CN114810062A - 导向滑靴底勾及分体式导向滑靴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导向滑靴底勾及分体式导向滑靴，所述导向滑靴底勾包括底勾本体，所述底勾本体呈平板状，底勾本体的前部顶面上设有左右间隔排布的圆弧柱形的滚柱安装槽，槽口朝上且为缩口结构，滚柱安装槽的轴线前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个滚柱，滚柱的局部表面凸出于底勾本体的前部顶面；所述分体式导向滑靴包括滑靴主体和所述导向滑靴底勾，导向滑靴底勾可拆卸固定在滑靴主体的后部底面上，所述滚柱与滑靴主体上的后板的前侧面、顶板的底面和立板的后侧面围成横截面呈C形的导向槽。本发明通过将底勾表面与轨道间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少了对底勾的摩擦磨损，延长了导向滑靴底勾和采用了该底勾的导向滑靴的使用寿命。

Description

导向滑靴底勾及分体式导向滑靴

技术领域

本发明涉及一种导向滑靴的底勾结构，以及采用了该底勾结构的采煤机导向滑靴，该底勾结构和相应的导向滑靴的使用寿命更长。

背景技术

如图8所示，现有结构的导向滑靴1＇的导向槽表面的底勾耐磨层113＇由于处于导向槽的外端边缘处，通常比其他部位的耐磨层更容易磨损，尤其是当轨道上积聚了块岩01时磨损更严重。

当遇到大的倾角工作面、俯采工作面时，导向滑靴底勾的受力大大增加，导致磨损加快。当工作面遇到断层、夹矸时大量的高硬度较大块度岩石进入销排齿窝时，除了块岩01被破碎后难以下漏，特别在轨道接头位置，由于需要通过导向滑靴将巨大的破碎力传递至轨道接触面，对导向滑靴底勾的损伤最大。

针对上述问题，常规的改进思路是增加底勾的厚度，或者增厚导向滑靴底勾的耐磨层厚度。

然而，即使进行了上述改进，与导向槽内其他两处表面(后板和顶板表面)相比，底勾的有效耐磨面积终究较小，因此仍旧是影响导向滑靴使用寿命的薄弱环节，另外，随着薄煤层采煤机的大功率化发展，采煤机和输送机轨道系统在高度方向上的配套尺寸都被极大地压缩了，因此为了满足输送机垂直弯曲的要求，底勾不能设计得太厚，因此上述改进思路作用非常有限，因此由于底勾磨蚀导致导向滑靴提早失效的问题仍然较为突出。

发明内容

本发明的目的是提供一种导向滑靴底勾及分体式导向滑靴，通过将底勾表面与轨道间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少对底勾的摩擦磨损，延长了底勾及采用了该底勾的导向滑靴的使用寿命。

本发明的主要技术方案有：

一种导向滑靴底勾，包括底勾本体，所述底勾本体呈平板状，底勾本体的前部顶面上设有若干左右方向上间隔排布的圆弧柱形的滚柱安装槽，滚柱安装槽的槽口朝上，且为缩口结构，滚柱安装槽的轴线前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个滚柱，所述滚柱的局部表面凸出于底勾本体的前部顶面。

所述滚柱安装槽的前端为敞口结构，滚柱安装槽的前方设有与滚柱安装槽相通的底勾盖板安装槽，底勾盖板安装槽内固定安装有盖板，盖板从前方将相应滚柱轴向限位于对应的滚柱安装槽内，所述盖板的顶面低于底勾本体的前部顶面。

所述盖板通过沉头螺钉固定在底勾本体上。

所述滚柱安装槽内优选注有润滑剂。

所述润滑剂优选为石墨。

所述滚柱安装槽的内表面优选经过硬化处理。

所述底勾本体的前部顶面的表层优选经过硬化处理。

一种分体式导向滑靴，包括滑靴主体和所述导向滑靴底勾，导向滑靴底勾可拆卸固定在滑靴主体的后部底面上，所述底勾本体与滑靴主体之间通过平面和销定位，通过多个高强度螺钉上下连接固定，销和螺钉布置在底勾本体的后部，所述滚柱与滑靴主体上的后板的前侧面、顶板的底面和立板的后侧面围成横截面呈C形的导向槽。

后板的高度大于立板，导向滑靴底勾的位置低于立板的最低点。

所述顶板的前部底面和后部底面上可分别设有前部顶耐磨层和后部顶耐磨层，所述后板的前侧面设有后耐磨层，所述立板的后侧面设有前耐磨层。

本发明的有益效果是：

通过在底勾上与采煤机轨道相接触的易磨损位置设置多个滚柱，使得接触面由原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，因此大大减少了摩擦磨损，延长了底勾和采用了该底勾的导向滑靴的使用寿命。

