件和指尖构件做向外张开或向内夹紧运动。

2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述指中构件由预设间隔距离的两对平行杆构成，每对平行杆的两端分别与指尖构件和指根构件铰接，且每对平行杆将所述指尖构件和指根构件夹设在其中。

3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述弧形构件与夹持部所在侧的一对平行杆铰接。

4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述弧形构件的一端铰接于平行杆的2/5处。

5.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述夹持部为齿面。

6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述夹持部为凹形齿面。

7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述指尖构件整体呈直角三角形，直角位于夹持部所在侧。

8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述指尖构件上设有若干指尖通孔。

9.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述指尖通孔呈圆形。

10.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的手指部件，其特征在于，所述指尖通孔呈三角形。

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