CN213354974U - 一种用于水泥装袋机的自动取袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其包括机架、设置在机架上的第一驱动气缸、设置在第一驱动气缸和机架之间用于将水泥袋送至水泥装袋机一侧的传动机构、设置在传动机构和机架之间的用于夹持水泥袋的夹持机构、设置在机架上用于固定水泥袋的固定机构，所述固定机构位于夹持机构的下方；所述传动机构包括固设在机架上的旋转轴、转动连接在旋转轴上的齿轮、滑移连接在机架上与齿轮相适配的齿条、固设在齿轮上的旋转杆；所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条一端与第一驱动气缸的活塞杆固定连接。其提高了工作人员的工作效率。

Description

一种用于水泥装袋机的自动取袋装置

技术领域

本申请涉及水泥装袋机的领域，尤其是涉及一种用于水泥装袋机的自动取袋装置。

背景技术

水泥装袋机是袋装水泥生产必需的一种专用设备，用于完成对水泥的自动包装，也可用来包装其它流动性能好的粉状物料，因此被广泛应用于水泥厂。

目前水泥装袋机在取袋时，需要工作人员手动将水泥袋放置在水泥装袋机上，但是工作人员在取袋时，水泥袋较薄难以精准抓取一个水泥袋，导致工作效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作人员手动抓取水泥袋工作效率底的缺陷。

实用新型内容

为了提高工作人员的工作效率，本申请提供一种用于水泥装袋机的自动取袋装置。

本申请提供的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置采用如下的技术方案：

一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，包括机架、设置在机架上的第一驱动气缸、设置在第一驱动气缸和机架之间用于将水泥袋送至水泥装袋机一侧的传动机构、设置在传动机构和机架之间的用于夹持水泥袋的夹持机构、设置在机架上用于固定水泥袋的固定机构，所述固定机构位于夹持机构的下方。

通过采用上述技术方案，工作人员首先将水泥袋放置在在固定机构上，固定机构将水泥袋固定，夹持机构将放置在机架上的水泥袋夹持，随后启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动传动机构将夹持机构夹持的水泥袋从机架一侧送至水泥装袋机一侧后，工作人员将水泥袋抓住，夹持机构将水泥袋松开即可；接着第一驱动气缸带动传动机构将夹持机构夹持从水泥装袋机一侧返回至机架一侧；重复上述过程即可完成水泥袋的自动取袋；自动取袋装置可以精准抓取一个水泥袋，且其抓袋速度稳定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。

优选的，所述传动机构包括固设在机架上的旋转轴、转动连接在旋转轴上的齿轮、滑移连接在机架上与齿轮相适配的齿条、固设在齿轮上的旋转杆；

所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条一端与第一驱动气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆做往复伸缩运动，第一驱动气缸的活塞杆带动齿条位于机架上往复滑移，齿条带动齿轮往复转动，齿轮带动旋转杆从机架一侧至水泥装袋机一侧做往复摆动。

优选的，所述夹持机构包括设置在旋转杆上的第二驱动气缸、固设在第二驱动气缸活塞杆一侧的气爪，所述第二驱动气缸的缸体与旋转杆固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员将多个水泥袋放置在固定机构上，需要夹持机构夹持水泥袋时，首先通过第二驱动气缸调节气爪与水泥袋高度方向的距离，使气爪一次夹持一个水泥袋；随着水泥袋数量的减少，第二驱动气缸的活塞杆伸出缸体的长度也随水泥袋数量的减少而相应的伸长，使气爪始终仅可夹持一个水泥袋。

优选的，所述第二驱动气缸的缸体与机架之间固设有多个斜撑，所述斜撑倾斜设置。

通过采用上述技术方案，斜撑增加了第二驱动气缸的缸体与机架之间结合面的强度，使第二驱动气缸的缸体与机架连接更稳定

优选的，所述固定机构包括固设在机架上的用于将多个水泥袋分离放置的支撑体、设置在支撑体上方的压板、设置在压板与机架之间的弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，工作人员将多个水泥袋放置在支撑体上，压板在弹簧的作用下向下移动，从而将多个水泥袋夹持在挡板与支撑体之间，防止水泥袋从支撑体上滑脱。

