CN213070327U - 一种用于儿童教育的倾倒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于儿童教育的倾倒机器人，包括主机架，所述主机架的上部装设有主控板，所述主机架的底部装设有电池，所述主机架的前后两端设置有车轮，所述主机架上还设置有驱动车轮转动的移动电机和倾倒机构，所述倾倒机构包括龙门架、倾倒电机和倾倒架，所述倾倒架的中部可转动地与所述龙门架连接，所述倾倒电机固定于龙门架上、驱动所述倾倒架转动，所述倾倒架包括搭载槽，所述搭载槽的前端设置有用于瓶口穿过的中空的前挡支架，所述搭载槽上设置有弹性紧箍构件，所述电池、移动电机和倾倒电机均与所述主控板电性连接。本实用新型可通过倾转倾倒架实现倒水、洒水等动作，其结构简单，有利于激发学生学习兴趣，培养学生动手能力。

Description

一种用于儿童教育的倾倒机器人

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的倾倒机器人。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的倾倒机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的倾倒机器人，包括主机架，所述主机架的上部装设有主控板，所述主机架的底部装设有电池，所述主机架的前后两端设置有车轮，所述主机架上还设置有驱动车轮转动的移动电机和倾倒机构，所述倾倒机构包括龙门架、倾倒电机和倾倒架，所述倾倒架的中部可转动地与所述龙门架连接，所述倾倒电机固定于龙门架上、驱动所述倾倒架转动，所述倾倒架包括搭载槽，所述搭载槽的前端设置有用于瓶口穿过的中空的前挡支架，所述搭载槽上设置有弹性紧箍构件，所述电池、移动电机和倾倒电机均与所述主控板电性连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，所述搭载槽上还设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述主控板电性连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，所述龙门架的顶部设置有转轴，所述转轴上装设有齿轮，所述齿轮与所述倾倒电机联接、由所述倾倒电机驱动，所述倾倒架与所述转轴或齿轮固定连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，所述倾倒架与所述齿轮固定连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，所述弹性紧箍构件为橡皮筋，设置于所述搭载槽中后段。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，弹性紧箍构件设置有三个。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，所述前挡支架为由三个连杆固定而成的呈倒三角形状的前挡支架。

