CN213358612U - 一种静力压桩机夹桩装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及静力夹桩机的领域,尤其是涉及一种静力压桩机夹桩装置,其包括设置于机身上的支承座和用于预校准预制桩的夹持套,支承座上下贯通,夹持套连接于支承座内侧壁,夹持套的中心与机身上的通口中心位于同一竖直线上。本申请具有对预制桩进行预校准的效果。
Description
技术领域
本申请涉及静力夹桩机的领域,尤其是涉及一种静力压桩机夹桩装置。
背景技术
静压桩法施工是通过静力压桩机的自重和机架上的配重提供力将预制桩压入土中的沉桩工艺,预制桩通过夹桩装置进行夹持固定,然后借助自重和配重压入土中。
中国专利公告号CN201924360U,公开日2011年08月10日,实用新型名称为一种多功能液压静力压桩机,该申请公开了一种多功能液压静力压桩机,包括机身、纵移机构、回转横移机构、支腿升降机构、夹桩机构、压桩机构、边角桩机构、控制室、装于机身一端的自带专用吊机以及由压桩机构驱动的预制桩,还包括立柱、钻杆、动力头、立柱斜撑,边角桩机构的横梁尾部装有专用于引孔的长螺旋钻机的立柱,边角桩机构平台上通过卷扬安装架安装有动力头卷扬,立柱斜撑一端铰接在立柱中上端,另一端铰接在机身平台靠近控制室的支腿升降机构上的斜撑铰座上,动力头通过钢丝绳、滑轮与动力头卷扬连接,钻杆安装在动力头下方。
针对上述中的相关技术,发明人认为由于预制桩在有风环境下进行摆动或其他原因,导致时常发生预制桩与机身上的通口错位的情况,此时若强行放下预制桩则会导致预制桩与机身发生碰撞,使得机身受损;若等待预制桩自然停止摆动则又会大大延缓工程进度。
实用新型内容
为了对预制桩进行预校准,减轻预制桩对机身的损坏,提升工程效率,本申请提供一种静力压桩机夹桩装置。
本申请提供的一种静力压桩机夹桩装置采用如下的技术方案:
一种静力压桩机夹桩装置,包括设置于机身上的支承座和用于预校准预制桩的夹持套,所述支承座上下贯通,所述夹持套连接于所述支承座内侧壁,所述夹持套的中心与所述机身上的通口中心位于同一竖直线上。
通过采用上述技术方案,由于夹持套的中心与通口的中心对准,当预制桩穿过夹持套进入通口时,夹持套对预制桩靠上的部分进行位置限定,从而实现预校准的功能。
可选的,所述支承座包括四个支承板,四个所述支承板以所述通口为中心均匀围设于所述通口外侧;所述夹持套由四个夹持弧板组成,一个所述夹持弧板与一个所述支承板配合;所述支承板开设有滑槽,所述支承板且位于滑槽内滑动连接有齿条,所述夹持弧板通过所述齿条与对应所述支承板连接;其中两相邻所述支承板上分别设置有用于驱动相对夹持弧板同步运动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,夹持弧板间形成的限位口能从大到小进行变化,即预制桩可以先进入较大的限位口,然后夹持弧板同步相互靠近缩小限位口并与预制桩侧面抵接,不仅能用于对不同规格的预制桩进行预校准,一方面还能保证夹持弧板围成的限位口的中心一直稳定与通口的中心对准,另一方面也能缓慢减小预制桩在空中摆动的幅度,增强了装置的安全性。
可选的,所述机身连接有四个剪叉式升降台,一个所述支承板连接于一个所述剪叉式升降台的支承面,所述机身上连接有用于驱动四个所述剪叉式升降台同步升降的同步升降组件。
通过采用上述技术方案,由于预制桩在高处的部分摆动幅度相对较小,夹持弧板可先在高处对预制桩进行限位,然后通过同步升降组件降低剪叉式升降台的高度,使得夹持弧板从高处顺着预制桩向下滑移,即预制桩的固定点一路下移,使得预制桩靠近通口的一端的摆动幅度逐渐减小,如此能快速对预制桩进行预校准,加快工程进度。
可选的,所述同步升降组件包括气缸、三条牵引绳以及三个转向滑轮,所述气缸设置于其中一个所述剪叉式升降台内,所述气缸用于驱动所述剪叉式升降台内的活动杆滑动使所述剪叉式升降台升降,三条用于传动的所述牵引绳首尾连接于相邻的四根所述活动杆之间;所述转向滑轮连接于所述机身上,一所述牵引绳与一所述转向滑轮适配。