优选的，所述支撑体呈半圆柱体设置，所述半圆柱体的平面部分与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，多个水泥袋放置在半圆柱体设置的弧形面后，水泥袋的两侧呈分散状态，便于气爪逐个抓取水泥袋。

优选的，所述机架上固设有燕尾块，所述齿条上开设有燕尾槽，所述燕尾块位于燕尾槽内滑动。

通过采用上述技术方案，燕尾块仅可沿燕尾槽的开设方向滑移，从而实现了齿条的滑移运动，并对齿条的移动起导向和限位的作用。

优选的，所述机架上固设有两个限位块，所述齿条位于两个限位块之间。

通过采用上述技术方案，当燕尾块抵接在靠近第一驱动气缸缸体一侧的限位块时，齿条不能继续向靠近第一驱动气缸缸体一侧滑移；当燕尾块抵接在远离第一驱动气缸缸体一侧的限位块时，齿条不能继续向远离第一驱动气缸缸体一侧滑移；通过限制块控制齿条的行程，从而控制了旋转杆的旋转角度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.自动取袋装置可以精准抓取一个水泥袋，且其抓袋速度稳定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。

2.传动组件将第一驱动气缸的直线运动转化成传动杆的往复回转运动，实现了自动取袋装置的往复将水泥袋从机架一侧移动至水泥装袋机一侧；

3.夹持机构不仅可以夹持水泥袋，还可根据多个水泥袋的堆积高度，通过第二驱动气缸调节距水泥袋的距离。

附图说明

图1是本申请实施例中自动取袋装置的结构示意图；

图2是表示传动机构的局部放大示意图；

图3是表示夹持机构和固定机构的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、燕尾块；12、限位块；2、第一驱动气缸；3、传动机构；31、旋转轴；32、齿轮；33、齿条；331、燕尾槽；34、旋转杆；4、夹持机构；41、第二驱动气缸；42、气爪；43、斜撑；5、固定机构；51、支撑体；52、压板；53、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于水泥装袋机的自动取袋装置。参照图1，自动取袋装置包括机架1，机架1上设置有第一驱动气缸2，第一驱动气缸2的缸体与机架1固定连接，第一驱动气缸2和机架1之间设置有传动机构3，传动机构3用于将放置在机架1上的水泥袋送至水泥装袋机一侧，传动机构3和机架1之间设置有夹持机构4，夹持机构4用于夹持水泥袋，机架1上还设置有固定机构5，固定机构5用于固定水泥袋，固定机构5位于夹持机构4的下方。

工作人员需要使用自动取袋装置时，首先将多个水泥袋通过固定机构5固定，接着通过夹持机构4将放置在固定机构5最上方的一个水泥袋夹住，启动第一驱动气缸2，第一驱动气缸2的活塞杆带动传动机构3将夹持机构4夹持的水泥袋送至水泥装袋机一侧，随后夹持机构4松开水泥袋，并通过传动机构3返回至固定机构5的上方；重复上述过程即可完成水泥袋的自动取袋。

参照图2，传动机构3包括固设在机架1上的旋转轴31，旋转轴31上转动连接有齿轮32，机架1上滑移连接有与齿轮32相适配的齿条33，齿条33与齿轮32相啮合，齿条33一端与第一驱动气缸2的活塞杆固定连接，齿轮32上固设有旋转杆34。

工作人员启动第一驱动气缸2后，第一驱动气缸2的活塞杆做往复伸缩运动，第一驱动气缸2的活塞杆带动齿条33往复移动，齿条33带动与其啮合的齿轮32往复转动，齿轮32带动旋转杆34往复摆动，从而实现了将放置在机架1上的水泥袋送至水泥装袋机一侧的往复运动。

参照图3，夹持机构4包括设置在旋转杆34下方的第二驱动气缸41，第二驱动气缸41的缸体与旋转杆34固定连接，第二驱动气缸41活塞杆的轴线与旋转杆34垂直设置，第二驱动气缸41的活塞杆远离缸体的一端固设有气爪42，第二驱动气缸41的缸体与旋杆之间固设有多个均匀间隔设置的斜撑43，斜撑43用于增大第二驱动气缸41的缸体与旋转杆34之间结合面的强度，从而使两者连接更稳定。