由于滚柱安装槽的槽型为圆弧柱形，滚柱与滚柱安装槽之间为面接触，滚柱安装槽为滚柱提供有力的支撑结构，不会因冲击而被压溃。轨道作用于滚柱上的压力经滚柱分散到滚柱安装槽的内壁表面，一方面使导向滑靴底勾上设置的滚动结构具有了很强的抗压能力，可满足井下采煤机导向滑靴与轨道之间的非均载接触和点接触载荷对强度的要求。并且，可以根据需要采用较大直径的滚柱，进一步提高滚动结构的抗压能力。

由于滚柱整体均位于滚柱安装槽内，因此滚柱能得到良好的保护，滚柱全部长度范围内不存在薄弱结构，且安装牢靠，因此即使是在将轨道接头部位引导进入导向槽时，也是滚柱整体承受行走系统破碎块岩的破碎力或最大牵引冲击力，不会破坏滚柱的安装结构，使导向滑靴底勾可以与轨道之间保持持久、稳定的滚动摩擦状态。

相邻滚柱安装槽之间的实体结构以及左端部滚柱安装槽的左侧实体结构、右端部滚柱安装槽的右侧实体结构形成为筋板124，起到加强筋的作用，使底勾本体的结构强度得到保证。

所述滚柱安装槽的前端为敞口结构，不仅方便滚柱安装槽的加工，也方便滚柱的安装。

通过向滚柱安装槽内设置润滑剂(例如石墨等)，可以保证滚柱具有较小的回转阻力，进而保证滚柱与轨道受正压力时形成有效滚动。

通过设置盖板，不仅能对相应滚柱进行轴向限位，同时还能保持润滑剂在滚柱安装槽内的饱满、充盈状态，避免润滑剂流失，保证滚柱得到良好的润滑。

底勾硬化层可对底勾本体起到很好的保护作用，同时也能对设置在其上的相应滚柱安装槽起到很好的保护作用，特别是可在滚柱磨损但未及时更换时起到辅助耐磨作用，从而延长导向滑靴底勾和导向滑靴的使用寿命。

所述滚柱安装槽的内表面经过硬化处理，可以保证滚柱与相应滚柱安装槽之间的小应力的面接触，提高相应滚柱安装槽对相应滚柱的接触支撑效果，提高滑靴本体的使用寿命。

由于所述导向滑靴底勾相对独立，且安装位置处于导向槽的边缘，滚柱安装槽的加工、滚柱安装槽内表面的硬化处理以及底勾硬化层的加工都更加方便，工艺相对简单、方便，加工质量更易于保证，可靠性高。

本发明将处于端部的易磨损部位——底勾设置成滚柱加硬化层组合结构，而导向槽的其他非易磨损部位(指滑靴主体耐磨层)仍保持通用的耐磨层结构，以尽量少的改动和投入大大提高了导向滑靴的整体寿命。

由于导向滑靴底勾相对独立，可以拆卸，即使滚柱失效，也可通过更换导向滑靴底勾的方式延长整个导向滑靴的使用寿命。

通过采用底勾与滑靴主体分体的结构，并且利用多个高强度螺钉上下连接滑靴主体和导向滑靴底勾，底勾本体受到的力主要传递到高强度螺钉来承受，消除了传统的一体结构导向滑靴上底勾与后板衔接处的应力集中问题，显著提高了导向滑靴的结构强度。

由于采用滚柱结构，底勾承受的滚动摩擦力较传统结构的滑动摩擦阻力大大减小，牵引方向的剪切力相应也大大减小，因此底勾本体只需两个较小的销的定位连接即可满足使用要求，因此可以让出更多的空间设置更多个上下连接的高强度螺钉，进而大大提高连接可靠性。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的A-A剖视图；

图5为图1的B-B剖视图；

图6为图2的C向视图；

图7为图6的D向视图(去除盖板后)；

图8为现有结构的导向滑靴与轨道的工作状态示意图。

附图标记：

1.分体式导向滑靴；11.滑靴主体；111.滑靴主体耐磨层；12.导向滑靴底勾；121.滚柱安装槽；122.底勾盖板安装槽；123.底勾硬化层；124.筋板；13.销；14.螺钉；