通过采用上述技术方案,仅需要简单的滑轮与牵引绳配合即可实现对四个剪叉式升降台的同步控制,结构简单,使得日常设备维护变得简易。
可选的,所述夹持弧板两侧边为呈齿状的配合部,同一所述夹持弧板两侧边的所述配合部相互交错,相邻两个所述夹持弧板相互靠近的所述配合部相适配。
通过采用上述技术方案,夹持弧板之间相互配合连接能在保证夹持弧板互不冲突的情况下进一步缩小夹持弧板之间形成的限位口,增大了夹持弧板对预制桩规格的适用范围。
可选的,一个所述支承板上连接有伸缩杆,所述伸缩杆连接于对应的所述夹持弧板。
通过采用上述技术方案,设置伸缩杆对夹持弧板进行加固,能减少夹持弧板发生偏移的风险,增强夹持弧板的轴向稳定性,从而提高夹持弧板抗预制桩撞击的能力。
可选的,所述伸缩杆设置有两根,两个所述伸缩杆、所述齿条连接于所述夹持弧板上的连接点的连线呈三角形。
通过采用上述技术方案,在所有平面几何结构中,三角形最稳定的结构,能提供夹持弧板更强的抗撞击能力。
可选的,所述同步升降组件包括伺服电机,所述伺服电机上设置有用于检测所述伺服电机扭矩变化的扭矩传感器。
通过采用上述技术方案,当扭矩传感器的示数发生突变且持续一段时间时,即可判断夹持弧板与预制桩发生接触,此时停下驱动结构,即可降低夹持弧板对预制桩的夹持力过大而使得预制桩无法正常落入通口的风险。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.夹持弧板对位于多个夹持弧板围成的夹持套内的预制桩进行位置限定,从而实现预校准的功能;
2.夹持弧板同步相互靠近缩小限位口并与预制桩侧面抵接,不仅能用于对不同规格的预制桩进行预校准,一方面还能保证夹持弧板围成的限位口的中心一直稳定与通口的中心对准,另一方面也能缓慢减小预制桩在空中摆动的幅度,增强了装置的安全性;
3.通过同步升降组件降低剪叉式升降台的高度,使得预制桩靠近通口的一端的摆动幅度逐渐减小,如此能快速对预制桩进行预校准,加快工程进度。
附图说明
图1是静力压桩机的结构示意图。
图2是本申请实施例中一种静力压桩机夹桩装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中夹持弧板与齿条、伸缩杆的连接结构示意图。
图4是图2中A区域的放大图。
图5是本申请实施例中一种静力压桩机夹桩装置的俯视图。
附图标记说明:1、机身;11、通口;2、支承板;21、滑槽;22、齿条;23、伺服电机;231、第一主动皮带轮;232、第二主动皮带轮;233、第一过渡齿轮;234、第二过渡齿轮;235、扭矩传感器;24、伸缩杆;25、限位口;3、夹持弧板;31、配合部;401、第一从动皮带轮;402、第二从动皮带轮;403、同步皮带;404、第一传动齿轮;405、第二传动齿轮;5、剪叉式升降台;51、活动杆;52、气缸;53、牵引绳;54、转向滑轮;55、固定杆;6、吊桩机构;7、操作室。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1,目前静力压桩机主要包括机身1、吊桩机构6和操作室7,机身1上开设有通口11,工人坐在操作室7中对吊桩机构6进行操作,使得挂于吊桩机构6的预制桩对准通口11,而后将预制桩从通口11处垂直放置于地面并进行沉桩工序。
本申请实施例公开一种静力压桩机夹桩装置。参照图2,一种静力压桩机夹桩装置包括设置于机身1上的支承座和夹持套,夹持套连接于支承座内侧壁,夹持套的中心与机身1上的通口11中心位于同一竖直线上。
