CN213360108U - 导向滑靴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导向滑靴，其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽，前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。本实用新型能提高采矿机行走导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免行走导向系统内相关零件的快速磨损压溃，且易于维修更换，故障处理时间短。

Description

导向滑靴

技术领域

本实用新型涉及一种采矿机导向滑靴，尤其适用于开采高硬度、大块度矿料的采矿机的行走系统，能提高行走系统的使用寿命。

背景技术

采用滚筒式采矿机开采高硬度矿料时，截割坚硬矿料产生的反作用力(尤其是冲击)对采矿机的行走导向系统影响很大，而且较大块度的矿石使采矿机行走导向系统的适应性(因偏载引起接触表面越快磨损、压溃等表示适应性越差)面临严峻考验，例如图7所示的现有结构的导向滑靴1＇和现有结构的轨道2＇相配合时，当遇到轨道齿窝堆积高硬度、大块度矿料后，行走轮的轮齿来不及破碎矿料导致导向滑靴与轨道接触面偏载后出现严重磨损与压溃，现有结构的导向滑靴1＇出现严重偏磨，这种情况常常会导致导向系统的寿命明显降低，以及故障处理所需要的时间明显加长，严重影响开采的经济性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导向滑靴，能解决滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性问题，避免该种条件下导向系统快速磨损压溃，可大大缩短故障处理时间等。

本实用新型的主要技术方案有：

一种导向滑靴，其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽，前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。

所述前方顶耐磨层和后方顶耐磨层处在同一水平高度上，所述前方底耐磨层的水平高度低于后方底耐磨层。

所述导向滑靴为左右对称结构。

所述导向滑靴优选采用分体式结构，包括滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板，所述滑靴底板和滑靴后板分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前部的底部和后部的底部，所述前方底耐磨层设置在所述滑靴底板上，所述前方侧耐磨层、前方顶耐磨层和后方顶耐磨层设置在滑靴主体上，所述后方侧耐磨层和后方底耐磨层设置在滑靴后板上。

所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间利用若干短螺钉紧固，短螺钉头部朝上设置并位于滑靴主体的后部的沉孔中，所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间利用若干长螺钉配合螺母紧固，长螺钉头部朝下设置并位于滑靴底板的沉孔中，螺母位于顶部。

所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间以一个水平面、一个左右延伸的竖直平面以及若干穿过该水平面的竖直设置的后板连接销进行定位，所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间以一个水平面和若干穿过该水平面的竖直设置的底板连接销进行定位。

所述滑靴主体的后部设有底部凸台，所述滑靴后板设有与所述底部凸台凹凸配合的顶部凹槽，底部凸台的底面和顶部凹槽的槽底面相贴合构成主定位平面，底部凸台的前侧面和顶部凹槽的前槽壁相贴合构成辅助定位平面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增加后方底耐磨层，与前方底耐磨层一起有效平衡了行走轮的受力，尤其是在轨道齿窝填塞高硬度、大块度矿料引起的啮合力(破碎岩块)急增的情况下，不仅增加了底部受力接触面积，而且行走轮两侧平衡受力避免了单侧受力引起的偏载以及偏载导致的高应力接触区，以及快速磨损压溃等问题。

本实用新型通过将导向滑靴的易磨损部位设置成分体的滑靴底板和滑靴后板两个独立的部分，大大提高了滑靴的利用率与寿命，降低了使用成本；同时将这两部分设置成易于拆装的结构，且都可在滑靴主体不拆卸的情况下直接进行更换(但需要将轨道与输送槽的连接脱开)，大大缩短了故障处理时间。

将本实用新型应用到采矿机行走导向系统中时，仅需要更换配套的轨道，与现有的其他零件结构具有良好的总体互换性，方便对大量恶劣工况的现有结构进行升级改造。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的一个前后方向纵剖的剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为图2的C-C剖视图；

图6为本实用新型所在的采矿机行走导向系统装配关系示意图；

图7为现有结构的行走导向系统遇到轨道齿窝积料等情况下出现导向滑靴的偏磨示意图。

附图标记：

1.导向滑靴；11.滑靴主体；111.前方侧耐磨层；112.前方顶耐磨层；113.后方顶耐磨层；114.滑靴主体的前部底平面；115.底部凸台的底面；116.底部凸台的前侧面；12.滑靴底板；121.前方底耐磨层；122.滑靴底板的顶平面；13.底板连接销；141.长螺钉；142.螺母；15.滑靴后板；151.后方侧耐磨层；152.后方底耐磨层；153.顶部凹槽的槽底面；154.顶部凹槽的前槽壁；16.后板连接销；17.短螺钉；

2.轨道；

32.行走轮；33.行走轮轴；34.行走部壳体；

1＇.现有结构的导向滑靴；

2＇.现有结构的轨道。

具体实施方式

本实用新型公开了一种导向滑靴1，如图1-6所示，其下部设有前方底耐磨层121、前方侧耐磨层111、前方顶耐磨层112、后方顶耐磨层113、后方侧耐磨层151和后方底耐磨层152。所述前方底耐磨层121、前方侧耐磨层111和前方顶耐磨层112首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层113、后方侧耐磨层151和后方底耐磨层152首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽。所述前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。

上述各耐磨层与轨道2上的硬化表面一一对应接触与配合组成六对导向配合表面，使导向滑靴通过导向槽横跨在轨道上并与轨道形成左右滑动配合结构，进而实现采矿机的行走导向。相比现有的导向滑靴(参见图7，没有后方底耐磨层)，本实用新型的耐磨层数量更多，能与轨道组合出包括前方底部、前方侧部、前方顶部、后方底部、后方侧部和后方顶部在内的全方位的导向配合表面，因此能保证行走轮32与轨道啮合时的平衡受力，特别是使行走轮啮合时其前后两侧的上下方向都能达到受力平衡，避免导向滑靴偏磨，即使在恶劣的工况下，总体上也都可以保证行走轮的良好的受力状态，因此提高了采矿机行走导向系统的可靠性，可明显提高导向滑靴和轨道的寿命。

