CN106652586A - 一种防倾倒早教机器人 - Google Patents

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CN106652586A CN201710085683.9A CN201710085683A CN106652586A CN 106652586 A CN106652586 A CN 106652586A CN 201710085683 A CN201710085683 A CN 201710085683A CN 106652586 A CN106652586 A CN 106652586A
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王立新
邓明毅
徐霞
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Kunshan Smart Technology Co Ltd
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Kunshan Smart Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1674Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip

Abstract

本发明公开了一种防倾倒早教机器人,包括头部、躯体、行走底盘、左驱动轮、右驱动轮、监控器、显示器、红外感应区以及命令接收器,所述的头部活动设置在躯体的上端部,所述的行走底盘设置在躯体的下端部,所述的左驱动轮和右驱动轮分别设置在行走底盘内的左右两边并突出于行走底盘的底部,所述的监控器设置在头部的正面;所述的显示器、红外感应区和命令接收器均设置在躯体的正面,所述的命令接收器和红外感应区分别位于显示器的上下两侧。通过上述方式,本发明运用于学龄前儿童的教育和看管,具有早教的功能,同时还具备单独扫描功能,可将常用的书籍扫描至学习显示屏内并进行显示,并可通过学习显示屏转换为语音读出来,十分方便,节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。

Description

一种防倾倒早教机器人
技术领域
本发明涉及机器人的技术领域,尤其涉及一种防倾倒早教机器人。
背景技术
科学研究表明,儿童在三岁之前智力、体能、个性已经定型80%以上,同时三岁前还是运动、语言等能力发展最快的敏感期,此时让儿童在父母的鼓励 和参与下,完成有针对性的智能开发训练,事半功倍。
但是目前的幼儿学习机器人功能单一,一般就是作为孩子的玩具,对幼儿的智力开发有一定的局限性。目前市场上的幼儿学习机种类繁多,父母在挑选时也是眼花缭乱。现在的幼儿学习机器人也存在一些不足,比如没有设置触摸显示屏,这给父母在教幼儿学习时带来一些不便;再者就是学习机器人没有设置能吸引幼儿注意力的东西,使得幼儿对学习机产生兴趣,自然对学习就感兴趣。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种防倾倒早教机器人,运用于学龄前儿童的教育,具有早教的功能,根据任务命令行走至需要的方位,行走时可以有效避开障碍物,防止机器人倾倒,稳定性能好,节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供了一种防倾倒早教机器人,,包括头部、躯体、行走底盘、左驱动轮、右驱动轮、监控器、显示器、红外感应区以及命令接收器,所述的头部活动设置在躯体的上端部,所述的行走底盘设置在躯体的下端部,所述的左驱动轮和右驱动轮分别设置在行走底盘内的左右两边并突出于行走底盘的底部,所述的监控器设置在头部的正面;所述的显示器、红外感应区和命令接收器均设置在躯体的正面,所述的命令接收器和红外感应区分别位于显示器的上下两侧。
在本发明一个较佳实施例中,所述的左驱动轮和右驱动轮均采用万向轮。
在本发明一个较佳实施例中,所述的监控器采用微型摄像头,所述的监控器分别设置在头部的眼睛内并与显示器相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述的显示屏采用液晶触摸屏。
在本发明一个较佳实施例中,所述的头部相较于躯体可左右旋转30-130度。
在本发明一个较佳实施例中,所述的防倾倒早教机器人还包括手臂,所述的手臂分别设置在躯体的左右两侧边。
在本发明一个较佳实施例中,所述的手臂通过舵机前后摆动。
在本发明一个较佳实施例中,所述的防倾倒早教机器人还包括充电接口和电源开关,所述的充电接口和电源开关均设置在躯体上并位于显示屏和红外感应区之间。
在本发明一个较佳实施例中,所述的防倾倒早教机器人还包括自动模式按钮,所述的自动模式按钮设置在充电接口和电源开关之间。
在本发明一个较佳实施例中,所述的自动模式按钮与躯体内的自动控制器和行走底盘相连接。