参照图2和图3,支承座包括四个支承板2,四个支承板2以通口11为中心均匀围设于通口11的外侧,其中两个支承板2相对设置,剩余两个支承板2相对设置。夹持套由四个夹持弧板3组成,一个夹持弧板3与一个支承板2连接。夹持弧板3两侧边设置为呈齿状的配合部31,同一夹持弧板3两侧边的配合部31相互交错,则相邻两个夹持弧板3可通过相互交错的配合部31配合连接。四个夹持弧板3之间形成一个限位口25,预制桩在限位口25中由四个夹持弧板3进行限位。
参照图3和图4,支承板2上开设有滑槽21,支承板2滑动连接有齿条22,齿条22在滑槽21内滑动,夹持弧板3的凸面与齿条22的一端垂直固定连接,齿条22在支承板2上运动从而带动夹持弧板3远离或靠近支承板2运动;支承板2固定连接有两根伸缩杆24,两根伸缩杆24一端固定连接于支承板2、另一端固定连接于夹持弧板3的凸面,两个伸缩杆24与齿条22连接于夹持弧板3上的连接点的连线呈三角形。其中两个相邻的支承板2上分别设置有用于驱动相对的夹持弧板3同步运动的驱动机构。
参照图2和图5,驱动机构包括两组同步伸缩组件,一组同步伸缩组件驱动相邻两个相对的支承板2上的夹持弧板3进行同步运行。每组同步伸缩组件均包括伺服电机23,伺服电机23固定连接于对应支承板2的支承面,伺服电机23的输出端固定连接有第一主动皮带轮231、扭矩传感器235以及第一过渡齿轮233,对应支承板2上转动连接有第二主动皮带轮232以及第二过渡齿轮234,第二主动皮带轮232与第二过渡齿轮234通过连杆固定连接,第一主动皮带轮231与第二主动皮带轮232的规格相同,第一过渡齿轮233与第二过渡齿轮234的规格相同,第一过渡齿轮233与第二过渡齿轮234啮合。与伺服电机23相邻的支承板2上分别转动连接有规格相同的第一传动齿轮404和第二传动齿轮405,第一传动齿轮404与其所在的支承板2上的齿条22啮合,第一传动齿轮404通过连杆固定连接有第一从动皮带轮401,第一主动皮带轮231与第一从动皮带轮401通过一条同步皮带403传动连接;第二传动齿轮405与其所在的支承板2上的齿条22啮合,第二传动齿轮405通过连杆固定连接有与第一从动皮带轮401规格相同的第二从动皮带轮402,第二主动皮带轮232与第二从动皮带轮402通过一条同步皮带403传动连接。
参照图5,当伺服电机23接通电源后,伺服电机23的输出轴驱动第一主动皮带轮231与第一过渡齿轮233进行转动,第一主动皮带轮231通过同步皮带403带动第一从动皮带轮401进行转动,第一从动皮带轮401带动第一传动齿轮404进行转动,第一传动齿轮404带动齿条22进行运动,从而使得连接于齿条22的夹持弧板3进行运动;同时第一过渡齿轮233转动带动第二过渡齿轮234反向转动,第二过渡齿轮234依次传动第二主动皮带轮232、第二从动皮带轮402、第二传动齿轮405,第二传动齿轮405驱动连接于齿条22的夹持弧板3进行反向运动,使得由同一伺服电机23驱动的两个相对的夹持弧板3能同步相互靠近或相互远离进行运动。位于伺服电机23输出端的扭矩传感器235对伺服电机23输出端产生的扭矩进行实时监测,当夹持弧板3与预制桩接触并开始夹紧时,由于预制桩为刚体,夹持弧板3的位移受限,将导致伺服电机23输出端的扭矩突然增大,此时通过扭矩传感器235即可获知夹持弧板3已到达工作位置,工人即可断开伺服电机23的电源,从而对伺服电机23进行保护。
参照图2,机身1固定连接有四个剪叉式升降台5,一个支承板2固定连接于一个剪叉式升降台5的支承面,四个剪叉式升降台5由一个同步升降组件驱动同步升降,同步升降组件包括气缸52、三条牵引绳53和三个转向滑轮54,气缸52固定连接于其中一个剪叉式升降台5内,气缸52的输出端固定连接于剪叉式升降台5的活动杆51,当气缸52输出端收缩时,活动杆51向剪叉式升降台5的固定杆55靠近,从而抬升剪叉式升降台5的载物台的高度。从与气缸52连接的活动杆51开始,按顺时针方向,每两个相邻的活动杆51之间通过一条牵引绳53固定连接,在本实施例中,基于适用经济考虑,四个活动杆51仅需三条牵引绳53即可完成连接,使得当一个活动杆51进行运动时,带动其余三个活动杆51进行同步运动。一个转向滑轮54适配一条牵引绳53,转向滑轮54位于牵引绳53中段,牵引绳53通过转向滑轮54转向90°对活动杆51进行牵引。