当然，与该导向滑靴滑动配合的轨道2也不同于现有的轨道，其上需要对应设置六处硬化表面。

通常所述导向槽在前后方向上更偏向于导向滑靴的后侧。

所述前方顶耐磨层和后方顶耐磨层处在同一水平高度上，所述前方底耐磨层的水平高度低于后方底耐磨层。

上述各耐磨层均采用加厚耐磨层，有利于进一步提高导向配合表面的磨损寿命，提高多导向系统的结构可靠性。

所述导向滑靴通常为左右对称结构。该导向滑靴的上部中间位置是耳座，用于与采矿机行走系统的行走轮轴33连接。

所述导向滑靴优选采用分体结构，如图1-5所示，包括滑靴主体11、滑靴底板12和滑靴后板15，所述滑靴底板和滑靴后板分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前部的底部和后部的底部。所述滑靴后板用于构成所述导向滑靴的底勾部分。所述前方底耐磨层121设置在所述滑靴底板上，所述前方侧耐磨层111、前方顶耐磨层112和后方顶耐磨层113设置在滑靴主体上，所述有后方侧耐磨层151和后方底耐磨层152设置在滑靴后板上，其中后方底耐磨层152位于底勾的顶面上。

所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间利用若干短螺钉17紧固，短螺钉的头部朝上设置，并位于滑靴主体的后部的沉孔中，短螺钉连接在滑靴后板的螺纹孔中，通过从顶部拧短螺钉可直接拆装滑靴后板。所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间利用若干长螺钉141配合螺母142紧固，长螺钉头部朝下设置，长螺钉头部位于滑靴底板的沉孔中，螺母位于顶部，方便地从底部拧长螺钉后直接拆装滑靴底板。

所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间可以以一个水平面、一个左右延伸的竖直平面以及若干穿过该水平面的竖直设置的后板连接销16进行定位，本实施例中，如图3所示，滑靴主体的后部设有底部凸台，滑靴后板的顶面设有与所述底部凸台凹凸配合的顶部凹槽，即底部凸台的底面115和顶部凹槽的槽底面153相贴合，构成主定位平面，底部凸台的前侧面116和顶部凹槽的前槽壁154相贴合，构成辅助定位平面，用于提供辅助的横向支撑。

所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间以一个水平面和若干穿过该水平面的竖直设置的底板连接销13进行定位。本实施例中，如图3所示，滑靴主体的前部底平面114和滑靴底板的顶平面122相贴合构成水平面定位面。

图6是本实用新型所在的采矿机行走导向系统装配关系示意图。如图可见行走轮32套设安装在行走轮轴33上，行走轮轴的前后两端支撑在行走部壳体34上。所述行走轮的轮齿与轨道的轨道齿相啮合，所述滑靴主体的前部和后部穿设于行走轮轴上，并分别位于所述行走轮的前后两侧。所述导向滑靴采用分体结构以后，所述滑靴后板和滑靴底板的拆装都不需要先拆装行走轮32和行走轮轴33就可以直接更换，保证了易损件更换的高效。

本文中采矿机工作时靠近待开采矿壁的方向为前，远离待开采矿壁的方向为后。

Claims (10)

1.一种导向滑靴，其特征在于：其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽，所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽，前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置，二者组成左右延伸并贯通的导向槽。

2.如权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：所述前方顶耐磨层和后方顶耐磨层处在同一水平高度上，所述前方底耐磨层的水平高度低于后方底耐磨层。

3.如权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层均为加厚耐磨层。

4.如权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：其为左右对称结构。

5.如权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：所述前方顶耐磨层和后方顶耐磨层处在同一水平高度上，所述前方底耐磨层的水平高度低于后方底耐磨层，所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层均为加厚耐磨层。

6.如权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于：其为左右对称结构，所述前方顶耐磨层和后方顶耐磨层处在同一水平高度上，所述前方底耐磨层的水平高度低于后方底耐磨层。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的导向滑靴，其特征在于：其采用分体式结构，包括滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板，所述滑靴底板和滑靴后板分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前部的底部和后部的底部，所述前方底耐磨层设置在所述滑靴底板上，所述前方侧耐磨层、前方顶耐磨层和后方顶耐磨层设置在滑靴主体上，所述后方侧耐磨层和后方底耐磨层设置在滑靴后板上。

8.如权利要求7所述的导向滑靴，其特征在于：所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间利用若干短螺钉紧固，短螺钉头部朝上设置并位于滑靴主体的后部的沉孔中，所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间利用若干长螺钉配合螺母紧固，长螺钉头部朝下设置并位于滑靴底板的沉孔中，螺母位于顶部。

9.如权利要求8所述的导向滑靴，其特征在于：所述滑靴后板与滑靴主体的后部之间以一个水平面、一个左右延伸的竖直平面以及若干穿过该水平面的竖直设置的后板连接销进行定位，所述滑靴底板与滑靴主体的前部之间以一个水平面和若干穿过该水平面的竖直设置的底板连接销进行定位。

10.如权利要求9所述的导向滑靴，其特征在于：所述滑靴主体的后部设有底部凸台，所述滑靴后板设有与所述底部凸台凹凸配合的顶部凹槽，底部凸台的底面和顶部凹槽的槽底面相贴合构成主定位平面，底部凸台的前侧面和顶部凹槽的前槽壁相贴合构成辅助定位平面。

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