CN213365050U - 一种机械式行程开关机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：支架、挡板和检测组件，所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架，其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关，使得所述行程开关发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。本实用新型设置有多个所述行程开关，以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关，来判断货物的货叉的具体位置，使货物处在货叉最佳的装载区间，提高了货物堆叠精度。

Description

一种机械式行程开关机构

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种机械式行程开关机构。

背景技术

叉车是一种常用的货物搬运工具，如AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。目前AGV叉车上配置有机械式限位开关机构来检测货叉上的货物是否到位，现有的机械式限位开关机构由于只设置了一个检测开关，导致在实际使用时用户仍无法准确判断货叉上的货物是否到位，货物太过靠前没有触碰到检测开关，或者货物触碰到检测开关后又过于靠近货叉根部，出现货物与货叉根部碰撞损坏货物的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械式行程开关机构，旨在解决单个检测装置无法准确判断货叉上的货物是否到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：

支架；

挡板，一端通过转动组件可转动地安装于所述支架；以及，

检测组件，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架；

其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关。

可选地，以所述挡板位于所述支架的宽度方向的一侧；

所述多个行程开关沿着所述支架的宽度方向可活动调节地安装于所述支架。

可选地，所述检测组件还包括：

安装板，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部安装有多组所述行程开关，所述连接部活动安装于所述支架，以使所述安装板沿所述支架宽度方向可调节；以及，

锁紧件，安装于所述安装板，用于锁紧调节后的所述安装板。

可选地，所述安装板的连接部可转动地安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过转动所述安装板调节所述行程开关的位置。

可选地，所述安装板的连接部滑动安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过滑动所述安装板调节所述行程开关的位置。

可选地，所述支架一侧沿所述支架宽度方向贯设有调节孔，所述调节孔与所述行程开关的调节轨迹相对应；

所述锁紧件包括螺栓，所述螺栓穿过所述调节孔与所述安装板螺纹连接，用以固定所述安装板；或，所述锁紧件包括螺母和凸设于所述安装板一侧的连接柱，所述连接柱具有与所述螺母相配合的螺纹，所述连接柱穿过所述调节孔与所述螺母螺纹连接，以固定所述安装板。

可选地，所述挡板具有触发部，所述触发部位于所述支架一侧；

所述支架靠近所述触发部一侧贯设有沿所述支架宽度方向的避让孔，所述行程开关安装于所述支架内部，并且所述行程开关对应所述避让孔，通过转动所述挡板以使所述触发部依次触发所述行程开关。

可选地，所述避让孔为沿所述行程开关调节轨迹设置的弧形孔，并且所述弧形孔与所述行程开关一一对应。

可选地，所述避让孔为沿所述行程开关活动轨迹设置的条形孔，所述条形孔与所述行程开关调节轨迹相对应。

可选地，所述转动组件包括：

连接轴，所述连接轴贯设于所述挡板的一端，且两端突出于所述挡板，所述连接轴两端分别与所述支架两侧连接，以使所述挡板能以所述连接轴为轴心转动；以及，

扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴外周，所述扭簧一个脚部与所述挡板抵接，另一个脚部与所述支架顶部抵接，以使所述挡板向远离所述支架方向复位。

本实用新型的技术方案中，所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架，多个所述行程开关依次安装于所述支架，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关，使得所述行程开关发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位，因为设置有多个所述行程开关，因而可以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关，来判断货物在货叉的具体位置，使货物处在货叉最佳的装载区间，提高了货物堆叠精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机械式行程开关机构的一实施例的立体示意图；

图2为图1中的机械式行程开关机构的爆炸示意图；

图3为图1中机械式行程开关机构的左视示意图；

图4为图1中检测组件的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

叉车是一种常用的货物搬运工具，如AGV叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。目前AGV叉车上配置有机械式限位开关机构来检测货叉上的货物是否到位，现有的机械式限位开关机构由于只设置了一个检测开关，导致在实际使用时用户仍无法准确判断货叉上的货物是否到位，货物太过靠前没有触碰到检测开关，或者货物触碰到检测开关后又过于靠近货叉根部，出现货物与货叉根部碰撞损坏货物的情况。

鉴于此，本实用新型提供一种机械式行程开关机构，图1至图4为本实用新型提供的机械式行程开关机构一实施例。

请参阅图1至图4，所述机械式行程开关机构100包括支架1、挡板2和检测组件3，所述支架1安装于叉车的货叉根部处，所述挡板2一端通过转动组件4可转动地安装于所述支架1，所述检测组件3包括多个行程开关31，多个所述行程开关31依次安装于所述支架1；其中，在所述挡板2相对所述支架1转动过程中，所述挡板2在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关31。

