CN213364128U - 一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，包括安装板、夹紧组件、定位组件以及检测组件，所述夹紧组件包括夹爪和三爪气缸，所述夹爪设置为三个，所述三爪气缸驱动连接三个所述夹爪，所述夹爪沿周向均布设置；所述夹爪位于所述安装板的上方，所述三爪气缸位于所述安装板的下方；所述定位组件包括定位顶杆和升降气缸，所述升降气缸位于所述三爪气缸的底部，所述定位顶杆位于所述三爪气缸的内部，且贯穿于三个所述夹爪的中心；采用本实用新型所提供的气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，标准化程度高，通用化强，自定心精度高，使用寿命长。

Description

一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装

技术领域

本实用新型涉及一种不平衡量检测工装，具体而言，涉及一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装。

背景技术

目前市场无刷电机外形尺寸繁多，无刷电机不平衡量检测时工装通用性不好，换型检测成本高，工装定位精度及寿命较低。具体表现为，现有无刷电机不平衡量检测工装为整体外观仿形和侧动夹持。其中，整体外观仿形，一种电机一个工装，更换时长，换型后设备调整周期长，设计时型腔避让干涉较多；侧动夹持，中心定位精度低，受材料及加工精度影响滑道寿命低；另外，工装磨损无法修复，只有整体更换；工装制作周期长。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，标准化程度高，通用化强，自定心精度高，使用寿命长。

本实用新型提供了一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，包括安装板、夹紧组件、定位组件以及检测组件，所述夹紧组件包括夹爪和三爪气缸，所述夹爪设置为三个，所述三爪气缸驱动连接三个所述夹爪，所述夹爪沿周向均布设置；所述夹爪位于所述安装板的上方，所述三爪气缸位于所述安装板的下方；所述定位组件包括定位顶杆和升降气缸，所述升降气缸位于所述三爪气缸的底部，所述定位顶杆位于所述三爪气缸的内部，且贯穿于三个所述夹爪的中心。

进一步地，所述检测组件包括滑动气缸和设置于所述滑动气缸上的检测传感器。

进一步地，所述检测组件还包括传感器支架，所述传感器支架位于所述滑动气缸上，所述传感器位于所述传感器支架上。

进一步地，所述安装板上设置有用于给无刷电机定位的定位孔。

进一步地，所述夹爪沿所述定位孔的周向均布设置。

进一步地，所述安装板上还设置有防呆块，所述防呆块位于所述定位孔的外侧。

本实用新型所提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，主要包括安装板、夹紧组件、定位组件以及检测组件，安装板用于安装其他几个组件，具体的，夹紧组件包括三爪气缸和三个夹爪，三爪气缸驱动夹爪夹紧或松开动作；定位组件包括定位顶杆和升降气缸，升降气缸驱动定位顶杆上下运动，用于给无刷电机进行定位，检测组件用于给无刷电机进行检测；因此，能够给不同规格的无刷电机进行定位和检测；总的来说，标准化程度高，通用化强，自定心精度高，使用寿命长。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装,其包括安装板1、夹紧组件、定位组件以及检测组件，夹紧组件包括夹爪21和三爪气缸22，夹爪21设置为三个，三爪气缸22驱动连接三个夹爪21，夹爪21沿周向均布设置；夹爪21位于安装板1的上方，三爪气缸22位于安装板1的下方；定位组件包括定位顶杆31和升降气缸32，升降气缸32位于三爪气缸22的底部，定位顶杆31位于三爪气缸22的内部，且贯穿于三个夹爪21的中心。

本实施例所提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，主要包括安装板1、夹紧组件、定位组件以及检测组件，安装板1用于安装其他几个组件，具体的，夹紧组件包括三爪气缸22和三个夹爪21，三爪气缸22驱动夹爪 21夹紧或松开动作；定位组件包括定位顶杆31和升降气缸32，升降气缸32 驱动定位顶杆31上下运动，用于给无刷电机5进行定位，检测组件用于给无刷电机5进行检测；因此，能够给不同规格的无刷电机5进行定位和检测；总的来说，标准化程度高，通用化强，自定心精度高，使用寿命长。

实施例二：

参见图1、图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：检测组件包括滑动气缸41和设置于滑动气缸41 上的检测传感器；检测组件还包括传感器支架42，传感器支架42位于滑动气缸41上，传感器位于传感器支架42上。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：滑动气缸41能够带动传感器支架42来回移动，从而将传感器送至无刷电机5 位置进行检测，检测方便、快捷。

实施例三：

参见图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装板1上设置有用于给无刷电机5定位的定位孔11；夹爪21沿定位孔11的周向均布设置。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：定位孔11的设置，便于定位顶杆31的升降，用于无刷电机5的定位，方便夹爪21将无刷电机5夹紧，便于检测，同时提高定位精度和检测精度。

实施例四：

参见图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装板1上还设置有防呆块，防呆块位于定位孔11的外侧。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：防止无刷电机5转动，进一步提高定位和检测精度。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，包括安装板(1)、夹紧组件、定位组件以及检测组件，所述夹紧组件包括夹爪(21)和三爪气缸(22)，所述夹爪(21)设置为三个，所述三爪气缸(22)驱动连接三个所述夹爪(21)，所述夹爪(21)沿周向均布设置；所述夹爪(21)位于所述安装板(1)的上方，所述三爪气缸(22)位于所述安装板(1)的下方；所述定位组件包括定位顶杆(31)和升降气缸(32)，所述升降气缸(32)位于所述三爪气缸(22)的底部，所述定位顶杆(31)位于所述三爪气缸(22)的内部，且贯穿于三个所述夹爪(21)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，所述检测组件包括滑动气缸(41)和设置于所述滑动气缸(41)上的检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，所述检测组件还包括传感器支架(42)，所述传感器支架(42)位于所述滑动气缸(41)上，所述传感器位于所述传感器支架(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，所述安装板(1)上设置有用于给无刷电机(5)定位的定位孔(11)。

5.根据权利要求4所述的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，所述夹爪(21)沿所述定位孔(11)的周向均布设置。

6.根据权利要求5所述的一种气动三爪无刷电机的不平衡量检测工装，其特征在于，所述安装板(1)上还设置有防呆块，所述防呆块位于所述定位孔(11)的外侧。

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