本发明的有益效果是:本发明的防倾倒早教机器人,运用于学龄前儿童的教育,具有早教的功能,根据任务命令行走至需要的方位,行走时可以有效避开障碍物,防止机器人倾倒,稳定性能好,节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1 是本发明防倾倒早教机器人的一较佳实施例的结构示意图;
附图中的标记为:1、头部,2、躯体,3、行走底盘,4、左驱动轮,5、右驱动轮,6、监控器,7、显示器,8、红外感应区,9、命令接收器,10、手臂,11、舵机,12、充电接口,13、电源开关,14、自动模式按钮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例包括:
一种防倾倒早教机器人,包括头部1、躯体2、行走底盘3、左驱动轮4、右驱动轮5、监控器6、显示器7、红外感应区8以及命令接收器9,所述的头部1活动设置在躯体2的上端部,所述的行走底盘3设置在躯体2的下端部,所述的左驱动轮4和右驱动轮5分别设置在行走底盘3内的左右两边并突出于行走底盘3的底部,所述的监控器6设置在头部1的正面;所述的显示器7、红外感应区8和命令接收器9均设置在躯体2的正面,所述的命令接收器9和红外感应区8分别位于显示器7的上下两侧。其中,所述的左驱动轮4和右驱动轮5均采用万向轮,移动和转动灵活。
上述中,所述的监控器6采用微型摄像头,所述的监控器6分别设置在头部1的眼睛内并与显示器7相连接;所述的显示屏7采用液晶触摸屏,使用简单,方便儿童使用。
其中,所述的头部1相较于躯体2可左右旋转30-130度,进行全面监控,实现了远程看管儿童和监控家里的情况,使用方便。
进一步的,所述的防倾倒早教机器人还包括手臂10,所述的手臂10分别设置在躯体2的左右两侧边。其中,所述的手臂10通过舵机11前后摆动。
本实施例中,所述的防倾倒早教机器人还包括充电接口12、电源开关13和自动模式按钮14,所述的充电接口12和电源开关13均设置在躯体2上并位于显示屏7和红外感应区8之间;所述的自动模式按钮14设置在充电接口12和电源开关13之间。其中,所述的自动模式按钮14与躯体2内的自动控制器(图未视)和行走底盘3相连接。
综上所述,本发明的防倾倒早教机器人,运用于学龄前儿童的教育,具有早教的功能,根据任务命令行走至需要的方位,行走时可以有效避开障碍物,防止机器人倾倒,稳定性能好,节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防倾倒早教机器人,其特征在于,包括头部、躯体、行走底盘、左驱动轮、右驱动轮、监控器、显示器、红外感应区以及命令接收器,所述的头部活动设置在躯体的上端部,所述的行走底盘设置在躯体的下端部,所述的左驱动轮和右驱动轮分别设置在行走底盘内的左右两边并突出于行走底盘的底部,所述的监控器设置在头部的正面;所述的显示器、红外感应区和命令接收器均设置在躯体的正面,所述的命令接收器和红外感应区分别位于显示器的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的左驱动轮和右驱动轮均采用万向轮。
3.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的监控器采用微型摄像头,所述的监控器分别设置在头部的眼睛内并与显示器相连接。
4.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的显示屏采用液晶触摸屏。
5.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的头部相较于躯体可左右旋转30-130度。
6.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的防倾倒早教机器人还包括手臂,所述的手臂分别设置在躯体的左右两侧边。
7.根据权利要求6所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的手臂通过舵机前后摆动。
8.根据权利要求1所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的防倾倒早教机器人还包括充电接口和电源开关,所述的充电接口和电源开关均设置在躯体上并位于显示屏和红外感应区之间。
9.根据权利要求8所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的防倾倒早教机器人还包括自动模式按钮,所述的自动模式按钮设置在充电接口和电源开关之间。
10.根据权利要求8所述的防倾倒早教机器人,其特征在于,所述的自动模式按钮与躯体内的自动控制器和行走底盘相连接。
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CN111376226A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人

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