本实用新型提供的技术方案中，当AGV叉车叉取货物时，随着货叉的运动，货物会渐渐地靠近所述挡板2，并且推动所述挡板2转动，当所述挡板2转动时，所述挡板2开始依次触发多个所述行程开关31，使得多个所述行程开关31发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据触发的电信号个数来检测货物的位置，并判断货物是否处于最佳装载区间，提高了货物的装载精度，避免了货物装载过于靠前或者过于靠近货叉根部的情况。

需要说明的是，在本实施例中所述行程开关31设置有三个，分别为第一行程开关311、第二行程开关312、第三行程开关313，三个所述行程开关31以先后触发顺序依次安装于所述支架1，当所述挡板2转动时，所述挡板2会先触发所述第一行程开关311，此时所述第一行程开关311发出电信号，表明货物在货叉靠前的位置，随着所述挡板2的转动，所述挡板2触发第二行程开关312，所述第二行程开关312发出电信号，此时AGV系统接收到两个电信号，表明货物已经在货叉的最佳装载区间，所述挡板2继续转动，会触发所述第三行程开关313，第三行程开关313发出电信号，此时AGV系统接收到三个电信号，表明货物已经靠近货叉的根部，通过三个所述行程开关31能够准确的判断货物的位置。

具体地，因为所述挡板2既能够通过货物的推动而相对所述支架1转动，又可以在货物离开货叉时复位，所以所述转动组件4包括连接轴41和扭簧42，所述挡板2的一端设置有沿宽度方向的通孔，并且所述挡板2位于所述挡板2通孔一端沿厚度方向贯设有凹槽，所述连接轴41贯设于所述挡板2的通孔中，并且两端突出于所述挡板2，所述连接轴41两端分别与所述支架1两侧连接，以使所述挡板2能以所述连接轴41为轴心转动；所述扭簧42套设于所述连接轴41外周，并且位于所述凹槽中，所述扭簧42一个脚部与所述挡板2抵接，另一个脚部与所述支架1顶部抵接，通过设置的所述扭簧42使得所述挡板2能够向远离所述支架1方向复位，以便于下一次的货物到位检测。

因为不同的货物处在货叉的最佳位置亦不相同，因此需要对所述挡板2转动触发的角度进行调整，以所述挡板2位于所述支架1的宽度方向的一侧为基准，三个所述行程开关31沿着所述支架1的宽度方向可活动调节地安装于所述支架1，通过调节三个所述行程开关31在所述支架1上的位置来调节所述挡板2转动触发所述行程开关31的角度，进而调整触发位置，满足不同货物的到位检测需求。

具体地，所述挡板2具有触发部21，所述触发部21位于所述支架1一侧；而所述行程开关31安装于所述支架1内部，为了所述触发部21能够触发所述行程开关31，所述支架1靠近所述触发部21一侧贯设有沿所述支架1宽度方向的避让孔11，并且所述行程开关31对应所述避让孔11，通过转动所述挡板2以使所述触发部21依次触发所述行程开关31。

具体地，为了方便安装和调节所述行程开关31，所述检测组件3还包括安装板32和锁紧件33，所述安装板32包括安装部322和连接部321，所述安装部322安装有三个所述行程开关31，所述连接部321活动安装于所述支架1，以使所述安装板32沿所述支架1宽度方向可调节，所述锁紧件33安装于所述安装板32，当所述安装板32调节至需要的位置时，通过所述锁紧件33锁紧调节后的所述安装板32，如此，实现了调整所述行程开关31相对所述支架1的工作位置后，将所述行程开关31固定在工作位置，避免在叉车行进过程中，所述行程开关31发生活动，影响所述行程开关31的检测精度。

具体地，在本申请的一个实施例中，所述安装板32的连接部321上设置有连接孔，所述安装板32通过所述连接孔套设与所述连接轴41上，以使所述安装板32能够相对所述支架1以所述连接轴41为轴心转动，所述安装部322上设置有沿所述安装板32长度方向的三个安装孔，三个所述行程开关31依次安装于所述安装孔中，所述行程开关31的感应端对应所述避让孔11，并且所述行程开关31外周设置有螺纹，使用螺纹配合将所述行程开关31固定在所述安装孔中，如此设置，可以通过转动所述安装板32来调节所述行程开关31的位置。