本申请实施例一种静力压桩机夹桩装置的实施原理为:当吊桩机构6吊起预制桩并使预制桩初步对准通口11后,驱动气缸52使四个剪叉式升降台5同步上升至一定高度,然后接通两个伺服电机23的电源,使得四个夹持弧板3同步做相互靠近的运动;当夹持弧板3与预制桩接触后,断开伺服电机23的电源,然后驱动气缸52使四个剪叉式升降台5同步下降至夹持弧板3接近预制桩活动的一端,实现对预制桩的预校准,最后驱动吊桩机构6将预制桩放下即可。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:包括设置于机身(1)上的支承座和用于预校准预制桩的夹持套,所述支承座上下贯通,所述夹持套连接于所述支承座内侧壁,所述夹持套的中心与所述机身(1)上的通口(11)中心位于同一竖直线上。
2.根据权利要求1所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述支承座包括四个支承板(2),四个所述支承板(2)以所述通口(11)为中心均匀围设于所述通口(11)外侧;所述夹持套由四个夹持弧板(3)组成,一个所述夹持弧板(3)与一个所述支承板(2)配合;所述支承板(2)开设有滑槽(21),所述支承板(2)且位于滑槽(21)内滑动连接有齿条(22),所述夹持弧板(3)通过所述齿条(22)与对应所述支承板(2)连接;其中两相邻所述支承板(2)上分别设置有用于驱动相对夹持弧板(3)同步运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述机身(1)连接有四个剪叉式升降台(5),一个所述支承板(2)连接于一个所述剪叉式升降台(5)的支承面,所述机身(1)上连接有用于驱动四个所述剪叉式升降台(5)同步升降的同步升降组件。
4.根据权利要求3所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述同步升降组件包括气缸(52)、三条牵引绳(53)以及三个转向滑轮(54),所述气缸(52)设置于其中一个所述剪叉式升降台(5)内,所述气缸(52)用于驱动所述剪叉式升降台(5)内的活动杆(51)滑动使所述剪叉式升降台(5)升降,三条用于传动的所述牵引绳(53)首尾连接于相邻的四根所述活动杆(51)之间;所述转向滑轮(54)连接于所述机身(1)上,一所述牵引绳(53)与一所述转向滑轮(54)适配。
5.根据权利要求2所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述夹持弧板(3)两侧边为呈齿状的配合部(31),同一所述夹持弧板(3)两侧边的所述配合部(31)相互交错,相邻两个所述夹持弧板(3)相互靠近的所述配合部(31)相适配。
6.根据权利要求5所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:一个所述支承板(2)上连接有伸缩杆(24),所述伸缩杆(24)连接于对应的所述夹持弧板(3)。
7.根据权利要求6所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述伸缩杆(24)设置有两根,两个所述伸缩杆(24)、所述齿条(22)连接于所述夹持弧板(3)上的连接点的连线呈三角形。
8.根据权利要求3所述的一种静力压桩机夹桩装置,其特征在于:所述同步升降组件包括伺服电机(23),所述伺服电机(23)上设置有用于检测所述伺服电机(23)扭矩变化的扭矩传感器(235)。
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