2.滚柱；

3.润滑剂；

4.盖板；

1＇.现有结构的导向滑靴；113＇.底勾耐磨层；

01.块岩。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明公开了一种导向滑靴底勾12，包括底勾本体，所述底勾本体呈平板状，底勾本体的前部顶面上设有若干左右方向上间隔排布的圆弧柱形的滚柱安装槽121，滚柱安装槽的槽口朝上，且为缩口结构，滚柱安装槽的轴线前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个可相对滚柱安装槽滚动的滚柱2，所述滚柱的局部表面凸出于底勾本体的前部顶面。所述缩口结构既能防止滚柱从槽口掉落，又能使滚柱局部通过槽口外露，以便与采煤机轨道的相应表面相接触。

当导向滑靴底勾与采煤机轨道接触工作时，原本底勾与轨道间接触面受到的是滑动摩擦力，由于滚柱的设置，改为沿采煤机牵引方向的滚动摩擦力，因此摩擦磨损大大减小，使导向滑靴底勾的使用寿命明显延长，进而使导向滑靴的使用寿命大大延长。

所述导向滑靴底勾为条形平板，平板左右延伸。平板的后部设有用于与滑靴主体安装连接的销孔和螺钉孔。平板的后部顶面是与滑靴主体安装时的定位平面。

由于滚柱安装槽的槽型为圆弧柱形，滚柱与滚柱安装槽之间为面接触，滚柱安装槽为滚柱提供有力的支撑结构，不会因冲击而被压溃。轨道作用于滚柱上的压力经滚柱分散到滚柱安装槽的内壁表面，一方面使导向滑靴底勾上设置的滚动结构具有了很强的抗压能力，可满足井下采煤机导向滑靴与轨道之间的非均载接触和点接触载荷对强度的要求。并且，可以根据需要采用较大直径的滚柱，进一步提高滚动结构的抗压能力。

由于滚柱整体均位于滚柱安装槽内，因此滚柱能得到良好的保护，滚柱全部长度范围内不存在薄弱结构，且安装牢靠，因此即使是在将轨道接头部位引导进入导向槽时，也是滚柱整体承受行走系统破碎块岩的破碎力或最大牵引冲击力，不会破坏滚柱的安装结构，使导向滑靴底勾可以与轨道之间保持持久、稳定的滚动摩擦状态。

相邻滚柱安装槽之间的实体结构以及左端部滚柱安装槽的左侧实体结构、右端部滚柱安装槽的右侧实体结构形成为筋板124，起到加强筋的作用，使底勾本体的结构强度得到保证。

所述滚柱安装槽的横截面轮廓优选为优弧。

所述滚柱安装槽的前端为敞口结构，不仅方便滚柱安装槽的加工，也方便滚柱的安装。滚柱安装槽的前方设有与滚柱安装槽相通的底勾盖板安装槽122，底勾盖板安装槽通常是开设在底勾本体前端面上的浅槽。底勾盖板安装槽内固定安装有竖直设置的盖板4，盖板从前方将相应滚柱轴向限位于对应的滚柱安装槽内。所述盖板的顶面低于底勾本体的前部顶面，当轨道相对导向滑靴左右移动时，不会与盖板产生干涉或刮擦，确保滚柱安装槽内滚柱的安装结构的稳固。

所述盖板通过沉头螺钉固定在底勾本体上，可避免与轨道发生刮擦。

所述滚柱安装槽内可注有润滑剂3，可以明显减小滚柱的回转阻力，进而保证滚柱与轨道受正压力时形成有效滚动。

盖板不仅能对相应滚柱进行轴向限位，同时还能保持润滑剂在滚柱安装槽内的饱满、充盈状态，避免润滑剂流失，保证滚柱得到良好的润滑。可以通过添加润滑剂和拆检清理等维护作业对滚动结构进行维护保养，保证其可靠性。

所述润滑剂优选为石墨。

所述滚柱安装槽的内表面优选经过硬化处理，保证滚柱与相应滚柱安装槽之间的小应力的面接触，提高相应滚柱安装槽对相应滚柱的接触支撑效果，提高滑靴本体的使用寿命。

所述底勾本体的前部顶面的表层优选经过硬化处理，形成为底勾硬化层123。底勾硬化层对底勾本体起到很好的保护作用，同时也能对设置在其上的相应滚柱安装槽起到很好的保护作用，特别是可在滚柱磨损但未及时更换时起到辅助耐磨作用，从而延长导向滑靴底勾和导向滑靴的使用寿命。