夹持机构4夹持水泥袋时，通过第二驱动气缸41活塞杆的伸缩调节气爪42与水泥袋之间在高度方向上的距离，使传动机构3每次送袋时，仅夹取一个水泥袋；当传动机构3将水泥袋送至水泥装袋机一侧时，气爪42将水泥袋松开即可。

参照图3，固定机构5包括设置在机架1上的支撑体51，支撑体51用于将多个水泥袋分离放置，支撑体51呈半圆柱体设置，支撑体51的平面部分与机架1固定连接，支撑体51的上方设置有压板52，压板52呈长方形板设置，压板52与机架1之间固设有弹簧53，弹簧53处于压缩状态。

工作人员将多个水泥袋放置在支撑体51上，推板在弹簧53的推动下，将放置在支撑体51上的水泥袋固定，防止水泥袋从支撑体51上滑脱。

参照图2，机架1上固设有燕尾块11，齿条33上开设有与燕尾块11相适配的燕尾槽331，燕尾块11位于燕尾槽331内滑移，机架1上还固设有两个限位块12，齿条33位于两个限位块12之间。

第一驱动气缸2带动齿条33滑移，齿条33带动燕尾块11滑移，当燕尾块11抵接在靠近第一驱动气缸2缸体一侧的限位块12时，齿条33不能继续向靠近第一驱动气缸2缸体一侧滑移；当燕尾块11抵接在远离第一驱动气缸2缸体一侧的限位块12时，齿条33不能继续向远离第一驱动气缸2缸体一侧滑移；通过限位块12限制齿条33的行程，从而控制旋转杆34的转动角度。

本申请实施例一种用于水泥装袋机的自动取袋装置的实施原理为：工作人员将多个水泥袋放置在固定机构5上，压板52在弹簧53的作用下将多个水泥袋固定，气爪42将放置在支撑体51最上方的水泥袋夹持后，启动第一驱动气缸2，第一驱动气缸2带动传动机构3将夹持机构4夹持的水泥袋从机架1一侧送至水泥装袋机一侧后，工作人员将水泥袋抓住，气爪42将水泥袋松开即可；接着第一驱动气缸2带动传动机构3将夹持机构4夹持从水泥装袋机一侧返回至机架1一侧；重复上述过程即可完成水泥袋的自动取袋；自动取袋装置可以精准抓取一个水泥袋，且其抓袋速度稳定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一驱动气缸(2)、设置在第一驱动气缸(2)和机架(1)之间用于将水泥袋送至水泥装袋机一侧的传动机构(3)、设置在传动机构(3)和机架(1)之间的用于夹持水泥袋的夹持机构(4)、设置在机架(1)上用于固定水泥袋的固定机构(5)，所述固定机构(5)位于夹持机构(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括固设在机架(1)上的旋转轴(31)、转动连接在旋转轴(31)上的齿轮(32)、滑移连接在机架(1)上与齿轮(32)相适配的齿条(33)、固设在齿轮(32)上的旋转杆(34)；

所述齿轮(32)与齿条(33)相啮合，所述齿条(33)一端与第一驱动气缸(2)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括设置在旋转杆(34)上的第二驱动气缸(41)、固设在第二驱动气缸(41)活塞杆一侧的气爪(42)，所述第二驱动气缸(41)的缸体与旋转杆(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(41)的缸体与机架(1)之间固设有多个斜撑(43)，所述斜撑(43)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括固设在机架(1)上的用于将多个水泥袋分离放置的支撑体(51)、设置在支撑体(51)上方的压板(52)、设置在压板(52)与机架(1)之间的弹簧(53)，所述弹簧(53)处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述支撑体(51)呈半圆柱体设置，所述半圆柱体的平面部分与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述机架(1)上固设有燕尾块(11)，所述齿条(33)上开设有燕尾槽(331)，所述燕尾块(11)位于燕尾槽(331)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于水泥装袋机的自动取袋装置，其特征在于：所述机架(1)上固设有两个限位块(12)，所述齿条(33)位于两个限位块(12)之间。

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