进一步的，所述的用于儿童教育的倾倒机器人，靠近所述龙门架的车轮的轮径大于远离所述龙门架的车轮的轮径。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于儿童教育的倾倒机器人，包括主机架，所述主机架的上部装设有主控板，所述主机架的底部装设有电池，所述主机架的前后两端设置有车轮，所述主机架上还设置有驱动车轮转动的移动电机和倾倒机构，所述倾倒机构包括龙门架、倾倒电机和倾倒架，所述倾倒架的中部可转动地与所述龙门架连接，所述倾倒电机固定于龙门架上、驱动所述倾倒架转动，所述倾倒架包括搭载槽，所述搭载槽的前端设置有用于瓶口穿过的中空的前挡支架，所述搭载槽上设置有弹性紧箍构件，所述电池、移动电机和倾倒电机均与所述主控板电性连接。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。本实用新型能够在倾倒架上装设瓶状容器，瓶状容器的瓶身横置地承载在搭载槽上，瓶状容器的瓶口穿设在前挡支架中，瓶状容器内可装有溶液，本实用新型可通过倾转倾倒架实现倒水、洒水等动作，其结构简单，有利于激发学生学习兴趣，培养学生动手能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人的正视结构示意图。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种用于儿童教育的倾倒机器人，包括主机架1，所述主机架1的上部装设有主控板2，所述主机架1的底部装设有电池3，所述主机架1的前后两端设置有车轮(图中未标号)，所述主机架1上还设置有驱动车轮转动的移动电机4和倾倒机构，所述倾倒机构包括龙门架5、倾倒电机6和倾倒架，所述倾倒架的中部可转动地与所述龙门架5连接，所述倾倒电机6固定于龙门架5上、驱动所述倾倒架转动，所述倾倒架包括搭载槽7，所述搭载槽7的前端设置有用于瓶口穿过的中空的前挡支架8，所述搭载槽7上设置有弹性紧箍构件，所述电池3、移动电机4和倾倒电机6均与所述主控板2电性连接。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。本实用新型能够在倾倒架上装设瓶状容器，瓶状容器的瓶身横置地承载在搭载槽7上，瓶状容器的瓶口穿设在前挡支架8 中，瓶状容器内可装有溶液，本实用新型可通过倾转倾倒架实现倒水、洒水等动作，其结构简单，有利于激发学生学习兴趣，培养学生动手能力。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，所述搭载槽7上还设置有陀螺仪传感器10，所述陀螺仪传感器与所述主控板2电性连接。本实用新型通过陀螺仪传感器10感应倾倒架的角度位置变化，来判断倾倒架是否处于倾倒状态，以便于智能化控制。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，所述龙门架5的顶部设置有转轴(图中未标号)，所述转轴上装设有齿轮11，所述齿轮11与所述倾倒电机6联接、由所述倾倒电机6驱动，所述倾倒架与所述转轴或齿轮11固定连接。进一步的，本实施例提供的用于儿童教育的倾倒机器人，所述倾倒架与所述齿轮11固定连接。所述倾倒电机6驱动齿轮11 在龙门架5上转动，齿轮11转动使倾倒架随着齿轮11的转动发生倾倒摇摆动作。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，所述弹性紧箍构件为橡皮筋，设置于所述搭载槽7中后段。橡皮筋弹性性能好，成本低廉，适用于这种辅助固定。为了保障固定强度和稳定性，进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，弹性紧箍构件设置有三个。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，所述前挡支架8为由三个连杆固定而成的呈倒三角形状的前挡支架8。这种模式有利于学生利用已有的杆件进行简单拼接，有利于开拓学生的思维、提升动手能力。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的倾倒机器人，靠近所述龙门架5的车轮的轮径大于远离所述龙门架5的车轮的轮径。靠近所述龙门架5的车轮承担的重力较大，设置结构强度较大的车轮有利于保证结构稳定，以及防止倾倒时不会发生翻车。

综上所述，本实用新型能够在倾倒架上装设瓶状容器，瓶状容器的瓶身横置地承载在搭载槽上，瓶状容器的瓶口穿设在前挡支架中，瓶状容器内可装有溶液，本实用新型可通过倾转倾倒架实现倒水、洒水等动作，其结构简单，有利于激发学生学习兴趣，培养学生动手能力。本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，包括主机架，所述主机架的上部装设有主控板，所述主机架的底部装设有电池，所述主机架的前后两端设置有车轮，所述主机架上还设置有驱动车轮转动的移动电机和倾倒机构，所述倾倒机构包括龙门架、倾倒电机和倾倒架，所述倾倒架的中部可转动地与所述龙门架连接，所述倾倒电机固定于龙门架上、驱动所述倾倒架转动，所述倾倒架包括搭载槽，所述搭载槽的前端设置有用于瓶口穿过的中空的前挡支架，所述搭载槽上设置有弹性紧箍构件，所述电池、移动电机和倾倒电机均与所述主控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，所述搭载槽上还设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述主控板电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，所述龙门架的顶部设置有转轴，所述转轴上装设有齿轮，所述齿轮与所述倾倒电机联接、由所述倾倒电机驱动，所述倾倒架与所述转轴或齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，所述倾倒架与所述齿轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，所述弹性紧箍构件为橡皮筋，设置于所述搭载槽中后段。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，弹性紧箍构件设置有三个。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，所述前挡支架为由三个连杆固定而成的呈倒三角形状的前挡支架。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的倾倒机器人，其特征在于，靠近所述龙门架的车轮的轮径大于远离所述龙门架的车轮的轮径。

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