本发明还公开了一种分体式导向滑靴1，包括滑靴主体11和所述导向滑靴底勾12，导向滑靴底勾可拆卸固定在滑靴主体的后部底面上，附图所示实施例中所述底勾本体与滑靴主体之间通过平面和销13定位，通过多个高强度螺钉14上下连接固定。销和螺钉布置在底勾本体的后部，且左右间隔分布。所述滚柱2与滑靴主体上的后板前侧面、顶板底面和立板后侧面围成横截面呈C形的导向槽。导向槽左右延伸且贯通。

通过采用底勾与滑靴主体分体的结构，并且利用多个高强度螺钉上下连接滑靴主体和导向滑靴底勾，底勾本体受到的力主要传递到高强度螺钉来承受，消除了传统的一体结构导向滑靴上底勾与后板衔接处的应力集中问题，显著提高了导向滑靴的结构强度。

由于采用滚柱结构，底勾承受的滚动摩擦力较传统结构的滑动摩擦阻力大大减小，牵引方向的剪切力相应也大大减小，因此底勾本体只需两个较小的销13的定位连接即可满足使用要求，因此可以让出更多的空间设置更多个上下连接的高强度螺钉，进而大大提高连接可靠性。

后板的高度大于立板，导向滑靴底勾的位置低于立板的底面。

由于所述导向滑靴底勾相对独立，且安装位置处于导向槽的边缘，滚柱安装槽的加工、滚柱安装槽内表面的硬化处理以及底勾硬化层的加工都更加方便，工艺相对简单、方便，加工质量更易于保证，可靠性高。

所述顶板的前部底面和后部底面上分别设有前部顶耐磨层和后部顶耐磨层，前顶耐磨层和后顶耐磨层相互分离，所述后板的前侧面设有后耐磨层(也可称为后板耐磨层)，所述立板的后侧面设有前耐磨层。前耐磨层、前部顶耐磨层、后部顶耐磨层和后耐磨层合称滑靴主体耐磨层111。

本发明将处于端部的易磨损部位——底勾设置成滚柱加硬化层组合结构，而导向槽的其他非易磨损部位(指滑靴主体耐磨层)仍保持通用的耐磨层结构，以尽量少的改动和投入大大提高了导向滑靴的整体寿命。

由于导向滑靴底勾相对独立，可以拆卸，即使滚柱失效，也可通过更换导向滑靴底勾的方式延长整个导向滑靴的使用寿命。

Claims (10)

1.一种导向滑靴底勾，其特征在于：包括底勾本体，所述底勾本体呈平板状，底勾本体的前部顶面上设有若干左右方向上间隔排布的圆弧柱形的滚柱安装槽，滚柱安装槽的槽口朝上，且为缩口结构，滚柱安装槽的轴线前后水平延伸，每个滚柱安装槽内嵌设有一个滚柱，所述滚柱的局部表面凸出于底勾本体的前部顶面。

2.如权利要求1所述的导向滑靴底勾其特征在于：所述滚柱安装槽的前端为敞口结构，滚柱安装槽的前方设有与滚柱安装槽相通的底勾盖板安装槽，底勾盖板安装槽内固定安装有盖板，盖板从前方将相应滚柱轴向限位于对应的滚柱安装槽内，所述盖板的顶面低于底勾本体的前部顶面。

3.如权利要求2所述的导向滑靴底勾，其特征在于：所述盖板通过沉头螺钉固定在底勾本体上。

4.如权利要求1、2或3所述的导向滑靴底勾，其特征在于：所述滚柱安装槽内注有润滑剂。

5.如权利要求4所述的导向滑靴底勾，其特征在于：所述润滑剂为石墨。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的导向滑靴底勾，其特征在于：所述滚柱安装槽的内表面经过硬化处理。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的导向滑靴底勾，其特征在于：所述底勾本体的前部顶面的表层经过硬化处理。

8.一种分体式导向滑靴，其特征在于：包括滑靴主体和权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的导向滑靴底勾，导向滑靴底勾可拆卸固定在滑靴主体的后部底面上，所述底勾本体与滑靴主体之间通过平面和销定位，通过多个高强度螺钉上下连接固定，销和螺钉布置在底勾本体的后部，所述滚柱与滑靴主体上的后板的前侧面、顶板的底面和立板的后侧面围成横截面呈C形的导向槽。

9.如权利要求8所述的分体式导向滑靴，其特征在于：后板的高度大于立板，导向滑靴底勾的位置低于立板的最低点。

10.如权利要求9所述的分体式导向滑靴，其特征在于：所述顶板的前部底面和后部底面上分别设有前部顶耐磨层和后部顶耐磨层，所述后板的前侧面设有后耐磨层，所述立板的后侧面设有前耐磨层。

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