进一步地，由于所述检测组件3安装于所述支架1中，而所述挡板2的触发部21位于所述支架1的一侧，所以所述支架1一侧设置有避让孔11，所述避让孔11为沿所述行程开关31调节轨迹设置的弧形孔，并且与所述行程开关31相对应设置有三个，从上之下依次设置于所述支架1一侧，避免所述支架1侧壁遮挡所述行程开关31的感应端，影响检测精度。

具体地，在本申请的另一个实施例中，所述安装板32的连接部321沿所述支架1宽度方向滑动安装于所述支架1，所述安装部322上设置有沿所述安装板32长度方向的三个安装孔，所述行程开关31依次安装于所述安装孔中，三个所述行程开关31对应所述避让孔11，如此设置，可以通过滑动所述安装板32调节所述行程开关31的位置。

进一步地，所述避让孔11为沿所述行程开关31活动轨迹设置的条形孔，所述条形孔与所述行程开关31调节轨迹相对应。

为了将调节后的所述安装板32固定所述支架1上，所述支架1一侧沿所述支架1宽度方向贯设有调节孔12，所述调节孔12与所述行程开关31的调节轨迹相对应；所述锁紧件33包括螺栓，所述螺栓穿过所述调节孔12与所述安装板32螺纹连接，用以固定所述安装板32；或者，所述锁紧件33包括螺母和凸设于所述安装板32一侧的连接柱，所述连接柱具有与所述螺母相配合的螺纹，所述连接柱穿过所述调节孔12与所述螺母螺纹连接，以固定所述安装板32，因为所述调节孔12设置的与所述行程开关31的调节轨迹相对应，所以所述锁紧件33既可以用于固定所述安装板32，又可以通过拨动所述锁紧件33来调节所述安装板32的位置，结构简单，使用非常方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，其特征在于，所述机械式行程开关机构包括：

支架；

挡板，一端通过转动组件可转动地安装于所述支架；以及，

检测组件，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架；

其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关。

2.如权利要求1所述的机械式行程开关机构，其特征在于，以所述挡板位于所述支架的宽度方向的一侧；

所述多个行程开关沿着所述支架的宽度方向可活动调节地安装于所述支架。

3.如权利要求2所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述检测组件还包括：

安装板，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部安装有多组所述行程开关，所述连接部活动安装于所述支架，以使所述安装板沿所述支架宽度方向可调节；以及，

锁紧件，安装于所述安装板，用于锁紧调节后的所述安装板。

4.如权利要求3所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述安装板的连接部可转动地安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过转动所述安装板调节所述行程开关的位置。

5.如权利要求3所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述安装板的连接部滑动安装于所述支架，所述多个行程开关沿所述安装板长度方向安装于所述安装部，以通过滑动所述安装板调节所述行程开关的位置。

6.如权利要求3所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述支架一侧沿所述支架宽度方向贯设有调节孔，所述调节孔与所述行程开关的调节轨迹相对应；

所述锁紧件包括螺栓，所述螺栓穿过所述调节孔与所述安装板螺纹连接，用以固定所述安装板；或，所述锁紧件包括螺母和凸设于所述安装板一侧的连接柱，所述连接柱具有与所述螺母相配合的螺纹，所述连接柱穿过所述调节孔与所述螺母螺纹连接，以固定所述安装板。

7.如权利要求4或5所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述挡板具有触发部，所述触发部位于所述支架一侧；

所述支架靠近所述触发部一侧贯设有沿所述支架宽度方向的避让孔，所述行程开关安装于所述支架内部，并且所述行程开关对应所述避让孔，通过转动所述挡板以使所述触发部依次触发所述行程开关。

8.如权利要求7所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述避让孔为沿所述行程开关调节轨迹设置的弧形孔，并且所述弧形孔与所述行程开关一一对应。

9.如权利要求7所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述避让孔为沿所述行程开关活动轨迹设置的条形孔，所述条形孔与所述行程开关调节轨迹相对应。

10.如权利要求1所述的机械式行程开关机构，其特征在于，所述转动组件包括：

连接轴，所述连接轴贯设于所述挡板的一端，且两端突出于所述挡板，所述连接轴两端分别与所述支架两侧连接，以使所述挡板能以所述连接轴为轴心转动；以及，

扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴外周，所述扭簧一个脚部与所述挡板抵接，另一个脚部与所述支架顶部抵接，以使所述挡板向远离所述支架方向复位。

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